關於 blaze 空間與 Temporal Filter 的其他資訊#

Basler Blaze 攝影機配備兩種濾鏡，相關資訊可於「攝影機／影像」Quality 「控制」中查看：Spatial Filter 及Temporal Filter 。

空間與Temporal Filter

空間濾波器會對當前幀進行處理。它利用鄰近像素來濾除空間雜訊。

時間濾波器利用同一像素在不同時間點的數值，根據深度影像資料，過濾掉畫面中的時間雜訊。

Blaze Viewer 中對時間濾波器的描述並不完全精確，因為實際上並未累積先前幀的資料。唯一被保留的幀僅有上一幀。

時間濾波器本質上是新像素值與前一像素值的加權平均值。每個新的深度值都會被基於新深度值與前一深度值的加權算術平均值所取代。如需更多資訊，請參閱https://en.wikipedia.org/wiki/Weighted_arithmetic_mean。

所謂的 TemporalFilterStrength 參數可讓您設定前一值的權重。

此外，時間濾波器具備針對運動模糊的對策，這意味著它可能會完全忽略前一個數值。

例如，當先前值與新值之間的差異較大時，便會出現這種情況。此時，時間濾波器會假設這是由於運動所致，因此會維持新值的原始數值不變。

沒錯，確實需要幾幀畫面才能穩定下來，具體取決於雜訊程度。根據經驗，拍攝十幀畫面通常就足以獲得穩定的畫面。

每當您變更與深度值相關的參數時，請注意，時間濾波器將會被重新初始化。