關於 blaze 空間與 Temporal Filter 的額外資訊#

Basler blaze 相機具備兩個可在 Camera/Image Quality Control 下顯示的濾鏡：Spatial Filter 與 Temporal Filter。

Spatial Filter 與 Temporal Filter

Spatial Filter 適用於目前的畫面。它會使用相鄰像素來過濾空間噪點。

Temporal Filter 根據深度影像資料，使用不同時間點的相同像素值來過濾圖片中的時間噪點。

blaze Viewer 中對 Temporal Filter 的描述並不是非常精確，因為實際上並沒有累積先前的畫面。唯一保留的畫面只有前一個畫面。

Temporal Filter 本質上是新像素值與先前像素值的加權平均值。每個新的深度值都會被基於新舊深度值的加權 Arithmetic 平均值所取代。如需詳細資訊，請參閱 https://en.wikipedia.org/wiki/Weighted_arithmetic_mean。

所謂的 TemporalFilterStrength 參數可讓您設定先前值的權重。

此外，Temporal Filter 具有針對動作模糊的對應措施，這表示它可能會完全忽略先前的值。

例如，當先前值與新值之間的差異很大時，就會發生這種情況。Temporal Filter 隨後會假設這是由動作引起的，因此會保持新值原樣。

因此，是的，根據噪點的情況，需要一些畫面才能穩定。經驗法則顯示，大約十個畫面就足以達到穩定的圖片。

每當您變更與深度值相關的參數時，請注意 Temporal Filter 將會重新初始化。