跳至內容
測試伺服器
開發伺服器

如何操作:在 macOS 上使用 CMake 建置基於 pylon 的應用程式#

問題#

若您手動為 CMake 設定 pylon 包含目錄,編譯專案時可能會因以下錯誤訊息而失敗:

/Library/Frameworks/pylon.framework/Headers/PylonIncludes.h:23:10: fatal error: 'Base/GCTypes.h'

解決方案#

建立一個 pylon 目錄位於 /Library/Frameworks/pylon.framework/Headers 並將所有標頭檔案從 /Library/Frameworks/pylon.framework/Headers 到新目錄中。範例:

cp /Library/Frameworks/pylon.framework/Headers/*.h /Library/Frameworks/pylon.framework/Headers/pylon

接著,請根據以下範本建立一個CMakeLists.txt檔案。以下腳本會編譯一個名為「Grab.cpp」的程式碼範例,您可由此處下載該範例。

cmake_minimum_required (VERSION 2.6)
project (Grab)

# The version number.
set (Tutorial_VERSION_MAJOR 1)
set (Tutorial_VERSION_MINOR 0)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

#set(PYLON_LIBRARY_DIR "/Library/Frameworks")
#set(PYLONINCLUDEPATH, "${PYLON_LIBRARY_DIR}/pylon.framework/Headers/")

include_directories(/Library/Frameworks/pylon.framework/Headers/ /Library/Frameworks/pylon.framework/Headers/GenICam/)

#set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -Wl, -E")

set(BESLER_LIBRARIES
 pylonbase
 pylonutility
 GenApi_gcc_v3_1_Basler_pylon_v5_1
 GCBase_gcc_v3_1_Basler_pylon_v5_1
)

link_directories(/Library/Frameworks/pylon.framework/Libraries/)

# add the executable
add_executable(Grab Grab.cpp)
target_link_libraries(Grab ${BESLER_LIBRARIES})

請設定以下環境變數,以確保基於 Pylon 的應用程式能在執行時找到 Pylon 函式庫。

export DYLD_LIBRARY_PATH="/Library/Frameworks/pylon.framework/Libraries"

要建立測試樣本:

  1. 請將Grab.cpp和CMakeLists.txt這兩份檔案複製到目標系統中,並存放於您指定的目錄內。
  2. 建立一個名為「build」的子目錄
  3. 將工作目錄切換至build目錄
  4. 呼叫 cmake ...

返回知識文章