如何：在 Docker 容器中使用 Basler USB 相機#

本文假設您已熟悉 Docker 的安裝與 Docker 指令。

以下是我們使用的組態：

• 主機作業系統：Ubuntu 20.04 與 pylon 6.2
• 客體作業系統：Ubuntu 20.04 與 pylon 6.2

請按照以下步驟操作：

1. 在您的主機系統上建立一個自選目錄，例如 /home/user/dockerImage。
2. 將以下文字儲存為名為 Dockerfile 的檔案，並放在上述目錄中：

   FROM ubuntu:20.04
   LABEL maintainer="s.mathimugan@baslerweb.com"
   LABEL version="0.1"
   LABEL description="This is custom Docker Image"
   
   RUN apt-get update && apt-get install build-essential  locales-all joe vim -y
   RUN apt-get install dialog apt-utils  usbutils -y
   
   ARG USERNAME=dev
   
   ARG PUID=1000
   
   ARG PGID=1000
   
   RUN groupadd -g ${PGID} ${USERNAME} \
               && useradd -u ${PUID} -g ${USERNAME} -d /home/${USERNAME} ${USERNAME} \
               && mkdir /home/${USERNAME} \
               && chown -R ${USERNAME}:${USERNAME} /home/${USERNAME}
   
   ENV DIR=/home/imcome
   RUN echo $DIR
   
   RUN mkdir -p ${DIR} && \
             chmod +r ${DIR}
   
   COPY *.deb ${DIR}
   
   VOLUME [${DIR}]
   
   WORKDIR ${DIR}
   RUN dpkg -i ${DIR}/pylon*.deb
   
   CMD "/bin/bash"
   

3. 下載 pylon Debian 套件並将其儲存至此目錄。

4. 開啟終端機，前往該目錄並執行以下指令，以根據公開的 Ubuntu 20.04 映像檔來產生 Docker 映像檔：

   sudo docker build -t pylon .

   此指令也會在 Docker 映像檔中安裝 pylon。

5. 使用以下指令執行剛建置好的映像檔：

   sudo docker run -ti -v '/dev/bus/usb':'/dev/bus/usb' --privileged -e DISPLAY=$DISPLAY -v '/tmp/.X11-unix':'/tmp/.X11-unix' pylon

現在，您也將在 Docker 容器中看到連接至主機系統的所有 Basler USB 相機。

接著您可以繼續進行您的工作。執行 lsusb 或建置 grab 範例並執行它。

返回知識文章