在 Linux 上發生 USB 3.0 錯誤 "Failed to Submit Transfer Status=0xe2100001"#

問題#

如果您在 Linux 上執行 USB 3.0 相機，並將傳輸層 MaxTransferSize 參數增加到大於 65536 位元組（Bytes）的值，您可能會在主控台中反覆收到以下錯誤訊息：

Failed to submit transfer status=0xe2100001.

增加傳輸層 MaxTransferSize 參數通常可以降低 CPU 負載，因為它減少了資料額外負荷並降低了 CPU 中斷次數。在 Linux 上，Maximum Transfer Size 的最大大小約為 3 MB。

產生此錯誤訊息的原因是核心模組 (kernel module)「usbcore」沒有足夠的記憶體來應付要求的 USB 請求區塊 (URB) 大小。「usbcore」預設大約有 16 MB 的可用記憶體。

要求的 URB 大小計算方式如下：

Maximum Transfer Size x Num Max Queued URBs

Num Max Queued URBs 預設設為 64。

解決方案#

為避免出現上述錯誤訊息，請按照以下步驟操作：

1. 使用上述公式，並在 pylon Viewer 或您的應用程式中減少 NumMaxQueuedUrbs 值，直到錯誤訊息消失為止。

2. 為核心模組「usbcore」分配更多記憶體：

   1. 若要查看目前已分配的記憶體（以 MBytes 為單位），請在主控台中執行以下指令：

      cat /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb
      

   2. 若要僅針對目前的工作階段增加記憶體（例如增加至 32 MB），請以 root 身分登入並執行：

      echo -n 32 > /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb
      

如何永久增加已分配的記憶體取決於所使用的 Linux 發行版本。

對於使用「grub2」的 Ubuntu，可以執行以下操作：

1. 編輯檔案：/etc/default/grub。
2. 變更變數： GRUB_CMDLINE_LINUX。例如：

   GRUB_CMDLINE_LINUX="usbcore.usbfs_memory_mb=32"
   

3. 以 root 身分執行以下指令並重新開機：

   update-grub
   

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