Basler SLP Strobe Controller#
良好的照明是任何視覺系統不可或缺的一環。Basler 的SLP Strobe Controller 讓您能夠使用自選的照明裝置，並透過 Light Control 功能進行控制。
此 Light Control 此功能可讓 Basler SLP 控制器與 Basler 攝影機之間直接通訊。您可以將燈光設定為連續、閃光或超驅動模式。
規格#
一般規格#
| Basler SLP Strobe Controller | |
|---|---|
| 照明模式 | 連續閃光燈（含過載模式） |
| 驅動方式 | 電流控制式 |
| 通道數 | 1（最多可串接 4 台裝置） |
| 輸出電流 | 連續電流：0.05 A–2 A 過驅動模式：10 A @ 200 μs 脈衝寬度 |
| 輸出電壓 | 1.5–40 VDC |
| 最大輸出功率 | 連續輸出：48 W 過載模式：400 W |
| 脈衝寬度 | 50 μs–100 ms（自動閃光模式） 100 μs–100 ms（手動閃光模式） |
| 脈衝步長 | 10 微秒 |
| 最大頻率 | 200 赫茲 |
| 尺寸 (長 x 寬 x 高) | 85 × 60 × 37.5 公釐 |
| 重量（典型值） | 200 g |
| 連接器 | 6 針腳 照明 6 針腳 攝影機 12 針腳 電源與 I/O |
| 適用相機 | ace U、ace L、ace 2、boost R 、dart M |
| Conformity | CE （包含RoHS ）、EAC、FCC 、KC 以及 BaslerSLP Strobe Controller 的認證文件 更多相關資訊請參閱 Basler 網站的「合規性」專區。 |
| 軟體 | Basler pylon Software Suite（4.0 或更高版本） 適用於 Windows、Linux x86、Linux ARM、macOS 與 Android |
| 配件 | SLP 纜線 Basler Lights |
機械規格#
Requirements#
環境要求#
Temperature and Humidity#
| 運作期間的外殼溫度 | 0–50 °C (32–122 °F) |
| 運作期間的濕度 | 20–80 %，相對濕度，無凝結 |
| 儲存溫度 | -20–80 °C (-4–176 °F) |
| Storage humidity | 20–80 %，相對濕度，無凝結 |
Electrical Requirements#
必須透過標有「Power & I/O」的 12 針端子排連接器，為控制器供電。有關連接器針腳分配的資訊，請參閱《電路圖》（ace L/U）或《電路圖》（ace 2 及boost R ）章節中對應相機的電路圖。至於dart M 相機模組，請參閱「連接控制器與相機」章節中的對應表格。
| 電壓要求 | 最大功耗 |
|---|---|
| 24 VDC（± 5 %）@ 4 A | 100 瓦 @ 24 伏直流電 |
資訊
BaslerSLP Strobe Controller 的實際功耗在很大程度上取決於您所使用的光源。因此，Basler 建議透過標準電源供應器或控制櫃內的適當 24 VDC 連接器為控制器供電。這樣一來，您便能根據應用場景中實際所需的功耗來調整元件配置。
注意事項——本控制器會產生高能量脈衝，若未採取短路保護措施，可能會損壞控制器。
- 請正確連接輸出端子。
- 關機後，控制器內儲存的電能可維持約 15 秒。
線材要求#
攝影機至控制器連接線#
資訊
適用於 ace U/L、ace 2、boost R 及 dart M 攝影機模組：
若您使用自備的纜線，該纜線必須為屏蔽式，且屏蔽層必須連接至 Hirose 插頭及控制器的攝影機 GND接腳。 為獲得最佳性能與使用便利性，Basler 建議在搭配 ace U/L、ace 2 及boost R 相機型號時，使用以下線纜：Basler SLP 線纜HRS 6p/TBL-L, P, 3m
控制器至燈具連接線#
纜線的最大長度為 3 公尺。
扳機線#
纜線的最大長度為 3 公尺。
實體介面#
電路圖#
資訊
24 VDC 輸出腳位僅限用於為攝影機供電。請勿將其他控制器連接至此腳位，否則可能會導致控制器損壞。此腳位允許通過的最大電流為 500 mA。若需連接其他控制器，請採用下圖所示的菊花鏈連接方式。
Basler ace L/U#
Basler ace 2 以及boost R#
Basler dart M#
對於 Basler dart M 相機模組，其接腳配置取決於該模組是搭配dart M 介面板使用，還是搭配dart M GigE 交換器使用。有關接腳配置的詳細資訊，請參閱「連接控制器與相機」一節中的對應表格。
連接器與狀態 LED#
推薦使用的Basler SLP 纜線HRS 6p/TBL-L, P, 3m已附帶連接器。若您想自行組裝解決方案，以下為一款相容的連接器範例：Würth, TBL 3611。
裝置狀態LED#
| LED State | 含意 |
|---|---|
| 關閉 | 控制器未連接電源。 |
| 綠色 | 靜態：控制器已連接電源且運作正常。 閃爍：表示觸發動作。閃爍頻率為 1 Hz。 |
| 黃色 | 靜態： 表示發生錯誤狀態。可能的原因包括燈具單元發生硬體錯誤，或是控制器無法提供由 BslLightDeviceMaxCurrent 參數。若要了解這是什麼類型的錯誤，請檢查 BslLightDeviceLastError 參數。如果是 電流不足 發生錯誤，請嘗試降低最大電流，直到閃爍停止為止。閃爍： 表示觸發動作。以 1 Hz 的頻率閃爍。 |
| Red | 靜態：控制器偵測到短路。如需更多資訊，請參閱「疑難排解」。 閃爍：表示觸發動作。閃爍頻率為 1 Hz。 |
通訊狀態LED#
| LED State | 含意 |
|---|---|
| 關閉 | 控制器尚未偵測到來自攝影機的心跳訊號。 |
| 綠色 | 恆亮：控制器已偵測到來自攝影機的心跳訊號。 閃爍：表示正在進行資料傳輸。 |
| Red | 表示發生通訊錯誤。此時，「LED 」指示燈會亮起一次。 |
預防措施#
警告 – 電擊危險
未經核准的電源供應器可能會導致電擊，並可能造成嚴重受傷或死亡。
您必須使用符合安全特低電壓 (SELV) 與限功率電源 (LPS) 要求的電源供應器。
警告 – 火災危險
未經核准的電源供應器可能會引起火災並造成灼傷。
若發生電氣故障，您必須確保電流不超過該電纜直徑所允許的值。
為避免這種情況，請採取以下措施：
- 您必須使用符合限功率電源 (LPS) 要求的電源供應器。
- 連接至控制器的電源線路，其額定電流必須至少為 4 A。
- 控制器所用的DC 電源供應器，必須透過慢熔保險絲（T4AH，50V）進行外部熔斷保護，熔斷值為 4 A。
注意 – 灼傷危險
在最大額定值下運作時，控制器外殼的溫度可能超過 65 °C。此溫度足以造成燒傷。
- 請將控制器放置在員工不會不慎觸碰到的地方。
- 請確保控制器周圍有良好的空氣流通。
安裝與設定#
Basler SLP 控制器隨附 DIN 導軌安裝套件。若您不想使用 DIN 導軌，亦可透過控制器底部的安裝孔，使用兩顆 M3 螺絲將控制器固定。請注意，安裝螺絲突出於控制器安裝表面之外的長度不應超過 5 毫米。控制器的尺寸如上圖所示。
連接控制器與攝影機#
注意事項 – 在設定控制器或連接／拔除任何線纜時，若未切斷電源，可能會導致控制器發生故障。
在設定控制器或連接／拔除任何線纜時，請務必先切斷電源。
針對 Baslerace U/L、ace 2 及boost R相機型號，連接裝置時請參閱上方的對應電路圖。
針對 Baslerdart M相機模組，連接裝置時請參閱「dart M 介面板」或「dart M GigE 交換器」章節中的對應表格。
- 請將燈光纜線的開放端連接至 6 針Lighting連接器的「Light +」與「Light -」接腳。
- 請透過綠色的 6針相機連接器將相機連接至控制器。相機側的 I/O 連接器則視相機型號而定。
- 請將電源線的開放端連接至 12針腳電源與 I/O連接器的24 VDC 電源及電源接地 (GND)針腳。
資訊
ace、ace 2/boost R 與 dart M 之間的針腳配置有所不同
在某些相機型號中，控制器「相機」連接器的Camera I/O 2針腳會連接至一條光耦合線路。這表示您必須使用「電源與 I/O」連接器上的Opto GND針腳。
- 在 Ace 2 及boost R 這些相機型號中，該接腳連接至GPIO線路。
這表示您必須使用電源與 I/O連接器的標準GND接腳。 - 在 dart M 相機模組中，接腳的連接方式取決於該相機模組是搭配 dart M 介面板使用，還是搭配 dart M GigE 交換器使用。有關接腳分配的詳細資訊，請參閱下表。
有關使用控制器之詳細資訊，請參閱 Light Control 相關主題。
dart M 介面板#
若將 dart M GigE 攝影機模組與dart M 介面板搭配使用，請參閱下表中的針腳配置。
| 接腳 | 相機連接器， 閃光燈控制器 | 接腳 | dart M I/O 連接器， dart M 介面板 |
|---|---|---|---|
| 1 | 攝影機 GND | 1 | 相機電源及通用輸入/輸出（GPIO）線路的接地端 |
| 2 | Opto GND | 9 | 光耦合 I/O 線的接地端 |
| 3 | Opto In | 10 | 光耦合輸入線 |
| 4 | SLP 通訊 | 6 | 通用 I/O (GPIO) 線 |
| 5 | 攝影機 I/O 2 | 8 | 通用輸出（GPO）線路 |
| 6 | 相機電源 | 2 | 12–24 VDC 攝影機電源 （若使用Interface Board dart M GigE RJ45 AUX） |
dart M Switches#
若將 dart M GigE 攝影機模組與dart M GigE 交換機搭配使用，其針腳配置將取決於您所使用的交換機類型（PoE+ 或 AUX）。請參閱下方的對應表格。
資訊
您只能透過 dart M GigE 交換器將一個dart M 相機模組連接至 Basler 閃光控制器，不可連接多個。此規則適用於所有 dart M GigE 交換器（PoE+、AUX）。
若您將多個 dart M 相機模組連接至 dart M GigE 交換器，則必須決定要透過該交換器將哪個相機模組連接至 Basler SLP 控制器。
Switch Dart M，GigE、PoE+（2 埠與 3 埠型號）#
注意事項 – 若將開關的 5 V 輸出端連接至 SLP 閃光燈控制器的相機電源（24 V），可能會損壞開關。
請務必勿將Switch dart M、GigE、PoE+ 的 5 V OUT連接至BaslerSLP Strobe Controller 的相機電源（24 V），否則可能會損壞交換機。僅 Basler ace、ace 2 及boost R 相機可連接至 BaslerSLP Strobe Controller 的相機電源（24 V）。
| 接腳 | 相機連接器， 閃光燈控制器 | 接腳 | dart M I/O 連接器、 交換器 dart M、GigE、PoE+ |
|---|---|---|---|
| 1 | 攝影機 GND | 1 | I/O 線的接地（可選） |
| 2 | Opto GND | 3 | I/O 線路的接地 |
| 3 | Opto In | 10 還是 9 | Cam 1 的通用輸入 (GPI) 線路，或 的 Cam 2 的通用輸入 (GPI) 線路 |
| 4 | SLP 通訊 | 6 或 5 | 通用輸入／輸出 (GPIO) 線路 Cam 1 或 通用輸入／輸出 (GPIO) 線路 Cam 2 |
| 5 | 攝影機 I/O 2 | 8 或 7 | Cam 1 的通用輸出 (GPO) 線路，或 的 Cam 2 的通用輸出 (GPO) 線路 |
| 6 | 相機電源 | - | 請參閱上方的公告。 |
資訊
- 請注意，dart M GigE 交換器的訊號並非光耦合（光電隔離）的。
- dart M GigE PoE+ 交換器的第 1 針腳與第 3 針腳在內部已連接。
Dart M、GigE、AUX 交換器（2 埠與 3 埠型號）#
| 接腳 | 相機連接器， 閃光燈控制器 | 接腳 | dart M I/O 連接器， 開關 dart M，GigE，AUX |
|---|---|---|---|
| 1 | 攝影機 GND | 1 | AUX 電壓及 I/O 線路的接地（可選） |
| 2 | Opto GND | 3 | I/O 線路的接地 |
| 3 | Opto In | 10 還是 9 | Cam 1 的通用輸入 (GPI) 線路，或 的 Cam 2 的通用輸入 (GPI) 線路 |
| 4 | SLP 通訊 | 6 或 5 | 通用輸入／輸出 (GPIO) 線路 Cam 1 或 通用輸入／輸出 (GPIO) 線路 Cam 2 |
| 5 | 攝影機 I/O 2 | 8 或 7 | Cam 1 的通用輸出 (GPO) 線路，或 的 Cam 2 的通用輸出 (GPO) 線路 |
| 6 | 相機電源 | 2 和／或 4 | 外部施加的 AUX 電壓。 請參閱下方的注意事項。 |
注意事項 – 連接至 dart M 2.5 GigE 交換器 AUX 埠的第三個 dart M 攝影機模組，需另行配置電源供應器。
若將三個 dart M 相機模組連接至 Switch dart M, 2.5GigE, AUX，則需為第三個相機模組配備獨立電源，因為這會超過 Basler 閃光控制器 24 V 輸出端 0.5 A 的最大電流限制。 請務必為第三個相機模組使用獨立的電源。請參閱「Switch dart M, 2.5GigE, 3 埠, AUX」主題中的「不同使用情境的功耗」一節。
資訊
- 請注意，dart M GigE 交換器的訊號並非光耦合（光電隔離）的。
- dart M GigE 交換器的第 1 針腳與第 3 針腳，以及第 2 針腳與第 4 針腳，在內部是相互連接的。
疑難排解#
短路#
若裝置狀態LED顯示短路，您需要重新啟動控制器。若您使用多個控制器，即使其他控制器未發生任何故障，也需一併重新啟動。
對控制器進行重啟#
重新啟動控制器後，控制器可能需要長達五分鐘才能再次可用。這是正常現象。