Basler SLP Strobe Controller#
良好的照明是任何視覺系統不可或缺的重要部分。Basler SLP Strobe Controller 允許您使用您選擇的照明設備，並透過 Light Control 功能進行控制。
Light Control 功能實現了 Basler SLP Controller 與 Basler 相機之間的直接通訊。您可以在連續、選通（strobe）或過載（overdrive）模式下操作燈光。
規格#
一般規格#
| Basler SLP Strobe Controller | |
|---|---|
| 照明模式 | 連續 選通（包含過載模式） |
| 驅動方式 | 電流控制 |
| 通道數 | 1（可菊鍊串接最多 4 台設備） |
| 輸出電流 | 連續：0.05 A–2 A 過載模式：10 A @ 200 μs 脈衝寬度 |
| 輸出電壓 | 1.5–40 VDC |
| 最大輸出功率 | 連續：48 W 過載模式：400 W |
| 脈衝寬度 | 50 μs–100 ms（自動選通模式） 100 μs–100 ms（手動選通模式） |
| 脈衝步進大小 | 10 μs |
| 最大頻率 | 200 Hz |
| 尺寸 (長 x 寬 x 高) | 85 x 60 x 37.5 mm |
| 重量（典型值） | 200 g |
| 連接器 | 6-pin Lighting 6-pin Camera 12-pin Power & I/O |
| 適用相機 | ace U, ace L, ace 2, boost R, dart M |
| 符合標準 | CE (包含 RoHS)、EAC、FCC、KC Basler SLP Strobe Controller 相關憑證 如需詳細資訊，請參閱 Basler 網站的 Compliance 專區。 |
| 軟體 | Basler pylon Software Suite（版本 4.0 或更高版本） 適用於 Windows、Linux x86、Linux ARM、macOS 與 Android |
| 配件 | SLP 連接線 Basler 燈源 |
機械規格#
要求#
環境要求#
溫度與濕度#
| 運作時的外殼溫度 | 0–50 °C (32–122 °F) |
| 運作時的濕度 | 20–80 %，相對濕度，無凝結 |
| 儲存溫度 | -20–80 °C (-4–176 °F) |
| 儲存濕度 | 20–80 %，相對濕度，無凝結 |
電力需求#
必須透過標示為 Power & I/O 的 12-pin 端子台連接器為控制器供電。關於連接器接腳配置，請參閱 Circuit Diagram (ace L/U) 或 Circuit Diagram (ace 2 and boost R)章節中對應相機的電路圖。若是 dart M camera modules，請參閱 Connecting the Controller and the Camera 章節中的對應表格。
| 電壓要求 | 最大功耗 |
|---|---|
| 24 VDC (± 5 %) @ 4 A | 100 W @ 24 VDC |
資訊
Basler SLP Strobe Controller 的實際功耗很大程度上取決於您所使用的燈源。因此，Basler 建議透過標準電源供應器或控制櫃中的適當 24 VDC 連接器為控制器供電。這可讓您根據應用實際所需的功耗來調整組件。
注意 – 若無短路保護，控制器會產生高能量脈衝，可能會損壞控制器。
- 請正確連接輸出。
- 關閉電源後，控制器內會殘留約 15 秒的電能。
線材要求#
相機至控制器連接線#
資訊
針對 ace U/L、ace 2、boost R 與 dart M 相機模組：
如果您使用自己的連接線，則連接線必須具備遮蔽功能，且遮蔽層必須連接至控制器的 Hirose 插頭與 Camera GND 接腳。為了獲得最佳效能與使用便利性，Basler 建議針對 ace U/L、ace 2 與 boost R 相機型號使用下列連接線：Basler SLP Cable HRS 6p/TBL-L, P, 3m
控制器對光源連接線#
最大連接線長度為 3 m。
觸發連接線#
最大連接線長度為 3 m。
實體介面#
電路圖#
資訊
24 VDC Out 接腳僅應用於為相機供電。請勿將其他控制器連接至該接腳，否則可能會造成損壞。透過此接腳允許的最大電流為 500 mA。如果您想連接其他控制器，請使用下方圖表中所示的菊鏈（daisy-chain）選項。
Basler ace L/U#
Basler ace 2 與 boost R#
Basler dart M#
對於 Basler dart M 相機模組，其接腳配置取決於該模組是搭配 dart M Interface Board 還是 dart M GigE Switch 使用。如需有關接腳配置的資訊，請參閱 Connecting the Controller and the Camera 章節中的對應表格。
連接器與狀態 LED#
推薦的連接線 Basler SLP Cable HRS 6p/TBL-L, P, 3m 已包含連接器。如果您想要打造自己的解決方案，以下是相容連接器的範例：Würth, TBL 3611。
裝置狀態 LED#
| LED 狀態 | 含義 |
|---|---|
| 關閉 | 控制器未連接電源。 |
| 綠色 | 恆亮：控制器已連接電源且完全正常運作。 閃爍：表示觸發動作。以 1 Hz 的頻率閃爍。 |
| 黃色 | 恆亮： 表示發生錯誤狀態。可能的原因包括燈源單元發生硬體錯誤，或是控制器無法供應由 BslLightDeviceMaxCurrent 參數指定的電流。若要找出是哪種錯誤，請檢查 BslLightDeviceLastError 參數。如果這是 電流不足 錯誤，請嘗試降低最大電流，直到停止閃爍為止。閃爍： 表示觸發動作。以 1 Hz 的頻率閃爍。 |
| Red | 恆亮：控制器偵測到短路。如需詳細資訊，請參閱疑難排解。 閃爍：表示觸發動作。以 1 Hz 的頻率閃爍。 |
通訊狀態 LED#
| LED 狀態 | 含義 |
|---|---|
| 關閉 | 控制器尚未偵測來自相機的心跳信號。 |
| 綠色 | 恆亮：控制器已偵測到來自相機的心跳信號。 閃爍：這表示資料傳輸。 |
| Red | 表示通訊錯誤。在此情況下，LED 會亮起一次。 |
注意事項#
警告 – 電擊危險
未經核准的電源供應器可能會導致電擊，並可能造成嚴重受傷或死亡。
您必須使用符合安全特低電壓 (SELV) 和限功率電源 (LPS) 要求的電源供應器。
警告 – 火災危險
未經核准的電源供應器可能會引起火災和灼傷。
如果發生電氣故障，您必須確保電流不超過電纜直徑所允許的數值。
為避免此情況，請採取以下措施：
- 您必須使用符合限功率電源 (LPS) 要求的電源供應器。
- 通往控制器的電源供應電纜額定電流必須至少為 4 A。
- 控制器的 DC 電源供應必須使用慢熔保險絲（T4AH, 50V）在外部熔斷至 4 A。
注意 – 燒傷危險
在最高額定值下運作時，控制器外殼的溫度可能會達到 65 °C 以上。這足以導致燒傷。
- 放置控制器時，應確保人員不會不小心觸摸到它。
- 確保控制器周圍有自由流通的空氣。
安裝#
Basler SLP Controller 隨附 DIN 軌道安裝套件。如果您不想使用 DIN 軌道，也可以透過控制器底部的安裝孔使用兩顆 M3 螺絲來安裝控制器。請注意，安裝螺絲凸出控制器安裝表面的長度不應超過 5 mm。控制器的尺寸如上方圖表所示。
連接控制器與相機#
注意 – 在設定控制器或連接／斷開任何纜線時保持電源開啟，可能會導致控制器故障。
在設定控制器或連接／斷開任何纜線時，務必關閉電源。
對於 Basler ace U/L、ace 2 和 boost R 相機型號，連接設備時請參閱上方的對應電路圖。
對於 Basler dart M 相機模組，連接設備時請參閱dart M Interface Board 或 dart M GigE Switch 專區中的對應表格。
- 使用 6 接腳 Lighting 連接器的 Light + 和 Light - 接腳連接燈光電纜的開口端。
- 透過綠色 6 接腳 Camera 連接器將相機連接至控制器。相機端的 I/O 連接器取決於相機型號。
- 使用 12 接腳 Power & I/O 連接器的 24 VDC Power 和 Power GND 接腳連接電源電纜的開口端。
資訊
ace、ace 2/boost R 與 dart M 之間的接腳配置有所不同
控制器 Camera 連接器的 Camera I/O 2 接腳連接至 ace 相機型號中的光耦合線。這意味著您必須使用 Power & I/O 連接器的 Opto GND 接腳。
- 在 ace 2 和 boost R 相機型號中，該接腳連接至 GPIO 線。
這意味著您必須使用 Power & I/O 連接器的標準 GND 接腳。 - 在 dart M 相機模組中，接腳的連接取決於相機模組是搭配 dart M interface board 還是 dart M GigE switch 使用。有關接腳配置的資訊，請參閱下表。
有關使用控制器的詳細資訊，請參閱 Light Control 主題。
dart M Interface Board#
如果 dart M GigE 相機模組搭配 dart M Interface Board 使用，請參閱下表中的接腳配置。
| 接腳 | Camera Connector, Strobe Controller | 接腳 | dart M I/O Connector, dart M Interface Board |
|---|---|---|---|
| 1 | Camera GND | 1 | Ground for camera power and general purpose I/O (GPIO) lines |
| 2 | Opto GND | 9 | 光耦合 I/O 線路的接地 |
| 3 | Opto In | 10 | 光耦合輸入線路 |
| 4 | SLP Comm | 6 | 通用 I/O (GPIO) 線路 |
| 5 | Camera I/O 2 | 8 | General purpose out (GPO) line |
| 6 | Camera power | 2 | 12–24 VDC camera power (if Interface Board dart M GigE RJ45 AUX is used) |
dart M 交換器#
If the dart M GigE camera module is used with a dart M GigE Switch, the pin assignment depends on the type of switch you use (PoE+ or AUX). See the corresponding table below.
資訊
You can only connect one dart M camera module to the Basler Strobe Controller via the dart M GigE switch, not more. This is valid for all dart M GigE switches (PoE+, AUX).
If you have more than one dart M camera module connected to the dart M GigE switch, you have to decide which camera module you want to connect to the Basler SLP Controller via the switch.
Switch dart M, GigE, PoE+ (2-port and 3-port Variants)#
NOTICE – Connecting the 5 V OUT of the switch to the camera power (24 V) of the SLP strobe controller may damage the switch.
Make sure that you don't connect the 5 V OUT of the Switch dart M, GigE, PoE+ to the camera power (24 V) of the Basler SLP Strobe Controller because this may damage the switch. The connection to the camera power (24 V) of the Basler SLP Strobe Controller is only possible for Basler ace, ace 2 and boost R cameras.
| 接腳 | Camera Connector, Strobe Controller | 接腳 | dart M I/O Connector, Switch dart M, GigE, PoE+ |
|---|---|---|---|
| 1 | Camera GND | 1 | Ground for I/O lines (optionally) |
| 2 | Opto GND | 3 | Ground for I/O lines |
| 3 | Opto In | 10 or 9 | General purpose input (GPI) line for Cam 1 or General purpose input (GPI) line for Cam 2 |
| 4 | SLP Comm | 6 or 5 | General purpose I/O (GPIO) line Cam 1 or General purpose I/O (GPIO) line Cam 2 |
| 5 | Camera I/O 2 | 8 or 7 | General purpose output (GPO) line for Cam 1 or General purpose output (GPO) line for Cam 2 |
| 6 | Camera power | - | See Notice above. |
資訊
- Be aware that the signals of the dart M GigE switch are not opto-coupled (optically isolated).
- dart M GigE PoE+ switch 的 Pin 1 和 pin 3 在內部已連線。
Switch dart M, GigE, AUX（2 連接埠與 3 連接埠型號）#
| 接腳 | Camera Connector, Strobe Controller | 接腳 | dart M I/O Connector, Switch dart M, GigE, AUX |
|---|---|---|---|
| 1 | Camera GND | 1 | AUX 電壓與（選填）I/O 線路的接地端 |
| 2 | Opto GND | 3 | Ground for I/O lines |
| 3 | Opto In | 10 or 9 | General purpose input (GPI) line for Cam 1 or General purpose input (GPI) line for Cam 2 |
| 4 | SLP Comm | 6 or 5 | General purpose I/O (GPIO) line Cam 1 or General purpose I/O (GPIO) line Cam 2 |
| 5 | Camera I/O 2 | 8 or 7 | General purpose output (GPO) line for Cam 1 or General purpose output (GPO) line for Cam 2 |
| 6 | Camera power | 2 與/或 4 | 外部施加的 AUX 電壓。 請參閱下方的注意事項。 |
注意 – 連接到 dart M 2.5 GigE switch, AUX 的第三個 dart M 相機模組需要額外的電源供應。
如果您將三個 dart M 相機模組連接到 Switch dart M, 2.5GigE, AUX，則需要為第三個相機模組提供獨立的電源供應，因為這會超過 Basler Strobe Controller 的 24 V 輸出最大 0.5 A 電流。請確保為第三個相機模組使用獨立的電源。請參閱 Switch dart M, 2.5GigE, 3 Port, AUX 主題中的 Power Consumption For Different Use Cases章節。
資訊
- Be aware that the signals of the dart M GigE switch are not opto-coupled (optically isolated).
- dart M GigE switch 的 Pin 1 與 pin 3 以及 pin 2 與 pin 4 在內部已連線。
故障排除#
短路#
如果 device status LED 指示發生短路，您需要將控制器重新上電。如果您使用的是多個控制器，則其他控制器也需要重新上電，即使它們未發生任何故障。
控制器電源循環#
控制器重新上電後，可能需要長達五分鐘的時間才能再次可用。這是正常現象。