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適用於 marathon ACX-SP 的 Acquisition Applets#

本主題將介紹適用於 marathon ACX-SP 取像卡的 Acquisition Applets。

取像卡(frame grabber)的功能是由特定的硬體相關程式所定義。此硬體實作稱為 applet。針對每張取像卡,均提供有多個 applet 可供使用。

透過將 applet 載入至取像卡(frame grabber)上,您可定義取像卡的功能,並將其調整以符合特定應用程式的需求。

適用於 marathon ACX-SP 的 Acquisition Applets 已包含在 Framegrabber SDK 中。

在 marathon 取像卡(frame grabber)上,applet 一經燒錄(flashed)至取像卡(frame grabber)即可使用。

Requirements#

  • 主機軟體:Framegrabber SDK(5.7、5.10a 或更高版本),包含與硬體相關的 acquisition applets
  • 硬體:marathon ACX-SP 取像卡已連接至您的系統

限制

在所有 applet 中,無法配置大於 4GB 的緩衝區。即使 applet 允許更大的緩衝區大小,由於驅動程式與韌體的限制,您也無法配置大於 4GB 的緩衝區。

您可以透過以下方式計算緩衝區大小:

緩衝區大小 = 影像高度 * 影像寬度 * (像素寬度 / 8)。

對於 RGB 影像:緩衝區大小 = (影像高度 * 影像寬度 * (像素寬度 / 8)) * 3。

說明文件#

以下章節提供 acquisition applets 說明文件的連結:

面陣取像 Applets 線陣取像 Applets 測試 Applet
Acq_SingleCXP6x1AreaBayer PDF
Acq_SingleCXP6x1AreaGray PDF Acq_SingleCXP6x1LineGray PDF
Acq_SingleCXP6x1AreaRGB PDF Acq_SingleCXP6x1LineRGB PDF
FrameGrabberTest PDF

面陣掃描取像 Applets#

提供以下面陣翻拍 Acquisition Applets:

  • Acq_SingleCXP6x1AreaBayer
  • Acq_SingleCXP6x1AreaGray
  • Acq_SingleCXP6x1AreaRGB

applet 名稱中的分母「single」是指您可以連接的最大相機數量。如需詳細資訊,請參閱選擇合適的面陣取像 applet。

選擇合適的面陣掃描取像 Applet#

您必須為相機設定選擇正確的 applet。否則,從相機接收到的影像將無法正確處理或顯示,或者相機效能可能會大幅降低。

哪一個 applet 是正確的取決於相機數量、每部相機的通道數以及所需的 ROI 步進大小。

ROI 的步長取決於影像預處理的 Parallelism,因此會因相機和擷取卡而異。

相機數量 相機連接埠數 擷取卡連接埠數 Mode Applet ROI 步長 [px] 拓樸
1 1 1 Bayer Pattern Acq_SingleCXP6x1AreaBayer x: 8
y: 1
單一相機、單一連接埠、Bayer 格式
1 1 1 Grayscale Acq_SingleCXP6x1AreaGray x: 4
y: 1
單一相機、單一連接埠、灰階
1 1 1 RGB Acq_SingleCXP6x1AreaRGB x: 4
y: 1
單一相機、單一連接埠、RGB

所有面陣取像 Applets 的通用規格#

相機連接埠 1
相機類型 CXP-6
鏡射 是,水平與垂直
Image Selector 是
LUT 完整解析度
總 DMA 頻寬 [MB/s] b 1800

不同面陣取像 Applets 之間的規格差異#

最大影像尺寸 [px] c ROI 步長 [px] 位元深度處理 [bit] 位元深度輸出 [bit] Mode 白平衡 頻寬:每台相機平均值 [MP/s]
Acq_SingleCXP6x1AreaBayer 16k x 64k x: 8
y: 1
每彩色分量 16 BGR 24、30 packed、36 packed、42 packed 或 48 Bayer Pattern 是 600
Acq_SingleCXP6x1AreaGray 64k x 64k x: 4
y: 1
16 灰階 8、10 packed、12 packed、14 packed 或 16 Grayscale 否 600
Acq_SingleCXP6x1AreaRGB 64k x 64k x: 4
y: 1
每彩色分量 16 BGR 24、30 packed、36 packed、42 packed 或 48 RGB 是 200

線陣取像 Applets#

提供以下 Line Scan Acquisition Applets:

  • Acq_SingleCXP6x1LineGray
  • Acq_SingleCXP6x1LineRGB

applet 名稱中的分母「single」是指您可以連接的最大相機數量。如需詳細資訊,請參閱選擇合適的線陣取像 applet。

選擇正確的線陣取像 Applet#

您必須為您的相機設定選擇正確的 Applet。否則,相機可能無法運作或相機效能可能會顯著降低。

哪一個 applet 是正確的取決於相機數量、每部相機的通道數以及所需的 ROI 步進大小。

ROI 的步長取決於影像預處理的 Parallelism,因此會因相機和擷取卡而異。

相機數量 相機連接埠數 擷取卡連接埠數 Mode Applet ROI 步長 [px] 拓樸
1 1 1 Grayscale Acq_SingleCXP6x1LineGray x: 4
y: 1
單一相機、單一連接埠、灰階
1 1 1 RGB Acq_SingleCXP6x1LineRGB x: 4
y: 1
單一相機、單一連接埠、RGB

所有線陣取像 Applets 的通用規格#

相機連接埠 1
相機類型 CXP-6
ROI 步長 [px] x: 4
y: 1
鏡射 是,水平與垂直
Image Selector 是
Bayer Color Reconstruction (HQe) 否
LUT 完整解析度
總 DMA 頻寬 [MB/s] b 1800

不同線陣取像 Applets 之間的規格差異#

最大影像尺寸 [px] c 相機連接埠 位元深度處理 [bit] 位元深度輸出 [bit] Mode 白平衡 頻寬:每台相機平均值 [MP/s]
Acq_SingleCXP6x1LineGray 64k x 8M 1 灰階 8、10 packed、12 packed、14 packed 或 16 16 Grayscale 否 600
Acq_SingleCXP6x1LineRGB 48k x 8M 1 BGR 24、30 packed、36 packed、42 packed 或 48 每彩色分量 16 RGB 是 200

Frame Grabber Test Applet#

此 Applet 是一個 Frame Grabber Test Applet。其用途是測試硬體。

此 Applet 提供下列功能:

功能 說明
DMA 效能測試 針對不同的記憶體大小和中斷速率測試不同的影像尺寸
RAM 測試 檢查錯誤與處理
檢查相機連接埠影像擷取 檢查相機連接埠影像擷取
傳送觸發訊號至相機 傳送觸發訊號至相機
GPIO 監控 監控 GPI 並設定 GPO
事件測試 產生軟體回呼事件
一般監控 監控 FPGA 溫度、電源管理、PoCXP 等。

使用 Acquisition Applets#

在此尋找關於透過 Framegrabber SDK 使用 applet 的一般資訊:Acquisition Applets。

安裝 Applets#

在您的擷取卡上使用特定的 Applet 之前,必須先將其安裝至擷取卡上。有關安裝 Applet 的說明,請參閱 Managing Applets (microDiagnostics)。

手動新增 Applet#

若要將作為 *.dll 檔案(而非安裝程式形式)收到的 Applet 新增至主機檔案系統:

  1. 取得您收到的 Applet 檔案 (*.dll)。
  2. Copy this file into the following directory: <Framegrabber SDK installation directory>/Dll/<Frame grabber model>

現在您可以開始使用新的 Applet。

測試影像擷取#

在您開始在自己的軟體中使用 applet(透過 API)之前,您可能會想要測試系統設定或個別 applet(及其參數化選項)。

為此,您可以使用作為 Framegrabber SDK 環境一部分安裝在您電腦上的 microDisplay X 工具。有關如何載入和測試 Applet 的說明,請參閱 Configuring the Applet (microDisplay X)。

儲存小程式組態#

在您設定好 applet(在 microDisplay X 中或透過 Framegrabber API)之後,您可以儲存設定。如需更多資訊,請參閱 Other Tasks (microDisplay X)。


  1. Framegrabber SDK 5.9 版不支援 mE5 擷取卡。 ↩

  2. 實際的 DMA 頻寬取決於主機電腦的特定主機板與晶片組。 ↩↩

  3. 在此情況下,k Px 和 M Px 是指二進位格式。二進位計算的範例為:

    16M px = 16384k px = 16777216 px

    8M px = 8192k px = 8388608 px

    64k px = 65536 px

    48k px = 49152 px

    32k px = 32768 px

    16k px = 16384 px ↩↩