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imaWorx CXP-12 Quad#

imaWorx CXP-12 Quad 是一張 CXP-12 取像卡。當連接至電腦電源供應器時,imaWorx CXP-12 Quad 支援 Power over CXP (PoCXP)。

imaWorx CXP-12 Quad

若要在電腦中安裝 imaWorx CXP-12 Quad,請將其插入 PCIe Gen. 3.0 x8 或更高規格的插槽中。下圖顯示連接了兩台相機的 imaWorx CXP-12 Quad:

PCIe 連線

影像處理#

影像處理功能可依需求提供。如果您有興趣,請聯繫Basler 支援服務。

產線整合#

為了整合至生產線中,imaWorx CXP-12 Quad 提供了多個通用輸入與輸出。其中 4 到 20 個 GPIO(取決於所使用的硬體附加模組)具備電氣隔離功能。

這些 GPIO 可讓您執行以下操作:

  • 透過發送觸發訊號(例如照明訊號與相機訊號)來控制周邊裝置。
  • 從周邊裝置(例如軸編碼器和光柵)接收各種觸發訊號。
  • 同步多個 imaWorx CXP-12 Quad 取像卡。
  • 同步已連接的裝置。

生產線中的 imaWorx CXP-12 Quad(範例)

軟體程式設計與組態介面#

imaWorx CXP-12 Quad 提供易於使用的 API。Framegrabber API 允許將取像卡整合至任何影像處理應用程式中。您可以使用 Framegrabber API 以以下語言編寫程式碼:

  • C/C++
  • C#(提供 wrapper)
  • Python(提供 wrapper)

有關 Framegrabber API 的詳細資訊,請參閱 Framegrabber API documentation。

或者,您可以使用 Basler 的 GenTL Interface 以 GenTL consumer 的形式開發您的應用程式。如需有關 Basler GenTL Interface 的詳細資訊,請參閱 GenTL Interface documentation。

連接器與 LED#

連接器#

imaWorx CXP-12 Quad 具有以下連接器:

附有連接器的 imaWorx CXP-12 Quad

插槽托架上的 LED#

imaWorx CXP-12 Quad 的擴充卡擋板上有四顆 LED,用於指示各個 CXP 連線的狀態:

綠色 LED CXP 連線已準備就緒,可以運作

紅色 LED CXP 連線無連線

板載 LED#

LED 名稱 LED Color 含意
TRG 黃色 透過 15 引腳連接器供應外部電壓。
READY 橘色 FPGA 已順利完成設定,且已準備好運作。
PGINT 綠色 PGINT = Power Good Internal(內部電源正常)
PCIe 插槽上的電壓穩定。內部產生的電壓亦保持穩定。
PGEXT 綠色 未定義/內部功能。
USR1 至 USR6 綠色 使用者定義。LED 可透過軟體進行控制。它們與相機連接器無關,可用於任何用途。
12EXT 綠色 取像卡的 PCIe 電源連接器透過主機電腦連接至電源供應器。
12PCI 綠色或紅色 綠色:取像卡透過 PCIe 插槽接收電源(12 VDC IN)。
紅色:取像卡未透過 PCIe 插槽獲得電源。

規格#

imaWorx CXP-12 Quad
訂購編號 2200000482
主機介面 PCIe Gen 3 x8 (Direct Memory Access)
頻寬 (典型值/最大值) 6520 MB/s
板載 Memory 1.5 GB DDR4-RAM
電源供應 (輸入) / 電流 PCIe 介面卡插槽 12 VDC (±5 %) / <1.5 A (actual values depend on processing)
電源供應 (輸入) / 電流 PCIe 6-pin 連接器 12 VDC (±5 %) / <6.5 A (actual values depend on connected PoCXP cameras)
PoCXP 供應 (輸出) 每個 CoaXPress 連接器提供 17 W 的 24 VDC 穩壓電源
尺寸 (長 x 高) PCIe 標準高度
半長卡:
167.64 mm x 111.15 mm
Weight 274 g
相機介面 4 個 CXP-12 (CXP-1 至 CXP-12,micro-BNC/HD-BNC 連接器)
作業溫度 在 100 LFM 下為 0–50 °Ca
儲存溫度 -50–80 °C
運行時濕度 5–90 %
儲存時濕度 5–95 %
合規性 CE, FCC, RoHS, WEEE, REACH, UKCA, KC
您的介面卡證書
如需更多資訊,請參閱 Basler 網站上的 Compliance 專區。

  1. LFM = Linear Feet per Minute(每分鐘線性英尺),用於測量氣流速度的單位。 ↩

資訊

PCIe 匯流排資料傳輸量取決於主機電腦的主機板、晶片組和 BIOS 設定。安裝的 PCIe 擴充卡數量也會影響傳輸量,例如 PCIe x8 連接器可能僅支援 x4 效能。請務必仔細檢查主機板手冊以確認。

前端 GPIO 連接器#

前置 GPIO 連接器涵蓋了擷取卡的基本觸發設定。其觸發連接器允許您控制周邊設備(PLC)。

插座位於擋板上:

前端 GPIO 連接器

在預設組態下,前置 GPIO 連接器的觸發連接器提供:

  • 上拉模式下的 3 個差動輸入信號或 2 個差動和 1 個單端輸入信號
  • 2 個 TTL 輸出訊號

資訊

您可以設定前面板 GPIO 連接器的接腳配置,以提供不同的輸入訊號,例如:

  • 下拉
  • 4 個單端訊號(且無差動訊號)。

若要變更 GPIO 配置,請使用隨 Framegrabber SDK 一起安裝的命令列工具。

如需詳細資訊,請參閱輸入組態與gpioTool。

前端 GPIO 連接器的接腳配置#

前面板 GPIO 連接器上的接腳

資訊

前面板 GPIO 連接器採用 MOLEX 83612-9020 連接器的形式。針對此連接器,提供有相匹配的現成 MOLEX D-Sub 連接線(MOLEX 083422-9018)。

接腳編號 (3P FPGA) 電氣隔離 信號 參考信號
1 否 GPO 0 (TTL) 5 VDC / 共用 GND (pin 6)
2 否 GPO 1 (TTL) 5 VDC / 共用 GND (pin 6)
3 否 保留給 RS 485 (GND)
4 否 保留給 RS 485
5 否 5 V_OUT (最大 0.5 A)
6 否 GND(全局 GND)
7 否 —
8 是 GPI 2(若用於差動訊號則為 GPI2+) GPI 電壓 IN (pin 10) / GPI GND (pin 15)
9 是 GPI 3(若用於差動訊號則為 GPI2-) GPI 電壓 IN (pin 10) / GPI GND (pin 15)
10 是 GPI 電壓 IN (4.5–28 VDC)
11 是 GPI 0+ GPI 電壓 IN (pin 10) / GPI GND (pin 15)
12 是 GPI 0- GPI 電壓 IN (pin 10) / GPI GND (pin 15)
13 是 GPI 1+ GPI 電壓 IN (pin 10) / GPI GND (pin 15)
14 是 GPI 1- GPI 電壓 IN (pin 10) / GPI GND (pin 15)
15 是 GPI GND

可能的拓樸結構#

您可以透過以下方式操作 imaWorx CXP-12 Quad:

相機
數量
通道
數量
拓樸
1 1 一部相機一個通道
1 2 一部相機兩個通道
1 4 單相機四通道
2 2 兩部相機各一個通道
2 3 一部相機一個通道且一部相機兩個通道
2 4 兩部相機各兩個通道
3 3 三部相機各一個通道
3 4 兩部相機一個通道且一部相機兩個通道
4 4 四部相機各一個通道

透過提供 12 V 電壓的 PCIe 6 接腳連接器連接至電腦電源供應器時,imaWorx CXP-12 Quad 支援 Power over CXP (PoCXP)。

您可以按任意順序連接相機。

資訊

如果您打算在單一主機電腦中使用多張 imaWorx CXP-12 Quad 主機板,請確保主機電腦中每個主機板皆有一個可用的 PCIe Gen. 3.0 x8 或更高規格的插槽。如需詳細資訊,請參閱在單一主機中使用多張主機板。

若要了解您可以將哪種拓撲搭配哪種 applet 使用,請參閱選擇正確的面陣相機 Applet 或選擇正確的線陣相機 Applet。

Acquisition Applets#

為了確保充分利用系統資源,並非所有專為 imaWorx CXP-12 Quad 設計的影像擷取與處理功能都會同時載入至 imaWorx CXP-12 Quad 中。取而代之的是,Basler 提供了各種特定影像擷取與處理功能的組合,以符合特定應用領域的需求。

通常,applet 支援特定的相機介面標準與拓撲、特定的影像擷取功能,以及可能包含特定的影像(預先)處理功能。

Applet 分為兩種:一律由 Basler 提供的 Acquisition Applets (*.dll),以及 Enhanced Applets:

預防措施#

→ 請參閱安全指示(擷取卡)。

安裝與設定#

→ 請參閱連接擷取卡。

→ 請參閱連接相機。