imaFlex CXP-12 Quad#
若要在主機電腦中安裝 imaFlex CXP-12 Quad，請將其插入 PCIe Gen. 3.0 x8 或更高規格的插槽中。下圖顯示連接了兩部相機的 imaFlex CXP-12 Quad：
圖像處理#
此擷取卡可透過 VisualApplets 進行完全程式化。您可以設計符合自身特定需求的專屬影像處理應用程式。Basler 提供諮詢支援、VisualApplets 訓練，當然，Basler 也能為您實作特定的應用程式。
有關如何編寫您自己的 Applet 的資訊，請參閱 VisualApplets 說明文件。
生產線整合#
為了整合至生產線中，imaFlex CXP-12 Quad 提供了多個通用輸入與輸出。其中 4 到 20 個 GPIO（取決於所使用的硬體附加模組）具有電氣隔離。
這些 GPIO 可讓您執行以下操作：
- 透過發送觸發訊號（例如照明訊號與相機訊號）來控制周邊裝置
- 接收來自周邊裝置（例如軸編碼器和光幕）的各種觸發訊號
- 同步多張 imaFlex CXP-12 Quad 擷取卡，以及／或者
- 同步連接的裝置。
軟體程式設計與組態介面#
imaFlex CXP-12 Quad 提供簡單易用的 API。Framegrabber API 允許將擷取卡整合至任何影像處理應用程式中。您可以使用 Framegrabber API 以以下語言編寫程式碼：
- C/C++
- C#（提供 wrapper）
- Python（提供 wrapper）
有關 Framegrabber API 的詳細資訊，請參閱 Framegrabber API 說明文件。
或者，您可以使用 Basler GenTL Interface 以 GenTL 消費端的形式開發應用程式。有關 Basler GenTL Interface 的詳細資訊，請參閱 GenTL Interface 說明文件。
連接器與 LED#
連接器#
imaFlex CXP-12 Quad 具有以下連接器：
插槽擋板上的 LED#
imaFlex CXP-12 Quad 的插槽支架上有四個 LED，用於指示個別 CXP 連結的狀態：
CXP 鏈結連接已準備就緒
CXP 鏈結無連線
機板上的 LED#
| LED 名稱 | LED 顏色 | 含義 |
|---|---|---|
| TRG | 黃色 | 透過 15 針連接器供應的外部電壓。 |
| READY | 橘色 | FPGA 已成功設定並準備就緒，可以開始運作。 |
| PG_INT | 綠色 | PG_INT = Power Good Internal PCIe 插槽上的電壓穩定。內部產生的電壓也很穩定。 |
| PG_EXT | 綠色 | 未定義／內部功能。 |
| USR1 至 USR6 | 綠色 | 使用者自訂。這些 LED 可透過 VisualApplets 軟體進行控制。它們與相機連接器無關，可用於任何目的。 |
| 12EXT | 綠色 | 擷取卡的 PCIe 電源連接器透過主機電腦連接至電源供應器。 |
| 12PCI | 綠色或紅色 | 綠色：擷取卡透過 PCIe 插槽接收電源 (12 VDC IN)。 紅色：擷取卡未透過 PCIe 插槽獲得電源。 |
規格#
| imaFlex CXP-12 Quad | |
|---|---|
| 主機介面 | PCIe Gen 3 x8 (直接記憶體存取) |
| 頻寬 (典型值／最大值) | 6520 MB/s |
| 機載 Memory | 1.5 GB DDR4-RAM |
| 電源供應 (輸入) ／ 現有 PCIe 插槽 | 12 V (±5 %) / <1.5 A (actual values depend on processing) |
| 電源供應 (輸入) ／ 現有 PCIe 6 引腳連接器 | 12 V (±5 %) / <6.5 A (actual values depend on connected PoCXP cameras) |
| PoCXP 供應 (輸出) | 每個 CoaXPress 連接器提供 17 W 的 24 V DC 穩壓電源 |
| 尺寸 (長 x 高) | PCIe 標準高度 半長卡： 167.64 mm x 111.15 mm |
| 重量 | 274 g |
| Camera Interface | 4 個 CXP-12 (CXP-1 至 CXP-12，micro-BNC/HD-BNC 連接器) |
| 運作溫度 | 在 100 LFM 下為 0–50 °Ca |
| 儲存溫度 | -50–80 °C |
| 作業濕度 | 5–90 % |
| 儲存濕度 | 5–95 % |
| 合規性 | CE, FCC, RoHS, WEEE, REACH, UKCA, KC 有關詳細資訊，請參閱 Basler 網站上的 Compliance 部分。 |
-
LFM = Linear Feet perMinute（每分鐘線性英尺），用於測量氣流速度的單位。 ↩
資訊
PCIe 匯流排資料傳輸量取決於主機電腦的主機板、晶片組以及 BIOS 設定。已安裝的 PCIe 板卡數量也會影響傳輸量，例如 PCIe x8 連接器可能僅支援 x4 效能。請務必詳細檢查主機板手冊以確認。
前面板 GPIO 連接器#
前置 GPIO 連接器涵蓋了擷取卡的基本觸發設定。其觸發連接器允許您控制周邊裝置 (PLC)。
插座位於插槽擋板上：
在預設組態下，前置 GPIO 連接器的觸發連接器提供：
- 上拉模式下的 3 個差動輸入訊號，或 2 個差動與 1 個單端輸入訊號
- 2 個 TTL 輸出訊號
資訊
您可以設定前置 GPIO 連接器的接腳分配以提供不同的輸入訊號，例如：
- 下拉 (Pull-down)
- 4 個單端訊號（無差動訊號）。
若要變更 GPIO 設定，請使用隨 Framegrabber SDK 一起安裝的命令列工具。
有關詳細資訊，請參閱 Input Configuration 與 Configuring the Physical Properties of Trigger Signals with the gpioTool。
前面板 GPIO 連接器的接腳配置#
資訊
前方 GPIO 連接器採用 MOLEX 83612-9020 連接器的形式提供。針對此連接器，有相容且現成的 MOLEX D-Sub 連接線可供使用（MOLEX 083422-9018）。
| PIN Number | 電氣隔離 | 訊號 | 參考訊號 |
|---|---|---|---|
| 1 | 否 | GPO 0 (TTL) | 5 V / 全域 GND（接腳 6） |
| 2 | 否 | GPO 1 (TTL) | 5 V / 全域 GND（接腳 6） |
| 3 | 否 | 保留給 RS 485 (GND) | |
| 4 | 否 | 保留給 RS 485 | |
| 5 | 否 | 5 V_OUT (最大 0.5 A) | |
| 6 | 否 | GND（全域 GND） | |
| 7 | 否 | — | |
| 8 | 是 | Single-ended signal: GPI 2 Differential signal: GPI2+ | GPI 電壓 IN (接腳 10) / GPI GND (接腳 15) |
| 9 | 是 | Single-ended signal: GPI 3 Differential signal: GPI2- (i.e., the inverted signal of GPI 2) | GPI 電壓 IN (接腳 10) / GPI GND (接腳 15) |
| 10 | 是 | GPI 電壓 IN（4.5–28 V） | GPI GND（接腳 15） |
| 11 | 是 | Single-ended signal: GPI 0 Differential signal: GPI0+ See also the info box below. | GPI 電壓 IN (接腳 10) / GPI GND (接腳 15) |
| 12 | 是 | Differential signal: GPI0- (i.e., the inverted signal of GPI 0) See also the info box below. | GPI 電壓 IN (接腳 10) / GPI GND (接腳 15) |
| 13 | 是 | Single-ended signal: GPI 1 Differential signal: GPI1+ See also the info box below. | GPI 電壓 IN (接腳 10) / GPI GND (接腳 15) |
| 14 | 是 | Differential signal: GPI1- (i.e., the inverted signal of GPI 1) See also the info box below. | GPI 電壓 IN (接腳 10) / GPI GND (接腳 15) |
| 15 | 是 | GPI GND | |
| 遮蔽 | 否 | GND（非隔離地 / 接地 / 固定架） |
資訊
您也可以將單端訊號連接至接腳 11 (GPI 0) 與接腳 13 (GPI 1)。切勿將接腳 12 與接腳 14 用於這些單端訊號。
在 GPI0-、GPI1- 與 GPI2- 中，負號標示 GPI 0、GPI 1 與 GPI 2 的反相訊號。它並不表示負電壓。
可能的拓樸結構#
您可以透過以下方式操作 imaFlex CXP-12 Quad：
| 相機 數量 | 通道 數量 | 拓樸 |
|---|---|---|
| 1 | 1 |  |
| 1 | 2 |  |
| 1 | 4 |  |
| 2 | 2 |  |
| 2 | 3 |  |
| 2 | 4 |  |
| 3 | 3 |  |
| 3 | 4 |  |
| 4 | 4 |  |
當透過始終提供 12 V 電壓的 PCIe 6 接腳連接器連接至電腦電源供應器時，imaFlex CXP-12 Quad 支援 Power over CXP (PoCXP)。
您可以按任意順序連接相機。
資訊
如果您打算在一部主機電腦中使用多張 imaFlex CXP-12 Quad 主機板，請確保主機電腦中每張主機板都有一個 PCIe Gen. 3.0 x8 或更高規格的插槽可用。如需詳細資訊，請參閱 Using Multiple Boards in one Host。
Acquisition Applets#
為了確保最佳利用系統資源，並非所有專為 imaFlex CXP-12 Quad 設計的影像擷取和處理功能都會同時載入到 imaFlex CXP-12 Quad 中。相反地，Basler 提供了特定影像擷取和處理功能的各種組合，以符合特定應用領域的要求。
通常，applet 支援特定的相機介面標準與拓樸、特定的影像擷取功能，以及可能的影像（預先）處理功能。透過將 applet 載入擷取卡，您可以定義擷取卡的功能，並使其調適於特定應用的需求。
applets 分為三種：由 Basler 隨附提供的 acquisition applets（*.dll）、由您自己或 Basler 在 VisualApplets 中開發的自訂 applets（*.hap），以及 Enhanced Applets：
- Enhanced Applets 是一組適用於 imaFlex CXP-12 Quad 的全新現成 applets。Enhanced Applets 是 AcquisitionApplets 與 Custom Applets 之間的橋樑：Enhanced Applets 包含用於擷取和預處理影像與信號資料以及處理系統資訊的功能。它們提供 Binning、Flat-Field Correction 與 PGI 功能。在 Enhanced Applets (imaFlex CXP-12 Quad) 中，您可以找到可用 Enhanced Applets 的總覽。
- 有關隨附 acquisition applets 的更多資訊，請參閱 Acquisition Applets for imaFlex CXP-12。
- 如需隨附 acquisition applets（GenTL 和 Fglib）的 PDF 文件，請參閱 Applets for imaFlex CXP-12 Quad Documentation。
- 除了隨附的 acquisition applets 之外，imaFlex CXP-12 Quad 也可以進行編程，以執行特定應用所需的極其特定的影像處理任務。這可以由 Basler、認證合作夥伴或您自己使用易於使用的圖形化 FPGA 編程環境 VisualApplets 來完成。
注意事項#
→ 請參閱 Safety Instructions (Frame Grabbers)。
安裝#
→ 請參閱 Connecting Frame Grabbers。
→ 請參閱 Connecting Cameras。