marathon ACX-SP#
若要在電腦中安裝 marathon ACX-SP，請將其插入 PCIe Gen. 2 x4 或更高規格的插槽中。下圖顯示已連接一台相機的 marathon ACX-SP：
影像處理#
影像處理功能可依需求提供。如果您有興趣，請聯繫Basler 支援服務。
產線整合#
為了整合至生產線中，marathon ACX-SP 提供了多個通用輸入與輸出。其中 4 到 20 個 GPIO（取決於所使用的硬體擴充模組）具備電氣隔離功能。
這些 GPIO 可讓您執行以下操作：
- 透過發送觸發訊號（例如照明訊號與相機訊號）來控制周邊裝置。
- 從周邊裝置（例如軸編碼器和光柵）接收各種觸發訊號。
- 同步多張 marathon ACX-SP 張擷取卡。
- 同步已連接的裝置。
軟體程式設計與組態介面#
marathon ACX-SP 提供易於使用的 API。透過 Framegrabber API，您可以將張擷取卡整合至任何影像處理應用程式中。您可以使用 Framegrabber API 以以下語言編寫程式碼：
- C/C++
- C#（提供 wrapper）
- Python（提供 wrapper）
有關 Framegrabber API 的詳細資訊，請參閱 Framegrabber API documentation。
或者，您可以使用 Basler 的 GenTL Interface 以 GenTL consumer 的形式開發您的應用程式。如需有關 Basler GenTL Interface 的詳細資訊，請參閱 GenTL Interface documentation。
連接器與 LED#
連接器#
marathon ACX-SP 具有以下連接器：
組態開關#
除了連接埠之外，marathon ACX-SP 還提供了一個板載組態開關，用於啟用稱為 SAVE configuration 的備用 FPGA 組態。有關 SAVE configuration 的詳細資訊，請參閱 FPGA Fall-Back Configuration。
插槽托架上的 LED#
marathon ACX-SP 的槽擋板上有一個 LED 指示燈，用於顯示 CXP 連線的狀態：
CXP 連線已準備就緒，可以運作
CXP 連線無連線
板載 LED#
| LED 名稱 | LED Color | 含意 |
|---|---|---|
| TRG_PWR | 綠色 | 前面板 GPIO 已連接至外部電源（電源輸入）。 |
| SAVE | RED | SAVE 配置用於 FPGA 配置 |
| READY | 橘色 | FPGA 已成功配置並準備就緒。當 FPGA 使用 SAVE 配置時，READY LED 也會發亮。 |
| PGOOD | 橘色 | PGOOD=Power Good 所有電壓均已正確施加。 |
| 1 | 橘色 | 使用者定義。LED 可透過軟體進行控制。它們與相機連接器無關，可用於任何用途。 |
| 2 | 橘色 | 使用者定義。LED 可透過軟體進行控制。它們與相機連接器無關，可用於任何用途。 |
| 3 | 橘色 | 使用者定義。LED 可透過軟體進行控制。它們與相機連接器無關，可用於任何用途。 |
| 4 | 橘色 | 使用者定義。LED 可透過軟體進行控制。它們與相機連接器無關，可用於任何用途。 |
| PWR（上方 LED） | 綠色 | 框架擷取卡透過 PCIe 介面接收 12 VDC IN。 |
| PWR（下方 LED） | 綠色 | 張量擷取卡透過電腦電源供應器連接器接收電壓輸入，以便透過 CXP 線纜為相機供電。 |
規格#
| marathon ACX-SP | |
|---|---|
| 訂購編號 | 2200000356 |
| 主機介面 | PCIe Gen 2 x4 (直接記憶體存取) |
| 頻寬 (典型值/最大值) | 高達 1.8 GB/s 的持續資料頻寬 |
| 板載 Memory | 512 MB DDR3-RAM |
| 電源供應 (輸入) / 電流 PCIe 介面卡插槽 | 12 VDC (±5 %) / <1.5 A (actual values depend on processing) |
| 電源供應 (輸入) / 電流 PCIe 6-pin 連接器 | 12 VDC (±5 %) / <6.5 A (actual values depend on connected PoCXP cameras) |
| PoCXP 供應 (輸出) | 每個 CoaXPress 連接器提供 17 W 的 24 VDC 穩壓電源 |
| 功耗 | 典型值 0.8 A @ 12 VDC（實際數值取決於影像預先處理） |
| 尺寸 (長 x 高) | PCIe 標準高度 半長卡： 167.64 mm x 111.15 mm |
| Weight | 200 g |
| 相機介面 | 1 個 CXP-6（CXP-1 至 CXP-6，DIN 連接器） |
| 環境溫度 | 50 °C (0 LFMa) 60 °C (100 LFMa) 建議電腦內應有充足的氣流。 |
| FPGA 作業溫度b | 在 100 LFM 下為 0–85 °Ca |
| 儲存溫度 | -50–80 °C |
| 運行時濕度 | 5–90 % 無凝結 |
| 儲存時濕度 | 5–95 % |
| 合規性 | CE, RoHS, UKCA |
資訊
PCIe 匯流排資料傳輸量取決於主機電腦的主機板、晶片組和 BIOS 設定。安裝的 PCIe 擴充卡數量也會影響傳輸量，例如 PCIe x8 連接器可能僅支援 x4 效能。請務必仔細檢查主機板手冊以確認。
前端 GPIO 連接器#
前端 GPIO 連接器涵蓋了張擷取卡的基本觸發設定。其觸發連接器允許您控制周邊裝置 (PLC) 並同步多個 marathon ACX-SP 主機板。
插座位於擋板上：
在預設組態下，前置 GPIO 連接器的觸發連接器提供：
- 上拉模式下的 3 個差動輸入信號或 2 個差動和 1 個單端輸入信號
- 2 個 TTL 輸出訊號
資訊
您可以設定前面板 GPIO 連接器的接腳配置，以提供不同的輸入訊號，例如：
- 下拉
- 4 個單端訊號（且無差動訊號）。
若要變更 GPIO 配置，請使用隨 Framegrabber SDK 一起安裝的命令列工具。
前端 GPIO 連接器的接腳配置#
| 接腳編號 (3P FPGA) | 電氣隔離 | 信號 | 參考信號 |
|---|---|---|---|
| 1 | 否 | GPO 0 (TTL) | 5 VDC ／ 共用 GND (pin 6) |
| 2 | 否 | GPO 1 (TTL) | 5 VDC ／ 共用 GND (pin 6) |
| 3 | 否 | 保留給 RS 485 (GND) | |
| 4 | 否 | 保留給 RS 485 | |
| 5 | 否 | — | |
| 6 | 否 | GND（全局 GND） | |
| 7 | 否 | 5 V_OUT (最大 0.5 A) | |
| 8 | 是 | GPI 2（若用於差動訊號則為 GPI2+） | GPI 電壓 IN (pin 10) ／ GPI GND (pin 15) |
| 9 | 是 | GPI 3（若用於差動訊號則為 GPI2-） | GPI 電壓 IN (pin 10) ／ GPI GND (pin 15) |
| 10 | 是 | GPI 電壓 IN (4.5–28 VDC) | |
| 11 | 是 | GPI 0+ | GPI 電壓 IN (pin 10) ／ GPI GND (pin 15) |
| 12 | 是 | GPI 0- | GPI 電壓 IN (pin 10) ／ GPI GND (pin 15) |
| 13 | 是 | GPI 1+ | GPI 電壓 IN (pin 10) ／ GPI GND (pin 15) |
| 14 | 是 | GPI 1- | GPI 電壓 IN (pin 10) ／ GPI GND (pin 15) |
| 15 | 是 | GPI GND |
用於電氣隔離電路的額外電壓 IN／GND#
前置 GPIO 連接器的所有通用輸入 (GPI) 均經過電氣隔離。進來的訊號會透過數位隔離器傳輸至擷取卡。透過這種方式，擷取卡可受到妥善保護，免受高輸入電壓影響。
不過，若要操作內部 GPI 電路，您必須連接電壓源與接地：在 pin 10 上，您施加作為內部運算放大器工作電壓的電壓 (GPI voltage IN)。在 pin 15 上，您連接對應的接地 (GPI GND)。
需要供應電壓
marathon ACX-SP 觸發系統需要在 GPI Voltage IN 接腳（接腳 10）上獲得電源電壓。如果要連接沒有 PWR 接腳的裝置，則必須從外部來源提供電源供應至 GPI Voltage IN 接腳（接腳 10）。
可能的拓樸結構#
您可以使用一台相機操作 marathon ACX-SP：相機可以透過一條 CXP 線路連接至 marathon ACX-SP，最高速度可達 6.25 Gbit/s (CXP6)：
| 相機數量 | 相機連接埠數 | 擷取卡連接埠數 | Mode | 拓樸 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | 1 | Bayer Pattern |  |
| 1 | 1 | 1 | Grayscale |  |
| 1 | 1 | 1 | RGB |  |
透過始終提供 12 V 電壓的 PCIe 6 接腳連接器連接至電腦電源供應器時，marathon ACX-SP 支援 Power over CXP (PoCXP)。
資訊
如果您打算在一台主機電腦中使用多個 imaFlex CXP-12 Quad 板卡，請確保主機電腦中每個板卡都具備一個 PCIe Gen. 3.0 x8 或更高規格的插槽。如需詳細資訊，請參閱在一部主機中使用多個板卡。
若要了解您可以將哪種拓撲搭配哪種 applet 使用，請參閱選擇正確的面陣相機 Applet 或選擇正確的線陣相機 Applet。
Acquisition Applets#
為了確保最佳利用系統資源，並非專為 marathon ACX-SP 設計的所有影像擷取與處理功能都會同時載入至 marathon ACX-SP 中。
取而代之的是，Basler 提供多種特定影像擷取與處理功能的組合，以符合特定應用領域的需求。
通常，applet 支援特定的相機介面標準與拓撲、特定的影像擷取功能，以及可能包含特定的影像（預先）處理功能。
Applet 包含在 .dll 檔案中。
有關隨附擷取 applet 及其對所用拓樸之依賴性的詳細資訊，請參閱 Acquisition Applets for marathon ACX-SP。
有關隨附擷取 applet（GenTL 與 Fglib）的 PDF 文件，請參閱 Acquisition Applets for marathon ACX-SP Documentation。
預防措施#
→ 請參閱安全指示（擷取卡）。
安裝與設定#
→ 請參閱連接擷取卡。
→ 請參閱連接相機。