imaFlex CXP-12 Penta#
若要在主機電腦中安裝 imaFlex CXP-12 Penta，請將其插入 PCIe Gen. 3.0 x8 或更高規格的插槽中。下圖顯示連接了五台相機的 imaFlex CXP-12 Penta：
圖像處理#
此擷取卡可透過 VisualApplets 進行完全程式化。您可以設計符合自身特定需求的專屬影像處理應用程式。Basler 提供諮詢支援、VisualApplets 訓練，當然，Basler 也能為您實作特定的應用程式。
有關如何編寫您自己的 Applet 的資訊，請參閱 VisualApplets 說明文件。
生產線整合#
為了整合至生產線中，imaFlex CXP-12 Penta 提供了多個通用輸入與輸出。其中的 GPIO（取決於所使用的硬體擴充模組），有 8 個（使用 TTL Trigger board 時）或 24 個（使用 Opto-Coupled Trigger 5 board 時）具備電氣隔離功能。
這些 GPIO 可讓您執行以下操作：
- 透過發送觸發訊號（例如照明訊號與相機訊號）來控制周邊裝置
- 接收來自周邊裝置（例如軸編碼器和光幕）的各種觸發訊號
- 同步多個 imaFlex CXP-12 Penta 擷取卡，及／或
- 同步連接的裝置。
軟體程式設計與組態介面#
imaFlex CXP-12 Penta 提供了一個易於使用的 API。透過 Framegrabber API，您可以將擷取卡整合至任何影像處理應用程式中。您可以使用 Framegrabber API 以以下語言編寫程式碼：
- C/C++
- C#（提供 wrapper）
- Python（提供 wrapper）
有關 Framegrabber API 的詳細資訊，請參閱 Framegrabber API 說明文件。
或者，您可以使用 Basler GenTL Interface 以 GenTL 消費端的形式開發應用程式。有關 Basler GenTL Interface 的詳細資訊，請參閱 GenTL Interface 說明文件。
連接器與 LED#
連接器#
imaFlex CXP-12 Penta 具有以下連接器：
插槽擋板上的 LED#
imaFlex CXP-12 Penta 的插槽擋板上有五個 LED，用於指示各個 CXP 鏈結的狀態：
CXP 鏈結連接已準備就緒
CXP 鏈結無連線
機板上的 LED#
| LED 名稱 | LED 顏色 | 含義 |
|---|---|---|
| TRG | 黃色 | 透過 15 針連接器供應的外部電壓。 |
| READY | 橘色 | FPGA 已成功設定並準備就緒，可以開始運作。 |
| PG_INT | 綠色 | PG_INT = Power Good Internal PCIe 插槽上的電壓穩定。內部產生的電壓也很穩定。 |
| PG_EXT | 綠色 | 未定義／內部功能。 |
| USR1 至 USR6 | 綠色 | 使用者自訂。這些 LED 可透過 VisualApplets 軟體進行控制。它們與相機連接器無關，可用於任何目的。 |
| 12V | 綠色或紅色 | 關閉：擷取卡未通電。 紅色：擷取卡僅透過 PCIe 插槽（12 VDC IN）接收電源。 綠色：擷取卡的 6 針（12V）電源連接器透過主機連接至電源供應器。 |
規格#
| imaFlex CXP-12 Penta | |
|---|---|
| 主機介面 | PCIe Gen 3 x8 (直接記憶體存取) |
| 頻寬 (典型值／最大值) | 6520 MB/s |
| 機載 Memory | 2.5 GB DDR4-RAM |
| 電源供應 (輸入) ／ 現有 PCIe 插槽 | 12 V (±5 %) / <1.5 A (actual values depend on processing) |
| 電源供應 (輸入) ／ 現有 PCIe 6 引腳連接器 | 12 V (±5 %) / <6.5 A (actual values depend on connected PoCXP cameras) |
| PoCXP 供應 (輸出) | 每個 CoaXPress 連接器提供 17 W 的 24 V DC 穩壓電源 |
| 尺寸 (長 x 高) | PCIe 標準高度 半長卡： 167.64 mm x 111.15 mm |
| 重量 | 270 g |
| Camera Interface | 5 x CXP-12（CXP-1 至 CXP-12，micro-BNC/HD-BNC 連接器） |
| 環境溫度 | 50 °C 建議電腦內具備充足的氣流。 |
| 運作溫度 | 在 100 LFM 下為 0–50 °Ca |
| 儲存溫度 | -50–80 °C |
| 作業濕度 | 5–90 % |
| 儲存濕度 | 5–95 % |
| 合規性 | CE, FCC, RoHS, WEEE, REACH, UKCA, KC 有關詳細資訊，請參閱 Basler 網站上的 Compliance 部分。 |
-
LFM = Linear Feet perMinute（每分鐘線性英尺），用於測量氣流速度的單位。 ↩
資訊
PCIe 匯流排資料傳輸量取決於主機電腦的主機板、晶片組以及 BIOS 設定。已安裝的 PCIe 板卡數量也會影響傳輸量，例如 PCIe x8 連接器可能僅支援 x4 效能。請務必詳細檢查主機板手冊以確認。
前面板 GPIO 連接器#
前置 GPIO 連接器涵蓋了擷取卡的基本觸發設定。其觸發連接器允許您控制周邊裝置 (PLC)。
插座位於插槽擋板上：
在預設組態下，前置 GPIO 連接器的觸發連接器提供：
- 上拉模式下的 3 個差動輸入訊號，或 2 個差動與 1 個單端輸入訊號
- 4 個 TTL 輸出訊號
資訊
您可以設定前置 GPIO 連接器的接腳分配以提供不同的輸入訊號，例如：
- 下拉 (Pull-down)
- 4 個單端訊號（無差動訊號）。
若要變更 GPIO 設定，請使用隨 Framegrabber SDK 一起安裝的命令列工具。
有關詳細資訊，請參閱 Input Configuration 與 Configuring the Physical Properties of Trigger Signals with the gpioTool。
前面板 GPIO 連接器的接腳配置#
資訊
前方 GPIO 連接器採用 MOLEX 83612-9020 連接器的形式提供。針對此連接器，有相容且現成的 MOLEX D-Sub 連接線可供使用（MOLEX 083422-9018）。
| PIN Number | 電氣隔離 | 訊號 | 參考訊號 |
|---|---|---|---|
| 1 | 是 | GPO 0 (TTL) | 5 V / GPIO GND（第 6 與第 15 針腳） |
| 2 | 是 | GPO 1 (TTL) | 5 V / GPIO GND（第 6 與第 15 針腳） |
| 3 | 是 | GPO 2 (TTL) | 5 V / GPIO GND（第 6 與第 15 針腳） |
| 4 | 是 | GPO 3 (TTL) | 5 V / GPIO GND（第 6 與第 15 針腳） |
| 5 | 否 | 5 V_OUT（隔離式 5V 輸出，最大 500mA） | GPIO GND（第 6 與第 15 針腳） |
| 6 | 否 | GPIO GND（隔離地） | |
| 7 | 否 | —（未連接） | |
| 8 | 是 | Single-ended signal: GPI 2 Differential signal: GPI2+ | GPI voltage IN（第 10 針腳）/ GPIO GND（第 6 與第 15 針腳） |
| 9 | 是 | Single-ended signal: GPI 3 Differential signal: GPI2- (i.e., the inverted signal of GPI 2) | GPI voltage IN（第 10 針腳）/ GPIO GND（第 6 與第 15 針腳） |
| 10 | 是 | GPI voltage IN（用於上拉電阻 / 比較器的 4.5–28 V 輸入。VIN_REF 為 VIN 的 20%） | GPIO GND（第 6 與第 15 針腳） |
| 11 | 是 | Single-ended signal: GPI 0 Differential signal: GPI0+ See also the info box below. | GPI voltage IN（第 10 針腳）/ GPIO GND（第 6 與第 15 針腳） |
| 12 | 是 | Differential signal: GPI0- (i.e., the inverted signal of GPI 0) See also the info box below. | GPI voltage IN（第 10 針腳）/ GPIO GND（第 6 與第 15 針腳） |
| 13 | 是 | Single-ended signal: GPI 1 Differential signal: GPI1+ See also the info box below. | GPI voltage IN（第 10 針腳）/ GPIO GND（第 6 與第 15 針腳） |
| 14 | 是 | Differential signal: GPI1- (i.e., the inverted signal of GPI 1) See also the info box below. | GPI voltage IN（第 10 針腳）/ GPIO GND（第 6 與第 15 針腳） |
| 15 | 是 | GPIO GND（隔離地） | |
| 遮蔽 | 否 | GND（非隔離地 / 接地 / 固定架） |
資訊
您也可以將單端訊號連接至接腳 11 (GPI 0) 與接腳 13 (GPI 1)。切勿將接腳 12 與接腳 14 用於這些單端訊號。
在 GPI0-、GPI1- 與 GPI2- 中，負號標示 GPI 0、GPI 1 與 GPI 2 的反相訊號。它並不表示負電壓。
可能的拓樸結構#
將具有 1、2 或 4 個 CXP 通道的相機連接至 imaFlex CXP-12 Penta 有多種方式。所有相機所使用的 CXP 通道總數上限為 5 個 CXP-12 通道。每部相機皆可以不同的 CXP 位元率運作。每個 CXP 相機皆可獨立支援所有 CXP 2.0 位元率。
您可以透過以下方式操作 imaFlex CXP-12 Penta：
| 拓樸 | 相機數量 | 通道數 | 拓樸 |
|---|---|---|---|
| 單相機單通道單路 | 1 | 1 |  |
| 單相機雙通道單路 | 1 | 2 |  |
| 單相機四通道單路 | 1 | 4 |  |
| 兩台相機各一通道五路 | 2 | 2 |  |
| 三台相機各一通道五路 | 3 | 3 |  |
| 四台相機各一通道五路 | 4 | 4 |  |
| 五台相機各一通道五路 | 5 | 1 |  |
透過 PCIe 6-pin 連接器連接至電腦電源供應器（該連接器一律提供 12 V 電壓）時，imaFlex CXP-12 Penta 支援 Power over CXP (PoCXP)。
您可以任意順序連接相機。連接拓樸與連接埠編號完全無關。任何相機通道皆可連接至任何擷取卡 CXP 連接埠。CXP 2.0 拓樸自動偵測功能將根據相機和 VisualApplets applet 設定，在軟體中以虛擬方式重新排序通道。
資訊
如果您打算在一部主機電腦中使用多張 imaFlex CXP-12 Penta 主機板，請確保主機電腦中每張主機板都有一個可用 PCIe Gen. 3.0 x8 或更高規格的插槽。如需詳細資訊，請參閱下列主題：
Acquisition Applets#
為確保充分利用系統資源，專為 imaFlex CXP-12 Penta 設計的影像擷取與處理功能並非全部同時載入至 imaFlex CXP-12 Penta 中。
相反地，Basler 提供特定影像擷取與處理功能的各種編譯組合，以符合特定應用領域的需求。
通常，applet 支援特定的相機介面標準與拓樸、特定的影像擷取功能，以及可能特定的影像（預先）處理功能。
Applet 分為兩種：由 Basler 隨附提供的採集 Applet（*.dll），以及由您或 Basler 使用 VisualApplets 開發的自訂 Applet（*.hap）：
- 如需有關隨附採集 Applet 的詳細資訊，請參閱 Acquisition Applets for imaFlex CXP-12 Penta。
- 有關隨附採集 Applet（GenTL 與 Fglib）的 PDF 文件，請參閱 Applets for imaFlex CXP-12 Penta Documentation。
- 除了隨附的採集 Applet 外，imaFlex CXP-12 Penta 亦可進行程式設計，以執行特定應用所需的極高度專門影像處理任務。這項程式設計可由 Basler、認證合作夥伴或您本人使用簡單易用的圖形化 FPGA 程式設計環境 VisualApplets 來完成。
注意事項#
→ 請參閱 Safety Instructions (Frame Grabbers)。
安裝#
→ 請參閱 Connecting Frame Grabbers。
→ 請參閱 Connecting Cameras。