marathon ACX-QP#
若要在電腦中安裝 marathon ACX-QP，請將其插入 PCIe Gen. 2 x4 或更高規格的插槽中。下圖顯示連接了兩台攝影機的 marathon ACX-QP：
圖像處理#
依請求提供影像處理功能。如果您感興趣，請聯絡 Basler 支援服務。
生產線整合#
為了整合至生產線中，marathon ACX-QP 提供了多個通用輸入與輸出。其中 4 到 20 個 GPIO（取決於所使用的硬體附加元件）具備電氣隔離功能。
這些 GPIO 可讓您執行以下操作：
- 透過發送觸發訊號（例如燈光訊號和相機訊號）來控制周邊裝置。
- 接收來自周邊裝置（例如軸編碼器和光柵）的各種觸發訊號。
- 同步多個 marathon ACX-QP 擷取卡。
- 同步連接的裝置。
軟體程式設計與組態介面#
marathon ACX-QP 提供了一個易於使用的 API。透過 Framegrabber API，您可以將張擷取卡整合至任何影像處理應用程式中。您可以使用 Framegrabber API 以以下語言編寫程式碼：
- C/C++
- C#（提供 wrapper）
- Python（提供 wrapper）
有關 Framegrabber API 的詳細資訊，請參閱 Framegrabber API 說明文件。
或者，您可以使用 Basler GenTL Interface 以 GenTL 消費端的形式開發應用程式。有關 Basler GenTL Interface 的詳細資訊，請參閱 GenTL Interface 說明文件。
連接器與 LED#
連接器#
marathon ACX-QP 具有下列連接器：
組態切換開關#
除了連接埠之外，marathon ACX-QP 還提供一個內建組態開關，用於啟用稱為 SAVE configuration 的備份 FPGA 組態。有關 SAVE configuration 的詳細資訊，請參閱 FPGA Fall-Back Configuration。
插槽擋板上的 LED#
marathon ACX-QP 的擴充槽擋板上設有一個 LED，用於指示 CXP 連結的狀態：
CXP 鏈結連接已準備就緒
CXP 鏈結無連線
機板上的 LED#
| LED 名稱 | LED 顏色 | 含義 |
|---|---|---|
| TRG_PWR | 綠色 | 前端 GPIO 已連接至外部電源（電源輸入）。 |
| SAVE | RED | SAVE configuration 用於 FPGA 組態 |
| READY | 橘色 | FPGA 已成功組態並準備就緒可供操作。當 FPGA 使用 SAVE configuration 時，READY LED 也會亮起。 |
| PGOOD | 橘色 | PGOOD=Power Good 所有電壓均已正確施加。 |
| 1 | 橘色 | 使用者定義。這些 LED 可透過軟體進行控制。它們與相機連接器無關，可用於任何用途。 |
| 2 | 橘色 | 使用者定義。這些 LED 可透過軟體進行控制。它們與相機連接器無關，可用於任何用途。 |
| 3 | 橘色 | 使用者定義。這些 LED 可透過軟體進行控制。它們與相機連接器無關，可用於任何用途。 |
| 4 | 橘色 | 使用者定義。這些 LED 可透過軟體進行控制。它們與相機連接器無關，可用於任何用途。 |
| PWR（上方 LED） | 綠色 | 擷取卡透過 PCIe 介面獲得 12 VDC IN。 |
| PWR（下方 LED） | 綠色 | 擷取卡透過電腦電源供應器連接器接收電壓輸入 (IN)，以便透過 CXP 連接線為相機供電。 |
規格#
| marathon ACX-QP | |
|---|---|
| 訂購編號 | 2200000354 |
| 主機介面 | PCIe Gen 2 x4 (Direct Memory Access) |
| 頻寬 (典型值／最大值) | 高達 1.8 GB/s 的持續資料頻寬 |
| 機載 Memory | 1 GByte DDR3-RAM |
| 電源供應 (輸入) ／ 現有 PCIe 插槽 | 12 VDC (±5 %) / <1.5 A (actual values depend on processing) |
| 電源供應 (輸入) ／ 現有 PCIe 6 引腳連接器 | 12 VDC (±5 %) / <6.5 A (actual values depend on connected PoCXP cameras) |
| PoCXP 供應 (輸出) | 每個 CoaXPress 連接器提供 17 W 的 24 VDC 穩壓電源 |
| 功耗 | 典型值 1.075 A @ 12 VDC（實際值取決於影像前處理），最大負載：3.15 A（透過 4 引腳電源連接器單一供電） |
| 尺寸 (長 x 高) | PCIe 標準高度 半長卡： 167.64 mm x 111.15 mm |
| 重量 | 200 g |
| Camera Interface | 4 x CXP-6（CXP-1 至 CXP-6，DIN 連接器） |
| 環境溫度 | 50 °C (0 LFMa) 60 °C (100 LFMa) 建議電腦內應有足夠的氣流。 |
| FPGA 運作溫度b | 在 100 LFM 下為 0–85 °Ca |
| 儲存溫度 | -50–80 °C |
| 作業濕度 | 5–90 % 無凝結 |
| 儲存濕度 | 5–95 % |
| 合規性 | CE、RoHS、UKCA |
資訊
PCIe 匯流排資料傳輸量取決於主機電腦的主機板、晶片組以及 BIOS 設定。已安裝的 PCIe 板卡數量也會影響傳輸量，例如 PCIe x8 連接器可能僅支援 x4 效能。請務必詳細檢查主機板手冊以確認。
前面板 GPIO 連接器#
前置 GPIO 連接器涵蓋了擷取卡的基本觸發設定。其觸發連接器可讓您控制周邊裝置 (PLC) 並同步多張 marathon ACX-QP 機板。
插座位於插槽擋板上：
在預設組態下，前置 GPIO 連接器的觸發連接器提供：
- 上拉模式下的 3 個差動輸入訊號，或 2 個差動與 1 個單端輸入訊號
- 2 個 TTL 輸出訊號
資訊
您可以設定前置 GPIO 連接器的接腳分配以提供不同的輸入訊號，例如：
- 下拉 (Pull-down)
- 4 個單端訊號（無差動訊號）。
若要變更 GPIO 設定，請使用隨 Framegrabber SDK 一起安裝的命令列工具。
前面板 GPIO 連接器的接腳配置#
| PIN Number | 電氣隔離 | 訊號 | 參考訊號 |
|---|---|---|---|
| 1 | 否 | GPO 0 (TTL) | 5 VDC / 全域 GND (接腳 6) |
| 2 | 否 | GPO 1 (TTL) | 5 VDC / 全域 GND (接腳 6) |
| 3 | 否 | 保留給 RS 485 (GND) | |
| 4 | 否 | 保留給 RS 485 | |
| 5 | 否 | — | |
| 6 | 否 | GND（全域 GND） | |
| 7 | 否 | 5 V_OUT (最大 0.5 A) | |
| 8 | 是 | Single-ended signal: GPI 2 Differential signal: GPI2+ | GPI 電壓 IN (接腳 10) / GPI GND (接腳 15) |
| 9 | 是 | Single-ended signal: GPI 3 Differential signal: GPI2- (i.e., the inverted signal of GPI 2) | GPI 電壓 IN (接腳 10) / GPI GND (接腳 15) |
| 10 | 是 | GPI 電壓 IN (4.5–28 VDC) | |
| 11 | 是 | Single-ended signal: GPI 0 Differential signal: GPI0+ See also the info box below. | GPI 電壓 IN (接腳 10) / GPI GND (接腳 15) |
| 12 | 是 | Differential signal: GPI0- (i.e., the inverted signal of GPI 0) See also the info box below. | GPI 電壓 IN (接腳 10) / GPI GND (接腳 15) |
| 13 | 是 | Single-ended signal: GPI 1 Differential signal: GPI1+ See also the info box below. | GPI 電壓 IN (接腳 10) / GPI GND (接腳 15) |
| 14 | 是 | Differential signal: GPI1- (i.e., the inverted signal of GPI 1) See also the info box below. | GPI 電壓 IN (接腳 10) / GPI GND (接腳 15) |
| 15 | 是 | GPI GND |
資訊
您也可以將單端訊號連接至接腳 11 (GPI 0) 與接腳 13 (GPI 1)。切勿將接腳 12 與接腳 14 用於這些單端訊號。
在 GPI0-、GPI1- 與 GPI2- 中，負號標示 GPI 0、GPI 1 與 GPI 2 的反相訊號。它並不表示負電壓。
用於光耦合隔離電路的額外電壓 IN/GND#
前端 GPIO 連接器的所有通用輸入 (GPI) 均經過電氣隔離。輸入訊號透過數位隔離器傳輸至擷取卡。透過這種方式，擷取卡能獲得妥善保護，免受高輸入電壓損害。
然而，若要操作內部 GPI 電路，您必須連接電壓源與接地：在接腳 10 上，施加作為內部運算放大器工作電壓的電壓（GPI 電壓輸入）。在接腳 15 上，連接對應的接地 (GPI GND)。
需要的供應電壓
marathon ACX-QP 觸發系統需要在 GPI Voltage IN 接腳（接腳 10）上獲得供應電壓。如果要連接沒有 PWR 接腳的裝置，您必須從外部來源向 GPI Voltage IN 接腳（接腳 10）提供電源。
可能的拓樸結構#
您可以透過以下方式操作 marathon ACX-QP：
| 相機數量 | 相機連接埠數量 | 擷取卡連接埠數量 | 模式 | 拓樸 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 4 | 4 | 拜耳圖案 (Bayer Pattern) |  |
| 1 | 4 | 4 | 灰階 |  |
| 1 | 4 | 4 | RGB |  |
| 2 | 2 | 4 | 拜耳圖案 (Bayer Pattern) |  |
| 2 | 2 | 4 | 灰階 |  |
| 2 | 2 | 4 | RGB |  |
| 4 | 1 | 4 | 拜耳圖案 (Bayer Pattern) |  |
| 4 | 1 | 4 | 灰階 |  |
| 4 | 1 | 4 | RGB |  |
當透過始終提供 12 V 電壓的 PCIe 6-pin 連接器連接至電腦電源供應器時，marathon ACX-QP 支援 Power over CXP (PoCXP)。
資訊
如果您打算在一部主機電腦中使用多張 imaFlex CXP-12 Quad 主機板，請確保主機電腦中每張主機板都有一個 PCIe Gen. 3.0 x8 或更高規格的插槽可用。如需詳細資訊，請參閱 Using Multiple Boards in one Host。
若要查詢哪種拓樸可用於哪種 applet，請參閱選擇正確的面陣相機 Applet或選擇正確的線陣相機 Applet。
Acquisition Applets#
為確保最佳化使用系統資源，並非所有專為 marathon ACX-QP 設計的影像擷取與處理功能都會同時載入至 marathon ACX-QP 中。
相反地，Basler 提供特定影像擷取與處理功能的各種編譯組合，以符合特定應用領域的需求。
通常，applet 支援特定的相機介面標準與拓樸、特定的影像擷取功能，以及可能特定的影像（預先）處理功能。
Applet 通常以.dll檔案的形式提供。
有關隨附 Acquisition Applets 及其對所用拓撲之相依性的更詳細資訊，請參閱 Acquisition Applets for marathon ACX-QP。
有關隨附 Acquisition Applets（GenTL 和 Fglib）的 PDF 文件，請參閱 Acquisition Applets for marathon ACX-QP Documentation。
注意事項#
→ 請參閱 Safety Instructions (Frame Grabbers)。
安裝#
→ 請參閱 Connecting Frame Grabbers。
→ 請參閱 Connecting Cameras。