Opto-Coupled Trigger 5#
它提供 16 個光耦合（電氣隔離）觸發訊號，用於控制相機和周邊設備。其訊號可調適至工業訊號位準（通常為 5–24 VDC）。
使用此擴充板，您可以同步多張擷取卡。它是可組態的，並且可以替代其前一代產品 Basler OPTO trigger board IV 的六種變體中的任何一種。
資訊
Opto-Coupled Trigger 5 擴充板是一項硬體擴充元件，必須單獨購買。有關供貨情況和價格，請參閱 Basler 網站上的產品頁面。
該板可以透過 34 針排線連接至擷取卡：
下圖顯示安裝在電腦中的擴充板：
下圖顯示使用 Opto-Coupled Trigger 5 擴充板的產線範例：
資訊
您可以使用 applet 設定觸發擴充板的個別 I/O。請參閱您特定 applet 的說明文件。
包裝內容#
包裝內含以下項目：
- Opto-Coupled Trigger 5 擴充板（訂購編號 2200000371）
- 用於將觸發板連接至擷取卡的 34 針排線
資訊
- 您可以直接向 Basler 訂購其他設備，例如用於多板安裝的 34 接腳排線。
- 若要連接多個觸發擴充板，Basler 建議使用 Basler 提供特定的 34 針排線，即「Multi-Board Trigger Cable」。它為觸發擴充板提供一個連接器，並為 Opto-Coupled Trigger 5 裝置提供多個連接器。該排線的訊號使用開集極驅動器。
Multi-Board Trigger Cable 提供兩種款式：- 多板觸發電纜 – 左側（訂購編號 2200000374）
- 多板觸發電纜 – 右側（訂購編號 2200000480）
請聯絡 Basler 銷售部門以取得更多訂購資訊。
連接埠與 LED#
板上提供以下連接埠和 LED：
GPI 和 GPO 對應至兩個連接埠（連接埠 A 與連接埠 B）：
此板在其兩個 SUB-D 15 陰性插座上提供 8 個輸入和 8 個輸出：
| 連接埠 A | 連接埠 B |
|---|---|
4 個輸入  | 4 個輸入 |
4 個輸出  | 4 個輸出 |
您可以配置各種參數，以便在不同的操作模式下使用此板：
- 您可以將連接埠 A 的 IN 接腳配置為接收單端或差動輸入信號。
- 您可以將連接埠 B 的 IN 接腳配置為接收單端或差動輸入信號。
- 您可以配置是否要在提升（pull-up）或下拉（pull-down）模式下使用 IN 接腳。
- 您可以配置輸出信號是否要進行反相。
關於配置此板的詳細資訊，請參閱配置實體介面一節。
有關此板透過排線接收哪些信號的資訊，請參閱排線接腳排列。
Opto-Coupled Trigger 5 接腳配置#
板上可用的所有 GPI 與 GPO 皆對應至兩個 SUB-D 15 插座（連接埠 A 與連接埠 B）。它們具有下列索引：
| 連接埠 A | 連接埠 B |
|---|---|
| 4 個 IN 連接埠 A（索引 0–3） | 4 個 IN 連接埠 B（索引 4–7） |
| 4 個 OUT 連接埠 A（索引 0–3） | 4 個 OUT 連接埠 B（索引 4–7） |
| 接腳編號 |  訊號名稱 |  訊號名稱 |
|---|---|---|
| 1 | 觸發輸出 0 連接埠 A | 觸發輸出 4 連接埠 B |
| 2 | 觸發輸出 1 連接埠 A | 觸發輸出 5 連接埠 B |
| 3 | 觸發輸出 2 連接埠 A | Trigger Output 6 Port B |
| 4 | Trigger Output 3 Port A | Trigger Output 7 Port B |
| 5 | V_IN (VCC Input Port A) | V_IN (VCC Input Port B) |
| 6 | GND Port A | GND Port B |
| 7 | nc | nc |
| 8 | nc | nc |
| 9 | nc | nc |
| 10 | V_IN (VCC Input Port A) | V_IN (VCC Input Port B) |
| 11 | Trigger Input 0 Port A (+ 若用於差動信號) | Trigger Input 4 Port B (+ 若用於差動信號) |
| 12 | Trigger Input 1 Port A (- 若用於差動信號) | Trigger Input 5 Port B (- 若用於差動信號) |
| 13 | Trigger Input 2 Port A (+ 若用於差動信號) | Trigger Input 6 Port B (+ 若用於差動信號) |
| 14 | Trigger Input 3 Port A (- 若用於差動信號) | Trigger Input 7 Port B (- 若用於差動信號) |
| 15 | GND Port A | GND Port B |
資訊
- 必須由外部電源供應器供電。
- 輸入信號不會直接傳輸至光耦合器，而是發送至差動比較器。這項設計的好處在於輸入端可接收介於 5 與 25 VDC 之間、電流較低的電壓驅動信號。（輸入信號可配備 10 kΩ 的上拉或下拉電阻。）輸入信號的極性不會反向。
- 在 Opto-Coupled Trigger 5 機板上，光耦合器不會直接連接至輸出端，而是透過 MOSFET 電晶體進行緩衝。這些電晶體建構出易於使用的開路集極驅動器，並配備 20 mA 靜態電流二極體作為上拉。
設定實體介面#
您可以設定各種參數，以便在不同的操作模式下使用 Opto-Coupled Trigger 5 機板：
- 您可以將連接埠 A 的 IN 接腳設定為接收單端或差動信號。
- 您可以將連接埠 B 的 IN 接腳設定為接收單端或差動信號。
- 您可以設定兩個連接埠的 IN 接腳應以上拉或下拉模式運作。
- 您可以設定輸出信號是否需要反向。
您透過直接位於觸發機板上的 DIP 開關來設定個別參數。
資訊
當使用 microEnable 5 marathon 擷取卡時，您可以使用以下工具變更設定 gpioTool 命令列工具。透過軟體進行的設定會覆蓋 DIP 開關的設定。
機板上的 LED 會顯示目前作用中的設定。
資訊
軟體設定一律會覆蓋 DIP 開關的位置。因此，機板上 DIP 開關的位置可能不代表實際的設定。若要確認哪些設定正在作用中，請一律以 LED 為準。
預設設定#
出廠時，預設設定為作用中。Opto-Coupled Trigger 5 機板上的所有 DIP 開關與所有 LED 均設為 Off。
Opto-Coupled Trigger 5 機板的預設設定如下：
- 連接埠 A 接收四個單端輸入訊號。
- 連接埠 B 接收四個單端輸入訊號。
- 觸發機板處於上拉模式。
- 輸出訊號未反相。
根據預設，這四個 LED 均設為 Off：
單端 / 差動 IN 訊號#
您可以對 Opto-Coupled Trigger 5 機板的 IN 接腳進行如下設定：
-
連接埠 A 和 B 的所有 IN 接腳均接收單端輸入（= 8 個單端 IN 訊號）：
此為預設設定。連接埠 A（開關 1）與連接埠 B（開關 2）的 DIP 開關處於 Off 位置。連接埠 A (A DS) 與連接埠 B (B DS) 的 LED 熄滅：
2. 連接埠 A 和 B 的所有 IN 接腳均接收差動輸入（= 4 個差動 IN 訊號，即 4 對）：
連接埠 A（開關 1）與連接埠 B（開關 2）的 DIP 開關處於 On 位置。連接埠 A (A DS) 與 B (B DS) 的 LED 亮起：
3. 連接埠 A 的所有 IN 接腳接收單端輸入，連接埠 B 的所有 IN 接腳接收差動輸入（= A 上有四個單端 IN 訊號 + B 上有兩個差動訊號）：
連接埠 A 的 DIP 開關（開關 1）處於 Off 位置。連接埠 A (A DS) 的 LED 熄滅。連接埠 B 的 DIP 開關（開關 2）處於 On 位置。連接埠 B (B DS) 的 LED 亮起：
-
連接埠 A 的所有 IN 接腳接收差動輸入，連接埠 B 的所有 IN 接腳接收單端輸入（= A 上有兩個差動訊號 + B 上有四個單端 IN 訊號）：
連接埠 A 的 DIP 開關（開關 1）處於 On 位置。連接埠 A (A DS) 的 LED 亮起。連接埠 B 的 DIP 開關（開關 2）處於 Off 位置。連接埠 B (B DS) 的 LED 熄滅：
上拉 / 下拉#
您可以根據輸入訊號的電源來設定 Opto-Coupled Trigger 5 擴充卡：
- 使用上拉（10 kΩ）來接收來自 NPN 電晶體（開路集極、開路汲極）的訊號。
- 使用下拉（10 kΩ）來接收來自 PNP 電晶體（開路射極、開路源極）的訊號。
在大多數應用情境中，您應該將 Opto-Coupled Trigger 5 擴充卡設定為上拉。
-
上拉：這是預設設定。用於電晶體模式的 DIP 開關（開關 3）處於 Off 位置。LED P DN 熄滅：
-
下拉：用於電晶體模式的 DIP 開關（開關 3）處於 Off 位置。LED P DN 熄滅：
反相 OUT 訊號#
您可以設定觸發擴充卡的 OUT 接腳以反向輸出觸發訊號。
所有高 (1) 訊號都會轉換為低 (0) 訊號，反之亦然。
-
未反向：這是預設設定。用於反向的 DIP 開關（開關 4）處於 Off 位置。LED O INV 熄滅：
-
反向：用於反向的 DIP 開關（開關 4）處於 On 位置。LED O INV 亮起：
透過軟體進行組態設定#
如果您將 Opto-Coupled Trigger 5 擴充卡與 marathon 張量擷取卡搭配使用，您也可以使用軟體來設定 Opto-Coupled Trigger 5 擴充卡的實體介面。
當您透過軟體設定 Opto-Coupled Trigger 5 擴充卡時，DIP 開關的位置將無法提供任何關於實際設定的資訊。
不過，Opto-Coupled Trigger 5 擴充卡上的 LED 始終會指示哪個設定處於作用中。此外，您可以使用軟體來取得目前設定的相關資訊。
資訊
- 您可以將擴充卡重設為目前的 DIP 開關設定。這會覆寫軟體設定。如需詳細資訊，請參閱 gpioTool。
- 當透過軟體設定 Opto-Coupled Trigger 5 擴充卡後，O INV LED 的亮度可能會比其他 LED 稍暗。這是已知問題，不會影響功能。
透過命令列進行組態設定#
若要透過命令列設定 Opto-Coupled Trigger 5 擴充卡的實體介面，請使用 gpioTool 命令列工具.
LED 狀態#
| LED 標籤 | LED 未啟動 | LED 已啟動 |
|---|---|---|
| A DS | 連接埠 A 接收 4 個單端輸入訊號。 | 連接埠 A 接收 2 個差動輸入訊號。 |
| B DS | 連接埠 B 接收 4 個單端輸入信號。 | 連接埠 B 接收 2 個差動輸入信號。 |
| P DN | 觸發機板處於上拉模式。 | 觸發板處於下拉模式。 |
| O INV | 輸出訊號未反相。 | 輸出信號已反相。 |
資訊
無論是透過 DIP 開關還是透過軟體進行設定，LED 總是會顯示實際的設定。
電氣特性#
Opto-Coupled Trigger 5 板上具有三個電源和接地系統。一個供應連接埠 A 連接器的信號，另一個供應連接埠 B 連接器的信號，第三個供應扁平電纜連接器的信號。這三個系統之間沒有電氣連接。
每個系統都可以有不同的供應電壓。電壓範圍介於 5 和 25.0 VDC 之間。輸入和輸出的信號電壓均由供應電壓定義。有關電氣特性的詳細資訊，請參見下文。
以下資訊適用於連接埠 A 與 B 的實體輸入和輸出連接埠。
Inputs#
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | Unit | |
|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | 4.5 VDC | 28 VDC | V | |
| 輸入閾值 | 20% 供應電壓 | V | ||
| 差動輸入 偏移電壓 | 10 mV | mV | ||
| 輸入電流 | 4 | mA（每個通道） |
資訊
- 輸入信號不會直接傳輸至光耦合器，而是發送至差動比較器。這項設計的好處在於輸入端可接收介於 5 與 25 VDC 之間、電流較低的電壓驅動信號。（輸入信號可配備 10 kΩ 的上拉或下拉電阻。）輸入信號的極性不會反向。
- 此電路板設計有一個壓敏電阻（VAR），該電阻會在 30 VDC 的輸入電壓下開啟，以讓板載突波保護器啟動並保護電路板。當總供應電壓達到 36 VDC 時，電子晶片將會損壞。
Outputs#
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | Unit | |
|---|---|---|---|---|
| 供應電壓 （每個連接埠的最大供應電流） | 4.5 VDC | 28 VDC | V | |
| 輸出信號高電平電壓 | -0.3 VDC 供應電壓 | V | ||
| 輸出信號低電平電壓 | 0.3 | mV | ||
| 輸出電流 | 20 | mA（每個通道） |
The supply current required for each port of the Opto-Coupled Trigger 5 board depends on the number of used inputs and outputs, the signal and the voltage level. Typical supply current required per port: < 200 mA/port
資訊
- 在 Opto-Coupled Trigger 5 板上，光耦合器不會直接連接到輸出，而是透過 MOSFET 電晶體進行緩衝。這些電晶體構成了易於使用的開集極驅動器，並帶有 20 mA 靜態電流二極體作為上拉電阻。請注意，電源必須由外部電源供應。
- 此電路板設計有一個壓敏電阻（VAR），該電阻會在 30 VDC 的輸入電壓下開啟，以讓板載突波保護器啟動並保護電路板。當總供應電壓達到 36 VDC 時，電子晶片將會損壞。
時序特性#
Inputs#
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | Unit | |
|---|---|---|---|---|
| 傳播延遲 | 200 | 230 | 260 | ns |
| 最小脈衝寬度 | 200 | ns | ||
| 最大頻率（50% 工作週期） | 2.5 | MHz |
Outputs#
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | Unit | |
|---|---|---|---|---|
| 傳播延遲 | 40 | 60 | 80 | ns |
| 最小脈衝寬度 | 200 | ns | ||
| 最大頻率（50% 工作週期） | 2.5 | MHz |
由於輸出信號的上拉端使用了靜態電流二極體，因此存在一個靜態上升時間，這會導致不同電壓和負載下的低-高轉換延遲有所不同。延遲時間是在無負載情況下，從信號位準的 0% 到 50% 進行測量的。
電路圖#
輸入電路#
連接埠 A#
Port A 提供觸發輸入 0、1、2 和 3。輸入電壓 (V_IN) 與接地 (GND_IN) 與主機電腦之間採用電氣隔離：
連接埠 B#
Port B 提供觸發輸入 4、5、6 和 7。輸入電壓 (V_IN) 與接地 (GND_IN) 與主機電腦之間採用電氣隔離：
輸出電路#
輸入電壓 (V_IN) 與輸入接地 (GND_IN) 與主機電腦之間採用電氣隔離：
Appendix#
排線接腳排列#
Odd Pin Numbers
| 接腳編號 | I/O 名稱 |
|---|---|
| 1 | 觸發輸出 0 |
| 3 | 觸發輸出 1 |
| 5 | 觸發輸出 2 |
| 7 | 觸發輸出 3 |
| 9 | 觸發輸入 0 |
| 11 | 觸發輸入 1 |
| 13 | 觸發輸入 2 |
| 15 | 觸發輸入 3 |
| 17 | Trigger Output 4 |
| 19 | Trigger Output 5 |
| 21 | Trigger Output 6 |
| 23 | Trigger Output 7 |
| 25 | Trigger Input 4 |
| 27 | Trigger Input 5 |
| 29 | Trigger Input 6 |
| 31 | Trigger Input 7 |
| 33 | Presence Detect |
Even Pin Numbers
| 接腳編號 | I/O 名稱 |
|---|---|
| 2 | +3.3 VDC |
| 4 | +3.3 VDC |
| 6 | GND |
| 8 | GND |
| 10 | GND |
| 12 | GND |
| 14 | GND |
| 16 | GND |
| 18 | GND |
| 20 | GND |
| 22 | GND |
| 24 | GND |
| 26 | GND |
| 28 | GND |
| 30 | GND |
| 32 | VCCIO (+2.5 VDC / 3.3 VDC) |
| 34 | VCCIO (+2.5 VDC / 3.3 VDC) |