daA4200-30mci-MX8MM-VAR#
此套件包含一個 13 MP dart 相機模組、一個基於 NXP i.MX8M Mini SoC 的處理板以及配件。利用這些元件，您可以建構測試環境，以評估相機模組並規劃如何將其整合至您的嵌入式視覺系統中。
套件內容#
本套件包含下列元件：
- Basler dart daA4200-30mci 相機模組，S-mount
- Evetar 鏡頭 M13B0618W F1.8 f6mm 1/3"
- DART-MX8M-MINI 處理板
- 已預先安裝系統軟體的 microSD 卡
- Basler BCON for MIPI 轉 VAR M / M Mini 轉接板
- 軟性排線，0.2 m
- USB 2.0 連接線：A 型 / Micro B 型，1.8 m
- HDMI 2.0 連接線：A 型 / A 型，1.5 m
- GigE 連接線：Cat 5e，2.0 m
- 電源供應器：5 V @ 4 A，AC 變壓器
- 安裝套件（包含相機安裝板、間距螺栓、螺絲與螺帽）
硬體安裝#
若要安裝與連接本套件中提供的元件：
- 取下鏡頭的保護蓋，並將鏡頭安裝到相機上。請注意，切勿將鏡頭插入過深而損壞任何相機元件。
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將 0.2 公尺的 FFC 連接線連接至相機。做法如下：
- 打開 FFC 連接器上的黑色鎖定桿。
- 將連接線端部牢固地推入 FFC 連接器中，藍色面朝向遠離相機的方向。請參見下圖。
- 將鎖定桿推回原位，重新鎖定連接器。
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將 0.2 m FFC 連接線的另一端連接至轉接板上的連接器。請確保連接線的藍色部分背向轉接板。
- 使用安裝套件中隨附的四顆螺絲 (M2x4)，將四個間距螺栓固定到轉接板的正面上。
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使用四顆螺絲 (M2x12) 將相機固定到轉接板。請參閱下方圖片。
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使用載板右上角的連接器，將已安裝相機的轉接板連接至載板。請參閱下方圖片。
如需有關處理板的詳細資訊，請下載 VAR-DT8M CustomBoard Datasheet。
擷取您的第一張影像#
若要使用 pylon Viewer 擷取您的第一張影像：
- 請確保備妥以下物品：
- Linux 主機電腦。
- 此套件隨附以下物品：
- USB 2.0 連接線：A 型 / Micro B 型，1.8 m
- GigE 連接線：Cat 5e，2.0 m
- microSD 記憶卡
- 電源供應器：5 V @ 4 A，AC 變壓器
- 請確保 microSD 記憶卡已插入主機板的 SD 卡插槽中。
- 將主機板設定為從 SD 卡開機（請參閱 Variscite Quick Start Guide）。
- 將 USB 2.0 連接線連接至主機板和主機電腦。這可讓您建立與主機板的 SSH 連線。
- 在主機電腦上開啟 Shell 並啟動終端機應用程式（例如 minicom）。為終端機設定以下設定：
- 序列埠設定：115200/8-N-1
- 無硬體流量控制
- 無軟體流量控制
- 將電源供應器連接至處理板的圓筒形電源插孔連接器。
- 將電源供應器連接至市電插座。
主機板即會開機。 - 將 GigE 連接線連接至主機板的乙太網路連接埠以及主機電腦。
- 主機板開機後，在終端機應用程式中以 root 身分登入。
- 取得機板的 IP 位址，例如透過輸入
ip addr show. - 建立具備 X 顯示轉發功能的 SSH 連線：
ssh –X root@ip-address其中ip-address是在上一個步驟中取得的機板 IP 位址。 - 啟動 pylon Viewer：
GENICAM_GENTL64_PATH=/opt/dart-bcon-mipi/lib /opt/pylon/bin/pylonviewer 2>/dev/null &
pylon Viewer 應用程式可讓您設定相機、擷取並儲存影像等。 - 按一下 Continuous Shot 圖示以開始影像擷取。
如需關於 Basler pylon Software Suite 以及如何使用 SDK 開發您的機器視覺應用程式的更多資訊，請造訪 Basler pylon 網站。
軟體安裝#
此 Basler Embedded Vision Development Kit 隨附預先載入的系統映像。
若要將新映像燒錄至系統，請造訪下列網站：DART-MX8M-MINI Yocto Sumo。
若要從頭建置新的 Yocto Linux 系統，請造訪 Variscite Wiki。