daA4200-30mci-JNANO-NVDK#

daA4200-30mci-JNANO-NVDK Embedded Vision Kit 可協助您開發基於 13 MP Baslerdart E 攝影機模組 daA4200-30mci 的嵌入式視覺系統。

此套件包含一個 1300 萬畫素的 dart 相機模組、一款基於 NVIDIAJetson Nano SoM 的處理板，以及相關配件。透過這些元件，您可以建置一個測試環境，藉此評估相機模組的性能，並規劃如何將其整合至您的嵌入式視覺系統中。

套件內容物#

此套件包含下列元件：

• Basler dart daA4200-30mci 相機模組，S-mount
• Evetar 鏡頭 M13B0618W F1.8 f6mm 1/3"
• Jetson Nano 開發套件處理板
• BaslerBCON for MIPI 轉JNANO 轉接板
• 內含預先安裝系統軟體的 microSD 卡
• 軟性扁平排線，0.2 m
• 柔性扁平電纜，0.05 公尺
• USB 2.0 連接線：A / Micro B，1.8 公尺
• HDMI 2.0 連接線：A / A，1.5 公尺
• GigE 連接線：Cat 5e，2.0 公尺
• 電源供應器：5 V @ 4 A，AC 變壓器
• 安裝套件（包含相機安裝板、隔柱、螺絲和螺帽）
• 單腳架

硬體安裝#

若要安裝與連接此套件中提供的組件：

1. 請使用安裝套件中隨附的四顆螺絲（M2x4），將四顆墊片螺栓固定在安裝板底部。
2. 使用四顆螺絲（M2x12）將攝影機固定在安裝板上，並讓鏡頭穿過安裝板上的孔洞。最後用螺母鎖緊螺絲。
3. 取下鏡頭上的保護蓋，並將鏡頭安裝到相機上。請小心不要因鏡頭插入過深而損壞任何相機元件。
4. 將柔性扁平電纜穿過安裝板的矩形開口。

5. 將 0.2 公尺 FFC 纜線連接到相機。請按照以下步驟操作：

   1. 打開 FFC 連接器上的黑色鎖定桿。
   2. 將纜線端部牢牢推入 FFC 連接器中，藍色面朝向遠離相機的方向。請參見下圖。
   3. 將鎖定桿推回原位，重新鎖定連接器。

   

6. 將安裝板安裝在單腳架上。請參閱下圖。

   

7. 將 0.2 公尺 FFC 纜線的另一端連接到轉接板上的連接器。確保纜線的藍色部分朝向遠離轉接板的方向（請參見下圖右側）。

8. 將 0.05 公尺 FFC 纜線連接到轉接板上的另一個連接器。請按照以下步驟操作：

   1. 將轉接板上的黑色鎖定桿拉離轉接板，以將其打開。
   2. 將纜線末端牢固地插入 FFC 連接器中，此時藍色部分應朝向遠離轉接板的方向（參見下圖左側）。
   3. 將鎖定桿推回原位，重新鎖定連接器。

   

9. 將 0.05 公尺 FFC 纜線的另一端連接至Jetson Nano 開發板上的兩個 CSI 連接器之一。操作步驟如下：

   1. 將電路板上的連接器上端朝自己方向拉，以解除鎖定。請小心不要施加過大的力道，以免連接器鎖扣損壞。
   2. 將纜線垂直插入連接器中。請確保纜線末端的藍色部分朝向遠離電路板的一側。請參閱下圖。
   3. 將鎖定桿推回原位，重新鎖定連接器。

   

10. 將套件隨附的 microSD 卡插入Jetson Nano 開發板上的 microSD 卡插槽中。

取得您的第一張影像#

若要使用 pylon Viewer 取得您的第一張影像：

1. 請確保準備好以下項目：
   • 配備 HDMI 連接埠的顯示器
   • USB 滑鼠
   • USB 鍵盤
2. 將套件隨附的 HDMI 線連接至處理板的 HDMI 接頭，並連接至顯示器。開啟顯示器電源。
3. 將滑鼠和鍵盤連接至處理板的任一 USB 連接埠。
4. 將套件隨附的電源供應器連接至處理板的圓柱型插孔。請確保圓柱型插孔旁的 J48 接腳已透過跳線連接。此步驟是為了透過圓柱型插孔為電路板供電。
5. 將電源供應器連接至電源插座。
   機板隨即開機。
6. 在初始開機階段，系統將引導您完成一項啟動程序，您必須在此過程中接受套件的使用授權協議、選擇語言與鍵盤設定，並建立使用者帳戶。

7. 完成啟動程序後，請點擊綠色的 Ubuntu 左上角的圖示，然後輸入 pylon:

   

8. 點擊「pylon Viewer 」圖示。
   此 pylon Viewer 此應用程式可讓您設定攝影機、擷取及儲存影像，以及執行更多功能。

9. 在「pylon Viewer 」中，開啟daA4200-30mci 攝影機裝置。
10. 設定 影像 ROI 透過設定 Width, Height, OffsetX以及 OffsetY 參數。
    由於已知的問題，相機目前僅支援 Width 是 32 的倍數的參數，以及對於 Height 為 16 的倍數的參數。例如，若要獲得最高解析度，請將 Width 將參數設為 4192，然後 Height 將參數設定為 3120。
11. 按一下 Continuous Shot 圖示以開始影像擷取。

如需有關 Basler pylon Software Suite 以及如何使用 SDK 開發視覺應用程式的詳細資訊，請造訪 Basler pylon 網站。

有關硬體安裝及入門的更多資訊，請參閱 NVIDIA 針對Jetson Nano 的「入門指南」頁面。

外部觸發#

若要透過外部觸發訊號觸發影像擷取，請按照以下步驟操作：

1. 透過下方圖片中突顯的針腳排針，將外部 Trigger Source 連接到轉接板。
   請參閱轉接板圖片下方顯示的電路圖。

   

   

2. 將外部觸發訊號施加至針腳 2 (GPIx)。

   資訊

   觸發電壓不得超過 1.8 V。高於 1.8 V 的電壓可能會對裝置造成永久性損壞。

3. 若要將相機設定為外部觸發模式，請設定 TriggerMode 參數設為 On.

Debian 套件#

此款 Basler 嵌入式視覺開發套件預先安裝了Linux 作業系統。其中包含由 Basler 提供的以下 Debian 套件：