應用案例 2 - 觸發系統#

涉及的組件#

Component	Type	訂購編號	描述
Camera	硬體	取決於相機型號，請參閱 https://www.baslerweb.com/en/products/	ace 2、boost R 或 racer 2 S 相機
Power-I/O Cable M8 6p/open	硬體	2200000315, 2200000296	長度為 5 或 10 公尺的 M8 6p/open 連接線
Power Supply 24 V	硬體	2200000958	適用於電路板與相機的電源供應器
Driver Board 2x2	硬體	2200002796	適用於 Basler 組件的轉接與光源驅動板
Trigger Source	硬體	-	NPN 或 PNP 輸出（例如：光電開關、按鈕、PLC）
pylon Software Suite	軟體	-	用於設定相機和快門觸發器的軟體

資訊

觸發輸入僅連接至第 2 號線（GPIO）。請根據您使用的感測器或開關類型，採用 NPN 接線方式並將其上拉至 24 V，或採用 PNP 接線方式並將其下拉至 GND。

連接概覽#

下圖顯示了觸發系統的架構與訊號流。

扳機系統概述

應用#

用途#

要開始進行影像擷取，請使用第 2 線上的外部觸發源（例如：光電柵、按鈕或 PLC）。Driver Board 2x2 提供 GPIO 擴充模組。板載的第 2 線LED 會顯示當前線路狀態，並協助您在攝影機中選擇正確的觸發模式。

先決條件#

Driver Board 2x2 以及已完全連接的攝影機（請參閱連接概覽）
已安裝 pylon Software Suite 且相機可在 pylon Viewer 中被偵測到

第 2 條接線：NPN（吸入型）與 PNP（源極型）#

請依照以下任一方式，將觸發源連接至第 2 線：

無上拉電路的 NPN（吸入型）#

當感測器／開關處於工作狀態時（例如：光柵被中斷、按鈕被按下），會將第 2 線路切換至 GND。
該相機在第 2 號線路內建了一個將電位拉升至 3.3 V 的上拉電阻，因此當 NPN 輸出關閉時，第 2 號線路處於高電平；當 NPN 導通時，則處於低電平。
當觸發事件發生時，訊號線會從高電平轉為低電平。請將攝影機設定為 FallingEdge 觸發器啟動。
在第 2 行與 GND 之間接一個按鈕，便足以測試此使用情境。

NPN（吸入型）並具 24 V 上拉功能#

當感測器／開關處於工作狀態時（例如：光柵被中斷、按鈕被按下），會將第 2 線路切換至 GND。
請在第 2 號線與 24 V 之間連接一個上拉電阻，以便當 NPN 輸出關閉時，第 2 號線處於高電平；當 NPN 導通時，則處於低電平。
當觸發事件發生時，訊號線會從高電平轉為低電平。請將攝影機設定為 FallingEdge 觸發器啟動。

PNP（源極）並將其拉低至 GND#

當感測器／開關處於激活狀態時（例如：光柵被中斷、按鈕被按下），會將第 2 線切換至 24 V。
請在第 2 號線與 GND 之間接一個下拉電阻，使第 2 號線在 PNP 輸出關閉時為低電平，而在 PNP 導通時為高電平。
當觸發事件發生時，訊號線會從低電平轉為高電平。請將攝影機設定為 RisingEdge 觸發器啟動。

使用第 2 行LED 來設定Trigger Activation#

板載第 2 線（GPIO）的狀態指示燈（LED ）會顯示第 2 線的當前電氣狀態。請根據此狀態決定相機應如何觸發：

LED 當觸發事件發生時（例如：光柵被中斷、按鈕被按下）：

這行是高處於活躍狀態。相機應在上升當觸發器啟動時，設定邊緣。設定 TriggerActivation 設為 RisingEdge.

LED 當發生觸發事件時（例如：光柵被中斷、按鈕被按下）：

這行是低處於活躍狀態。相機應在下降當觸發器啟動時，設定邊緣。設定 TriggerActivation 設為 FallingEdge.

在觸發條件成立時，觀察LED 。若此時LED 處於開啟狀態，則設定 TriggerActivation 設為 RisingEdge. 若「LED 」功能已關閉，請將 TriggerActivation 設為 FallingEdge.

所需步驟#

將觸發源連接至第 2 線：
- 針對 NPN 型：上拉電壓至 24 V；觸發時，第 2 線路會被拉至接地 (GND)。
- 針對 PNP 型：將其拉低至 GND；觸發訊號在有效時會將第 2 線驅動至 24 V。
請檢查第 2 行LED ：
- 觸發條件（例如：中斷光柵、按下按鈕）。
- 請檢查第 2 行中的 `LED ` 是否為於或 off 在該狀態下。若「LED 」已開啟，請將 TriggerActivation 設為 RisingEdge. 若「LED 」功能已關閉，請將 TriggerActivation 設為 FallingEdge。（另請參閱步驟 3。）
在「pylon Viewer 」中設定攝影機：
1. 在「功能」窗格中，按一下「擷取控制」類別。
2. 將 Trigger Selector 為「幀起始」（或所需的觸發類型）。
3. 將 Trigger Mode 設為「開啟」。
4. 將 Trigger Source 設為第 2 行。
5. 根據xml-ph-0000@deepl.internal（參見《使用 Line 2 xml-ph-0001@deepl.internal》），將 Trigger Activation 設定為「上升沿」或「下降沿」，以配合LED （請參閱《使用第 2 行LED 來設定Trigger Activation 》）。
開始擷取影像，並透過觸發來源進行驗證，確認影像是在預期的邊緣處被擷取的。

預期結果#

相機每當第 2 線發生一次觸發事件時，便會擷取一張影像。第 2 線的LED 會與線路電平相匹配。所選的 Trigger Activation （上升沿或下降沿）需與接線配置及觸發來源相符，以確保在觸發條件成立時進行影像擷取。

疑難排解#

常見問題#

症狀	可能原因	測量
第 2 行LED 始終保持關閉或開啟狀態，且無法反映觸發狀態	- 接線錯誤（第 2 線未連接或接錯端子） - 極性錯誤 - 上拉/下拉電阻缺失或阻值不正確	- 請確認觸發輸出已連接至驅動器板上的第 2 號線端子，且纜線是透過該板連接至攝影機。 - 針對 NPN：請確保第 2 號線至 24 V 之間已接上上拉電阻。當感測器觸發時，第 2 號線應轉為低電平（LED 關閉）。 - 針對 PNP：請確保第 2 號線路至 GND 之間已連接上拉電阻。當感測器觸發時，第 2 號線路應轉為高電平（LED 開啟）。 - 請確認驅動板與攝影機已通電，且若該線路已設定為輸出模式，則已載入工廠預設值（請參閱使用案例 1 -Line Status 偵測）。
當快門釋放時才會擷取影像，而非在快門啟動時；或者在快門觸發時並未擷取任何影像。	觸發器啟用狀態與接線配置及LED 狀態不符，例如：雖設定為「上升沿」，但觸發時線路卻轉為低電平（未反相的 NPN 型），或反之亦然。	- 在觸發條件發生時（例如：光柵被中斷、按鈕被按下），觀察第 2 線的LED 。若該狀態下LED 處於開啟狀態，則將 Trigger Activation 為上升沿。若LED 處於關斷狀態，則將 Trigger Activation 設為「下降沿」。 - 請確保 Trigger Source 已設定為「Line 2」，且 Trigger Mode 已設定為「開啟」。 - 請重新檢查 NPN 與 PNP 的接線方式以及上拉／下拉電容，以確保線路電平符合預期的觸發條件。
攝影機會在沒有觸發事件的情況下觸發，或在發生事件時卻未觸發	- 訊號雜訊 - 訊號反彈（例如：按鈕） - 觸發率超過相機幀率	- 針對機械接點，應添加去抖動或濾波功能（如有，可使用硬體或相機線路的去抖動器）。 - 驗證上拉／下拉電阻的阻值，以確保開關或感測器處於閒置狀態時能維持穩定的電平。 - 確保觸發率不超過相機的最大幀率，且相機已準備好接收下一次觸發（請參閱「擷取時序資訊」）。

除錯技巧#

在設定攝影機之前，請使用第 2 線的LED 來確認第 2 線的電氣狀態。
在pylon Viewer 中，請使用「數位I/O控制」與「輪詢」功能，在操作觸發源的同時讀取第2條線路（Line 2）的狀態。
If available, use an oscilloscope or multimeter on the Line 2 terminals to verify voltage levels (Low < 0.8 V, High ≥ 2 V for GPIO).

後續步驟#

用例 2與用例 3 —「簡易光源」可結合使用，同時實現觸發式影像擷取與同步閃光照明。