適用於 Jetson Orin Nano Super Developer Kit 的 GMSL Adapter Kit#

Basler GMSL Adapter Kit 可用於評估搭配 NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit 使用的 Basler ace 2 GMSL 相機。

本主題提供有關 Basler GMSL Adapter Board 特性、如何將其連接至 NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit，以及如何將此轉接板與 Basler GMSL 相機和 NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit 結合使用的資訊。

主要特色#

• 適用於 NVIDIA 的 Jetson Orin Nano Super Developer Kit
• 最多可連接四台 Basler GMSL 相機（具備 2 個 Dual Deserializer 連接埠，允許將兩台相機連接至一個連接埠）
• 可切換的 PoC 相機電源供應
• 2 條軟排線 (FFC)（22 針、0.5 mm 間距、76 mm），用於將 NVIDIA Developer Kit 連接至 Basler GMSL Adapter Board
• 用於分接 NVIDIA Developer Kit 電源的 Y 型分接電源線。
  透過這種方式，系統設定只需要一個電源供應器即可運作。

一般規格#

GMSL Adapter Board 尺寸#

Adapter Board 上的元件#

環境規格#

電氣規格#

狀態 LED#

GMSL Adapter Board 上有以下 LED 燈
(「連接器至 LED」的分配請見上圖)：

• 4 個 PoC LED (PoC = Power over CoaX)，用於指示 相機的電源狀態
• 1 個 PoC LED (PoC 板電壓)，用於指示 GMSL Adapter Board 的 PoC 電壓狀態
• 1 個 LED，用於指示 GMSL Adapter Board 的 輸入電壓狀態

不同 LED 狀態的說明請參見 LED States 表格。

LED 狀態#

安裝#

開始之前#

在開始安裝之前，請確保備妥以下項目：

• Basler GMSL Adapter Kit，包含
  • Basler GMSL Adapter Board (GMSL2 Quad 解串器板)
  • 2 條軟性排線 (FFC 纜線)：具備 0.5 公釐間距的 22 接腳插座連接器 / 一條纜線適用於兩台 GMSL 相機 (即最多可連接四台相機)
  • 1 條附帶 Y 型分接頭的 DC 電源線，5.5 x 2.5 mm
  • 用於安裝機板的螺絲
• NVIDIA Jetson Orin Nano Super Development Kit（含電源供應器）
• Camera Enablement Package（需安裝於 NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit 上）。Camera Enablement Package 支援搭載 NVIDIA Orin SoC 的 NVIDIA JetPack 6。
  請參閱 NVIDIA 說明文件以取得更多資訊。
• Basler ace 2 GMSL 相機
• GMSL Coaxial Cables with FAKRA Connector. You need one cable per camera.<
  For ordering a suitable cable assembly, see the website product page.
• 可存取 Ubuntu APT 鏡像站的網際網路連線

下圖顯示了設定範例。請注意，組件及其數量（例如相機）可能會有所不同。

第一步#

1. 請確保您的主機系統（即 NVIDIA Jetson Orin Nano Super Development Kit）已完成準備（即能夠執行）。
   請參閱 NVIDIA 說明文件以取得更多資訊。
2. 在您的主機系統上安裝 pylon for Linux。
3. 為您的主機系統安裝 Camera Enablement Package。
   另請參閱Installing and Setting Up the Software中的詳細資訊。

安裝相機、GMSL Adapter Board 與光源#

若要連接相機：

在以下設定中，相機的電源是透過 GMSL Adapter Board 上的電源連接器供應。

1. 請確保所有組件的電源均已關閉。
2. 取下鏡頭接環上的保護蓋。
   
3. 請在相機上安裝鏡頭。請注意，插入鏡頭的深度不得超過Maximum Allowed Lens Intrusion主題中指定的範圍。
4. 如果您只想使用 FAKRA 連接器，請跳過此步驟並直接進行步驟 4。
   如果您想使用任何相機的 I/O 線路（光學耦合線路、GPIO 線路），請執行以下步驟：
   1. 對於每個相機，將 I/O 連接線的 6 引腳連接器插入相機的 I/O 連接器中。
   2. 對於每個相機，將 I/O 連接線的另一端連接到傳送和接收 I/O 信號的設備。
5. 連接 FAKRA 同軸電纜：
   1. 對於每台相機，將同軸電纜的 FAKRA 連接器插入相機的 FAKRA 連接器。關於 FAKRA 連接器與 GMSL Adapter Board 上連接器的對應關係，請參閱上方的圖面。
   2. 對於每台相機，將 FAKRA 同軸電纜的另一端插入 GMSL Adapter Board 的 FAKRA 連接埠。
6. 將 FFC 電纜連接至 Adapter Board 以及 NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit 上的 MIPI 連接器。關於 Adapter Board 與 NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit 之間的對應關係，請參閱上方Components on Adapter Board下的圖面以及下表。
7. 連接 Y 型分接 DC 電源線：
   1. 將 Y 型分接 DC 電源線的公插頭連接至 GSML Adapter Board 的電源連接器以及 NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit 的電源連接器。
   2. 將 Y 型分接 DC 電源線的輸入端連接至電源。

若要安裝燈具

有關燈光安裝步驟（燈光與 Light Control）的資訊，請參閱Controller Types and Light Control Modes與Installation (Basler Lights)。

安裝與設定軟體#

進行下列步驟時，您需要網際網路連線。

1. 請確保您的組件已開機。
2. 若要使用相機，請安裝 Camera Enablement Package。支援配備 NVIDIA Orin Nano SoM 的 NVIDIA JetPack 6。
   對於其他作業系統（例如 Yocto）或其他 SoC（例如 NXP i.MX8、Rasperry Pi5 CM5），請聯絡 Basler 支援團隊以取得協助。

3. 在安裝過程中，可能需要安裝其他特定發行版的套件。這需要能夠存取 Ubuntu APT 鏡像站的網際網路連線。
   以下程式碼片段顯示了呼叫：#

       tar -xf basler_cep_basler_nvidia_devkit_4ch_4.4.0.tar.gz
   cd basler_cep_basler_nvidia_devkit_4ch_4.4.0
   sudo ./setup.sh
   

4. 安裝成功後，請重新啟動您的系統，並透過 Ubuntu 應用程式啟動器中的圖示或透過終端機（見下文）啟動 pylon Viewer。

       /opt/pylon/bin/pylonviewer
   

設定中#

1. 根據您安裝的相機數量，您必須在 Bandwidth Manager 中調整相機的頻寬管理。

更多資訊#

• 有關 GMSL 相機的一般資訊，請參閱 General Information 主題。
• 有關設定 Basler ace 2 GMSL 相機的資訊，請參閱 Configuring Basler GMSL Cameras 主題。