daA4200-30mci-NVJET-NVDK-AddOn#

Basler daA4200-30mci-NVJET-NVDK-AddOn 攝影機套件，可讓您為開發板增添視覺功能。

此擴充型相機套件支援 NVIDIA 的Jetson Nano 及Jetson Xavier NX，並為在對應的開發板中加入視覺功能提供了起點。本套件包含一個 1300 萬畫素的 dart 相機模組、連接線、鏡頭、一款專為此設計的轉接板，以及針對該處理器進行優化的驅動程式套件。

此 AddOn 相機套件相容於下列 NVIDIA 開發者機板：

• Jetson Nano
• Jetson Xavier NX

套件內容物#

此套件包含下列元件：

• Basler dartdaA4200-30mci攝影機模組，S 型卡口
• Basler BCON for MIPI 轉 Jetson Nano 或 Xavier NX 開發者機板轉接器
• Evetar 鏡頭M13B0618W F1.8 f6mm 1/3"，附 M12x0.5 鎖環
• 軟性扁平排線，0.2 m

其他元件與軟體#

若要建立完整的嵌入式視覺系統，您還需要下列元件，這些元件未包含在附加相機套件中：

• 處理板
• SD 卡（至少 4 GB）
• 電源供應器
• HDMI 顯示器（Full HD 解析度）
• USB 集線器、USB 鍵盤、USB 滑鼠
• HDMI 連接線
• 國際電源線插頭
• 用於串流、儲存和處理影像的軟體

規格#

相機規格#

關於您的相機型號規格，請參閱此處。

鏡頭規格#

此附加相機套件包含 Evetar M13B0618W F1.8 f6mm 1/3" 鏡頭。

如需此鏡頭的更多資訊，請造訪 Basler 網站。

由於 Basler 持續增加適用鏡頭的範圍，請前往 Basler 網站尋找目前可用於您相機的鏡頭。

其他元件規格#

有關不屬於此 AddOn 相機套件的其他組件之規格資訊，請參閱相應製造商的文件。

電源供應規格#

如需特定電源供應器規格，請參閱相應製造商的文件（例如處理板的電源供應器規格）。

硬體安裝#

若要安裝與連接此套件中提供的組件：

1. 將鎖定環轉到鏡頭螺紋上，直到距離鏡頭約 0.5 mm 為止。
2. 取下鏡頭上的保護蓋，然後將鏡頭安裝到相機上。請小心不要因鏡頭插入過深而損壞任何相機組件。

3. 將 0.2 公尺 FFC 纜線連接到相機。請按照以下步驟操作：

   1. 打開 FFC 連接器上的黑色鎖定桿。
   2. 將纜線端部牢牢推入 FFC 連接器中，藍色面朝向遠離相機的方向。請參見下圖。
   3. 將鎖定桿推回原位，重新鎖定連接器。

4. 將 0.2 公尺 FFC 纜線的另一端連接到轉接板上的連接器。確保纜線的藍色部分朝向遠離轉接板的方向（請參見下圖右側）。

5. 將 0.05 公尺長的 FFC 纜線連接至轉接板上的另一個連接器。操作步驟如下：

   1. 將適配器板上的黑色鎖定桿向遠離電路板的方向拉出，以解鎖。
   2. 將線材的末端牢固地推入 FFC 接頭中，此時線材的藍色部分應朝離轉接板的方向（參見下圖左側）。
   3. 將鎖定桿推回原位，重新鎖定連接器。

6. 將 0.05 公尺 FFC 纜線的另一端連接至Jetson Nano 或Jetson Xavier NX 開發板上其中一個 CSI 連接器。操作步驟如下：

   1. 將電路板上的連接器上端朝自己方向拉，以解鎖連接器。請小心不要施加過大壓力，以免連接器鎖扣損壞。
   2. 將線纜垂直插入連接器中。請確保線纜的藍色部分朝向遠離電路板的一側。請參閱下圖。
   3. 將鎖定桿推回原位，重新鎖定連接器。

軟體安裝與影像擷取#

該軟體可於Basler 網站上取得。請選擇適用於 NVIDIAJetson 系列的最新版「相機啟用套件」。下載軟體後，請依照下載套件中隨附的「讀我」檔案中的安裝說明進行操作。「讀我」檔案中亦包含有關如何擷取第一張影像的相關資訊。

外部觸發#

若要透過外部觸發訊號觸發影像擷取，請依照以下步驟操作：

1. 請透過下圖中標示的針腳排頭，將外部觸發訊號源連接至轉接板。
   請參閱轉接板圖片下方所示的電路圖。

   

   

2. 將外部觸發訊號輸入至第 2 腳位（GPIx）。

   資訊

   觸發電壓不應超過 1.8 V。若電壓高於 1.8 V，可能會導致裝置永久性損壞。

3. 若要將攝影機設定為外部觸發模式，請設定 TriggerMode 參數設為 On.

軟體授權#

您可於本網站下載的「附加攝影機套件」相關軟體（以下簡稱「本軟體」），係依據「dartBCON for MIPI 附加攝影機套件授權協議」之條款授予您使用授權。 有關詳細資訊，請參閱軟體中隨附的授權文本檔案。本軟體包含非專屬的 Basler 軟體，或由第三方依據開源授權條款提供的軟體（「第三方軟體」），並根據隨附於該第三方軟體的軟體授權協議之條款與條件授予您授權。第三方軟體的使用應完全受該授權條款與條件的約束。 請於本軟體中查閱適用之第三方授權條款與條件，或聯絡 Basler 技術支援。Basler 提供的本軟體包含部分開源軟體，任何人均可使用及修改該軟體，惟須以相同授權協議將原始碼提供予其他所有人。 自收到本軟體之日起三年（3）內，您或任何第三方均可根據各自授權協議的要求，在通常用於軟體交換的載體上，免費取得依開源授權許可授權之組件的完整機器可讀源碼副本，惟向 Basler 提出書面請求時，實際執行源碼分發所產生的成本除外。

後續步驟#

開發人員資源#

有關安裝軟體、取得首批影像以及開發您自己的嵌入式視覺解決方案的資訊，請參閱「相機啟用套件」中隨附的 readme 檔案。

技術支援#

如果您遇到技術問題，歡迎隨時聯絡 Basler 的客戶服務團隊。請按這裡尋找聯絡資訊。

若您需要有關移植至其他硬體平台、修改所提供的軟體堆疊，或開發完整的嵌入式視覺解決方案的協助，請聯絡Basler 銷售部門。