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測試伺服器
開發伺服器

daA4200-30mci-MX8MM-VAR#

daA4200-30mci-MX8MM-VAR Embedded Vision Kit 可協助您開發基於 13 MP Basler dart E camera module daA4200-30mci 的嵌入式視覺系統。

此套件包含一個 13 MP dart 相機模組、一個基於 NXP i.MX8M Mini SoC 的處理板以及配件。利用這些元件,您可以建構測試環境,以便評估相機模組並規劃如何將其整合至您的嵌入式視覺系統中。

daA4200-30mci-MX8MM-VAR

套件內容物#

此套件包含下列元件:

  • Basler dart daA4200-30mci 相機模組,S-mount
  • Evetar 鏡頭 M13B0618W F1.8 f6mm 1/3"
  • DART-MX8M-MINI 處理板
  • 內含預先安裝系統軟體的 microSD 卡
  • Basler BCON for MIPI 轉 VAR M / M Mini 轉接板
  • 軟性扁平排線,0.2 m
  • USB 2.0 連接線:A / Micro B,1.8 公尺
  • HDMI 2.0 連接線:A / A,1.5 公尺
  • GigE 連接線:Cat 5e,2.0 公尺
  • 電源供應器:5 V @ 4 A,AC 變壓器
  • 安裝套件(包含相機安裝板、隔柱、螺絲和螺帽)

硬體安裝#

若要安裝與連接此套件中提供的組件:

  1. 取下鏡頭上的保護蓋,並將鏡頭安裝到相機上。請小心不要因鏡頭插入過深而損壞任何相機元件。
  2. 將 0.2 公尺 FFC 纜線連接到相機。請按照以下步驟操作:

    1. 打開 FFC 連接器上的黑色鎖定桿。
    2. 將纜線端部牢牢推入 FFC 連接器中,藍色面朝向遠離相機的方向。請參見下圖。
    3. 將鎖定桿推回原位,重新鎖定連接器。

    將 FFC 纜線連接到相機

  3. 將 0.2 公尺 FFC 連接線的另一端連接到轉接板上的連接器。確保連接線的藍色部分背對轉接板。

  4. 使用安裝套件內附的四顆螺絲 (M2x4) 將四個隔柱固定在轉接板的正面上。
  5. 使用四顆螺絲 (M2x12) 將相機固定到轉接板上。請參見下圖。

    將相機安裝到轉接板

  6. 使用載板右上角的連接器,將裝有相機的轉接板連接到載板。請參見下圖。

    將相機連接至電路板

如需有關處理板的更多資訊,請下載 VAR-DT8M CustomBoard Datasheet。

取得您的第一張影像#

若要使用 pylon Viewer 取得您的第一張影像:

  1. 請確保準備好以下項目:
    • Linux 主機電腦。
    • 本套件隨附以下物品:
      • USB 2.0 連接線:A / Micro B,1.8 公尺
      • GigE 連接線:Cat 5e,2.0 公尺
      • microSD 卡
      • 電源供應器:5 V @ 4 A,AC 變壓器
  2. 請確保已將 microSD 卡插入機板的 SD 卡插槽中。
  3. 將機板設定為從 SD 卡開機(請參閱 Variscite 快速入門指南)。
  4. 將 USB 2.0 連接線連接至機板與主機電腦。這可讓您與機板建立 SSH 連線。
  5. 在主機電腦上開啟 Shell 並啟動終端機應用程式(例如 minicom)。為終端機設定以下項目:
    • 序列埠設定:115200/8-N-1
    • 無硬體流量控制
    • 無軟體流量控制
  6. 將電源供應器連接至處理機板的圓筒形電源插孔。
  7. 將電源供應器連接至電源插座。
    機板隨即開機。
  8. 將 GigE 連接線連接至機板的乙太網路連接埠與主機電腦。
  9. 機板開機後,在終端機應用程式中以 root 身分登入。
  10. 取得機板的 IP 位址,例如透過輸入 ip addr show.
  11. 建立具備 X 顯示轉送功能的 SSH 連線:
    ssh –X root@ip-address的組態檔中,其中 ip-address 是上一步中取得的機板 IP 位址。
  12. 啟動 pylon Viewer:
    GENICAM_GENTL64_PATH=/opt/dart-bcon-mipi/lib /opt/pylon/bin/pylonviewer 2>/dev/null &
    pylon Viewer 應用程式可讓您設定相機、擷取並儲存影像等。
  13. 按一下 Continuous Shot 圖示以開始影像擷取。

如需有關 Basler pylon Software Suite 以及如何使用 SDK 開發視覺應用程式的詳細資訊,請造訪 Basler pylon 網站。

軟體安裝#

此 Basler Embedded Vision Development Kit 隨附預先載入的系統映像。

如果您想要將新的映像燒錄至系統,請造訪下列網站:DART-MX8M-MINI Yocto Sumo。

如果您想要從頭建構新的 Yocto Linux 系統,請造訪 Variscite Wiki。