daA4200-30mci-NVJET-NVDK-AddOn#

Basler daA4200-30mci-NVJET-NVDK-AddOn 相機套件可讓您為開發人員硬體佈建機器視覺功能。

此 AddOn 相機套件支援 NVIDIA 的 Jetson Nano 與 Jetson Xavier NX，並為對應的開發人員硬體提供視覺功能的起點。此套件隨附 13 MP dart 相機模組、纜線、鏡頭、專門設計的轉接板，以及針對處理器最佳化的驅動程式套件。

此 AddOn 相機套件相容於以下 NVIDIA 開發人員硬體：

• Jetson Nano
• Jetson Xavier NX

套件內容#

本套件包含下列元件：

• Basler dart daA4200-30mci 相機模組，S-mount
• Basler BCON for MIPI 至 Jetson Nano 或 Xavier NX 開發人員硬體轉接器
• Evetar 鏡頭 M13B0618W F1.8 f6mm 1/3"（附 M12x0.5 鎖緊環）
• 軟性排線，0.2 m

其他元件與軟體#

為了設定完整的嵌入式視覺系統，您還需要下列元件，這些元件未包含在附加相機套件中：

• 處理板
• SD 卡（至少 4 GB）
• 電源供應器
• HDMI 顯示器（Full HD 解析度）
• USB 集線器、USB 鍵盤、USB 滑鼠
• HDMI 連接線
• 國際電源線插頭
• 用於串流、儲存和處理影像的軟體

規格#

相機規格#

關於您的相機型號規格，請參閱此處。

鏡頭規格#

此附加相機套件包含 Evetar 鏡頭 M13B0618W F1.8 f6mm 1/3"。

有關此鏡頭的更多資訊，請造訪 Basler 網站。

由於 Basler 持續增加適用鏡頭的範圍，請前往 Basler 網站尋找目前適用於您相機的鏡頭。

其他元件規格#

有關不屬於附加相機套件的其他組件的規格資訊，請參閱相應製造商的說明文件。

電源規格#

有關特定的電源規格，請參閱相應製造商的說明文件（例如處理板的電源規格）。

硬體安裝#

若要安裝與連接本套件中提供的元件：

1. 將鎖緊環旋入鏡頭螺紋，直到距離鏡頭約 0.5 mm 為止。
2. 取下鏡頭上的保護蓋，並將鏡頭安裝到相機上。請注意不要因鏡頭插入過深而損壞任何相機元件。

3. 將 0.2 公尺的 FFC 連接線連接至相機。做法如下：

   1. 打開 FFC 連接器上的黑色鎖定桿。
   2. 將連接線端部牢固地推入 FFC 連接器中，藍色面朝向遠離相機的方向。請參見下圖。
   3. 將鎖定桿推回原位，重新鎖定連接器。

4. 將 0.2 公尺 FFC 連接線的另一端連接至轉接板上的連接器。確保連接線的藍色部分朝向遠離轉接板的方向（請參見下圖右側）。

5. 將 0.05 公尺的 FFC 連接線連接至轉接板上的另一個連接器。做法如下：

   1. 將轉接板上的黑色鎖定桿往遠離板子的方向拉，以將其打開。
   2. 將纜線端部牢固地推入 FFC 連接器中，且纜線的藍色部分需背對轉接板（請參閱下方圖片左側）。
   3. 將鎖定桿推回原位，重新鎖定連接器。

6. 將 0.05 m FFC 纜線的另一端連接至 Jetson Nano 或 Jetson Xavier NX 硬體上的兩個 CSI 連接器之一。請依照以下步驟操作：

   1. 將硬體上的連接器上部向您的方向拉動以解鎖。請注意不要施加過大壓力，以免連接器鎖扣斷裂。
   2. 將纜線垂直插入連接器中。確保纜線的藍色部分背對硬體。請參閱下方圖片。
   3. 將鎖定桿推回原位，重新鎖定連接器。

軟體安裝與影像擷取#

軟體可於 Basler 網站取得。請選取適用於 NVIDIA Jetson 系列的最新版本 Camera Enablement Package。下載軟體後，請遵循下載套件內含的 readme 檔案中的安裝指示。readme 檔案亦包含如何擷取您第一張影像的相關資訊。

外部觸發#

若要透過外部觸發信號觸發影像擷取，請依照下列步驟操作：

1. 透過下圖中突顯的針腳排針，將外部 Trigger Source 連接至轉接板。
   請參閱轉接板圖片下方所示的電路圖。

   

   

2. 將外部觸發信號套用到針腳 2 (GPIx)。

   資訊

   觸發電壓不得超過 1.8 V。高於 1.8 V 的電壓可能會永久損壞裝置。

3. 若要將相機設定為外部觸發，請將 TriggerMode 參數設為 On.

軟體授權#

您可以在我們的網站上下載適用於附加相機套件的軟體（即「本軟體」），本軟體根據「dart BCON for MIPI Add-on Camera Kit License Agreement」的條件授權給您。請參閱軟體中包含的授權文字檔案以了解更多資訊。本軟體包含非專有 Basler 軟體或由第三方根據開源授權提供的軟體（「第三方軟體」），並根據伴隨該第三方軟體的軟體授權協議的條款和條件授權給您。第三方軟體的使用完全受此類授權的條款和條件管轄。請在軟體中尋找適用第三方授權的授權條款和條件，或聯絡 Basler 支援團隊。Basler 提供的軟體包含一些開源軟體，任何人都可以使用和修改，前提是他們反過來以相同的授權協議將原始碼提供給其他人。自收到本軟體之日起三 (3) 年內，您或任何第三方可以免費獲得符合相應授權範圍內且通常用於軟體交換的媒介上之開源授權組件的完整機器可讀原始碼副本，但透過書面要求 Basler 執行原始碼分發的實際成本除外。

後續步驟#

開發人員資源#

如需有關安裝軟體、擷取第一張影像以及開發您自己的嵌入式視覺解決方案的資訊，請參閱 Camera Enablement Package 中內含的 readme 檔案。

技術支援#

如果您遇到技術問題，請隨時聯絡 Basler 客戶服務團隊。按一下這裡尋找聯絡資訊。

如果您需要協助將軟體移植到其他硬體平台、修改所提供的軟體堆疊，或是開發完整的嵌入式視覺解決方案，請聯絡 Basler 銷售團隊。