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測試伺服器
開發伺服器

擷取時序資訊#

本主題提供有關 Basler 面陣式與線掃式相機影像擷取流程的相關資訊。

了解相機的時序與延遲，有助於您優化成像系統，以發揮最佳效能。

收購時程表#

面陣相機#

下圖顯示了 Basler 面掃描相機的影像擷取與傳輸時序圖。

區域掃描相機的影像擷取時序圖

此圖是根據一臺具備以下設定的相機所繪製：

Line Scan Cameras#

下圖顯示了 Basler 線掃描相機的影像擷取與傳輸時序圖。

資訊

此時序圖不適用於配備TDI 感測器的Basler線掃描相機。

線掃描相機的採集時序圖

此圖是根據一臺具備以下設定的相機所繪製：

時間安排與延誤#

Exposure Start Delay#

曝光啟動延遲是指從偵測到觸發訊號到實際開始曝光之間的時間間隔。

若該功能可用，您可以透過 Exposure Start Delay 功能來設定曝光起始延遲。若該功能不可用，您可於「規格」部分中查閱您相機型號的對應數值。

您可能需要為曝光開始延遲時間增加額外的延遲：

  • 若使用硬體觸發，必須因應輸入線路的傳播延遲（「響應時間」）而加入延遲。
  • 如果您使用 Line Debouncer 若要使用此功能，您必須加入一個與 LineDebouncerTime 參數值。
  • 如果您設定一個 扳機延遲 對於「幀起始」觸發器，您必須加入一個延遲時間，其值等於 TriggerDelay 參數值。
  • 取決於 您的相機型號, 您可能需要將額外的影像 ROI 曝光開始延遲納入考量。影像 ROI 曝光開始延遲會因 OffsetY 設定 影像 ROI 並可透過以下公式計算： OffsetY * tRow. 這種延遲是由於每次採集時，無論影像 ROI 設定為何，整個感測器都會被曝光並讀出。
  • 若使用「長曝光」相機操作模式，曝光開始的延遲時間將會增加。

範例： 假設以下情況：您的相機曝光起始延遲為 18 µs。您已將相機設定為硬體觸發模式。輸入線路的傳播延遲為 1.5 μs。您將 LineDebouncerTime 參數設為 5 μs。您將「幀起始」觸發器的觸發延遲設為 200 μs。影像 ROI 曝光起始延遲不適用。相機運作模式設定為 Standard.

在此情況下：

總啟動延遲 =Exposure Start Delay + 輸入線路響應時間 +Line Debouncer 設定值 + 幀起始時間Trigger Delay = 18 μs + 1.5 μs + 5 μs + 200 μs = 224.5 μs

資訊

daA1280-54um/uc、daA1920-15um、daA1920-30um/uc 及 daA2500-14um/uc 型號均提供「即時Trigger Mode 」功能。

當啟用「即時曝光」（Trigger Mode ）功能時，曝光會在觸發後立即開始，但影像參數的變更會稍有延遲才生效，也就是說，需待拍攝一幀或多幀影像後才會生效。若您希望將曝光開始的延遲降至最低（即盡可能早地開始拍攝），且成像條件穩定時，此功能便十分實用。

若要啟用「立即Trigger Mode 」，請將 BslImmediateTriggerMode 參數設為 On.

每當 TriggerMode 參數設為 On.

Sensor Readout Time#

感測器讀出時間是指從感測器讀出影像資料所需的時間。您可以透過 Sensor Readout Time 相機功能來確定該時間長度。

當相機判定緩衝區中已累積足夠量的資料時，相機便會開始將資料從相機傳輸至主機。

幀傳輸時間#

幀傳輸時間是指將從相機緩衝區擷取的幀傳輸至主機所需的時間。

對於 GigE 和 USB 3.0 攝影機而言，幀傳輸時間可能因幀而異，部分取決於主機何時發出資料傳輸請求。

變速箱啟動延遲#

傳輸啟動延遲是指從相機開始從感光元件讀出所擷取的幀資料，到開始將該幀資料傳輸至主機電腦之間所經過的時間。

對於 GigE 和 USB 3.0 攝影機而言，傳輸開始的延遲可能會因幀而異，且在很大程度上取決於主機何時開始發出資料傳輸請求。

詳細資料#

顯示所有相機型號

相機型號 Exposure Start Delay [µs]（非重疊影像擷取） Exposure Start Delay [µs]（重疊式影像擷取）
a2A640-240gmSWIR 10 位元感測器位元深度：17
12 位元感測器位元深度：29		 10 位元感測器位元深度：17
12 位元感測器位元深度：29
a2A640-240umSWIR 10 位元感測器位元深度：17
12 位元感測器位元深度：29		 10 位元感測器位元深度：17
12 位元感測器位元深度：29
a2A1280-80gmSWIR 10 位元感測器位元深度：17
12 位元感測器位元深度：29		 10 位元感測器位元深度：17
12 位元感測器位元深度：29
a2A1280-125umSWIR 10 位元感測器位元深度：17
12 位元感測器位元深度：29		 10 位元感測器位元深度：17
12 位元感測器位元深度：29
a2A1920-51gcBAS 8 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：20		 8 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：20
a2A1920-51gcIP67 8 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：20		 8 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：20
a2A1920-51gcPRO 8 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：20		 8 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：20
a2A1920-51gmBAS 8 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：20		 8 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：20
a2A1920-51gmIP67 8 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：20		 8 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：20
a2A1920-51gmPRO 8 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：20		 8 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：20
a2A1920-160ucBAS 8 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：20		 8 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：20
a2A1920-160ucPRO 8 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：20		 8 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：20
a2A1920-160umBAS 8 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：20		 8 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：20
a2A1920-160umPRO 8 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：20		 8 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：20
a2A1920-165g5cBAS 8 位元感測器位元深度：15
10 位元感測器位元深度：17
12 位元感測器位元深度：21		 8 位元感測器位元深度：15
10 位元感測器位元深度：17
12 位元感測器位元深度：21
a2A1920-165g5mBAS 8 位元感測器位元深度：15
10 位元感測器位元深度：17
12 位元感測器位元深度：21		 8 位元感測器位元深度：15
10 位元感測器位元深度：17
12 位元感測器位元深度：21
a2A1920-168mgc 8 位元感測器位元深度：15
10 位元感測器位元深度：17
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10 位元感測器位元深度：17
12 位元感測器位元深度：20
a2A1920-168mgm 8 位元感測器位元深度：15
10 位元感測器位元深度：17
12 位元感測器位元深度：20		 8 位元感測器位元深度：15
10 位元感測器位元深度：17
12 位元感測器位元深度：20
a2A2048-35gmSWIR 10 位元感測器位元深度：17
12 位元感測器位元深度：29		 10 位元感測器位元深度：17
12 位元感測器位元深度：29
a2A2048-37gcBAS 8 位元感測器位元深度：270
10 位元感測器位元深度：276
12 位元感測器位元深度：282		 8 位元感測器位元深度：270
10 位元感測器位元深度：276
12 位元感測器位元深度：282
a2A2048-37gcPRO 8 位元感測器位元深度：270
10 位元感測器位元深度：276
12 位元感測器位元深度：282		 8 位元感測器位元深度：270
10 位元感測器位元深度：276
12 位元感測器位元深度：282
a2A2048-37gmBAS 8 位元感測器位元深度：270
10 位元感測器位元深度：276
12 位元感測器位元深度：282		 8 位元感測器位元深度：270
10 位元感測器位元深度：276
12 位元感測器位元深度：282
a2A2048-37gmPRO 8 位元感測器位元深度：270
10 位元感測器位元深度：276
12 位元感測器位元深度：282		 8 位元感測器位元深度：270
10 位元感測器位元深度：276
12 位元感測器位元深度：282
a2A2048-110umSWIR 10 位元感測器位元深度：17
12 位元感測器位元深度：29		 10 位元感測器位元深度：17
12 位元感測器位元深度：29
a2A2048-114g5cBAS 8 位元感測器位元深度：270
10 位元感測器位元深度：276
12 位元感測器位元深度：282		 8 位元感測器位元深度：270
10 位元感測器位元深度：276
12 位元感測器位元深度：282
a2A2048-114g5mBAS 8 位元感測器位元深度：270
10 位元感測器位元深度：276
12 位元感測器位元深度：282		 8 位元感測器位元深度：270
10 位元感測器位元深度：276
12 位元感測器位元深度：282
a2A2048-114mgc 8 位元感測器位元深度：270
10 位元感測器位元深度：276
12 位元感測器位元深度：282		 8 位元感測器位元深度：270
10 位元感測器位元深度：276
12 位元感測器位元深度：282
a2A2048-114mgm 8 位元感測器位元深度：270
10 位元感測器位元深度：276
12 位元感測器位元深度：282		 8 位元感測器位元深度：270
10 位元感測器位元深度：276
12 位元感測器位元深度：282
a2A2048-114ucBAS 8 位元感測器位元深度：270
10 位元感測器位元深度：276
12 位元感測器位元深度：282		 8 位元感測器位元深度：270
10 位元感測器位元深度：276
12 位元感測器位元深度：282
a2A2048-114ucPRO 8 位元感測器位元深度：270
10 位元感測器位元深度：276
12 位元感測器位元深度：282		 8 位元感測器位元深度：270
10 位元感測器位元深度：276
12 位元感測器位元深度：282
a2A2048-114umBAS 8 位元感測器位元深度：270
10 位元感測器位元深度：276
12 位元感測器位元深度：282		 8 位元感測器位元深度：270
10 位元感測器位元深度：276
12 位元感測器位元深度：282
a2A2048-114umPRO 8 位元感測器位元深度：270
10 位元感測器位元深度：276
12 位元感測器位元深度：282		 8 位元感測器位元深度：270
10 位元感測器位元深度：276
12 位元感測器位元深度：282
a2A2048-173cmSWIR 8 位元感測器位元深度：17
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10 位元感測器位元深度：18
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a2A2440-98g5cBAS 8 位元感測器的位元深度：17
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10 位元感測器的位元深度：20
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a2A2440-98g5mBAS 8 位元感測器的位元深度：17
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a2A2448-23gcBAS 10 位元感測器位元深度：69
12 位元感測器位元深度：82		 10 位元感測器位元深度：69
12 位元感測器位元深度：82
a2A2448-23gcIP67 10 位元感測器位元深度：69
12 位元感測器位元深度：82		 10 位元感測器位元深度：69
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a2A2448-23gcPRO 10 位元感測器位元深度：69
12 位元感測器位元深度：82		 10 位元感測器位元深度：69
12 位元感測器位元深度：82
a2A2448-23gmBAS 10 位元感測器位元深度：69
12 位元感測器位元深度：82		 10 位元感測器位元深度：69
12 位元感測器位元深度：82
a2A2448-23gmIP67 10 位元感測器位元深度：69
12 位元感測器位元深度：82		 10 位元感測器位元深度：69
12 位元感測器位元深度：82
a2A2448-23gmPRO 10 位元感測器位元深度：69
12 位元感測器位元深度：82		 10 位元感測器位元深度：69
12 位元感測器位元深度：82
a2A2448-75ucBAS 10 位元感測器位元深度：69
12 位元感測器位元深度：82		 10 位元感測器位元深度：69
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12 位元感測器位元深度：82
a2A2448-75umPRO 10 位元感測器位元深度：69
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12 位元感測器位元深度：82
a2A2448-90mgc 10 位元感測器位元深度：68
12 位元感測器位元深度：80		 10 位元感測器位元深度：68
12 位元感測器位元深度：80
a2A2448-90mgm 10 位元感測器位元深度：68
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a2A2448-105g5cBAS 10 位元感測器位元深度：56
12 位元感測器位元深度：74		 10 位元感測器位元深度：56
12 位元感測器位元深度：74
a2A2448-105g5mBAS 10 位元感測器位元深度：56
12 位元感測器位元深度：74		 10 位元感測器位元深度：56
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a2A2448-120cc 10 位元感測器位元深度：69
12 位元感測器位元深度：82		 10 位元感測器位元深度：69
12 位元感測器位元深度：82
a2A2448-120cm 10 位元感測器位元深度：69
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a2A2448-210cc 10 位元感測器位元深度：69
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a2A2464-23gcBAS 10 位元感測器位元深度：112
12 位元感測器位元深度：133		 10 位元感測器位元深度：112
12 位元感測器位元深度：133
a2A2464-23gcPRO 10 位元感測器位元深度：112
12 位元感測器位元深度：133		 10 位元感測器位元深度：112
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a2A2464-23gmBAS 10 位元感測器位元深度：112
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a2A2464-23gmPRO 10 位元感測器位元深度：112
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a2A2464-77ucBAS 10 位元感測器位元深度：112
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12 位元感測器位元深度：133
a2A2464-77umBAS 10 位元感測器位元深度：112
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12 位元感測器位元深度：133
a2A2464-77umPRO 10 位元感測器位元深度：112
12 位元感測器位元深度：133		 10 位元感測器位元深度：112
12 位元感測器位元深度：133
a2A2464-115g5cBAS 10 位元感測器位元深度：81
12 位元感測器位元深度：89		 10 位元感測器位元深度：81
12 位元感測器位元深度：89
a2A2464-115g5mBAS 10 位元感測器位元深度：81
12 位元感測器位元深度：89		 10 位元感測器位元深度：81
12 位元感測器位元深度：89
a2A2560-20gmSWIR 10 位元感測器位元深度：17
12 位元感測器位元深度：29		 10 位元感測器位元深度：17
12 位元感測器位元深度：29
a2A2560-70umSWIR 10 位元感測器位元深度：17
12 位元感測器位元深度：29		 10 位元感測器位元深度：17
12 位元感測器位元深度：29
a2A2560-131cmSWIR 8 位元感測器位元深度：17
10 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：29		 8 位元感測器位元深度：17
10 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：29
a2A2590-22gcBAS 12 位元感測器位元深度：17645d 不適用
a2A2590-22gcPRO 12 位元感測器位元深度：17645d 不適用
a2A2590-22gmBAS 12 位元感測器位元深度：17645d 不適用
a2A2590-22gmPRO 12 位元感測器位元深度：17645d 不適用
a2A2590-60ucBAS 12 位元感測器位元深度：17645d 不適用
a2A2590-60ucPRO 12 位元感測器位元深度：17645d 不適用
a2A2590-60umBAS 12 位元感測器位元深度：17645d 不適用
a2A2590-60umPRO 12 位元感測器位元深度：17645d 不適用
a2A2600-20gcBAS 10 位元感測器位元深度：14
12 位元感測器位元深度：16		 10 位元感測器位元深度：14
12 位元感測器位元深度：16
a2A2600-20gcPRO 10 位元感測器位元深度：14
12 位元感測器位元深度：16		 10 位元感測器位元深度：14
12 位元感測器位元深度：16
a2A2600-20gmBAS 10 位元感測器位元深度：14
12 位元感測器位元深度：16		 10 位元感測器位元深度：14
12 位元感測器位元深度：16
a2A2600-20gmPRO 10 位元感測器位元深度：14
12 位元感測器位元深度：16		 10 位元感測器位元深度：14
12 位元感測器位元深度：16
a2A2600-64ucBAS 10 位元感測器位元深度：14
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12 位元感測器位元深度：16
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12 位元感測器位元深度：16
a2A2600-64umBAS 10 位元感測器位元深度：14
12 位元感測器位元深度：16		 10 位元感測器位元深度：14
12 位元感測器位元深度：16
a2A2600-64umPRO 10 位元感測器位元深度：14
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12 位元感測器位元深度：16
a2A2840-14gcBAS 10 位元感測器位元深度：64
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12 位元感測器位元深度：76
a2A2840-14gcIP67 10 位元感測器位元深度：64
12 位元感測器位元深度：76		 10 位元感測器位元深度：64
12 位元感測器位元深度：76
a2A2840-14gcPRO 10 位元感測器位元深度：64
12 位元感測器位元深度：76		 10 位元感測器位元深度：64
12 位元感測器位元深度：76
a2A2840-14gmBAS 10 位元感測器位元深度：64
12 位元感測器位元深度：76		 10 位元感測器位元深度：64
12 位元感測器位元深度：76
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daA2500-14uc 不適用 不適用
daA2500-14um 不適用 不適用
daA3840-45uc 參見 Exposure Start Delay。 不適用
daA3840-45um 參見 Exposure Start Delay。 不適用
dmA720-290gc 8 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：20		 8 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：20
dmA720-290gm 8 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：20		 8 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：20
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12 位元感測器位元深度：20		 8 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：20
dmA1440-73gm 8 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：20		 8 位元感測器位元深度：18
12 位元感測器位元深度：20
dmA1920-51gc 8 位元感測器位元深度：18
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12 位元感測器位元深度：20
dmA1920-51gm 8 位元感測器位元深度：18
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10 位元感測器位元深度：276
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dmA2048-37gm 8 位元感測器位元深度：270
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10 位元感測器位元深度：276
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dmA3536-9gc 參見 Exposure Start Delay。 不適用
dmA3536-9gm 參見 Exposure Start Delay。 不適用
dmA4096-9gc 10 位元感測器位元深度：88
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dmA4096-9gm 10 位元感測器位元深度：88
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puA1280-54uc 不適用 不適用
puA1280-54um 不適用 不適用
puA1600-60uc 不適用 不適用
puA1600-60um 不適用 不適用
puA1920-30uc 不適用 不適用
puA1920-30um 不適用 不適用
puA2500-14uc 不適用 不適用
puA2500-14um 不適用 不適用
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r2L8192-80cc 10 位元感測器位元深度：0.03
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12 位元感測器位元深度：0.03
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12 位元感測器位元深度：0.03		 10 位元感測器位元深度：0.03
12 位元感測器位元深度：0.03
r2L16384-60cc 10 位元感測器位元深度：0.03 10 位元感測器位元深度：0.03
r2L16384-120cm 10 位元感測器位元深度：0.03 10 位元感測器位元深度：0.03
r2T16416-500cm 不適用 不適用

  1. 數值取決於設定的曝光時間。

  2. 曝光值取決於曝光時間及設定的像素格式。

  3. 當可用頻寬達到最大值時，延遲時間最短。隨著可用頻寬減少，延遲時間會隨之增加。

  4. 除了曝光開始延遲外，影像 ROI的曝光開始延遲亦會生效。

  5. 標準曝光時間模式／Ultra Short 曝光時間模式

  6. 8-bit Pixel Format / 12-bit Pixel Format

  7. 標準相機操作模式／長曝光相機操作模式

  8. 僅在「標準」相機操作模式下，才可進行重疊影像擷取。

  9. 標準曝光時間模式／短曝光時間模式

  10. 在預設設定下有效。該值取決於可用的 USB 3.0 頻寬（DeviceLinkThroughputLimit 參數設定)。