daA4200-30mci-JNANO-NVDK#

daA4200-30mci-JNANO-NVDK Embedded Vision Kit 可協助您開發基於 13 MP Basler dart E camera module daA4200-30mci 的嵌入式視覺系統。

本套件包含一個 13 MP dart 相機模組、一個基於 NVIDIA Jetson Nano SoM 的處理機板以及相關配件。利用這些元件，您可以建構測試環境，以評估相機模組並規劃如何將其整合至您的嵌入式視覺系統中。

套件內容#

本套件包含下列元件：

• Basler dart daA4200-30mci 相機模組，S-mount
• Evetar 鏡頭 M13B0618W F1.8 f6mm 1/3"
• Jetson Nano Developer Kit 處理機板
• Basler BCON for MIpi 轉 JNANO 轉接板
• 已預先安裝系統軟體的 microSD 卡
• 軟性排線，0.2 m
• 軟性排線，0.05 m
• USB 2.0 連接線：A 型 / Micro B 型，1.8 m
• HDMI 2.0 連接線：A 型 / A 型，1.5 m
• GigE 連接線：Cat 5e，2.0 m
• 電源供應器：5 V @ 4 A，AC 變壓器
• 安裝套件（包含相機安裝板、間距螺栓、螺絲與螺帽）
• 單腳架

硬體安裝#

若要安裝與連接本套件中提供的元件：

1. 使用安裝套件隨附的四顆螺絲 (M2x4)，將四個間距螺栓固定至安裝板底部。
2. 使用四顆螺絲 (M2x12) 將相機固定在安裝板上，並讓鏡頭穿過安裝板的孔。用螺帽鎖緊螺絲。
3. 取下鏡頭的保護蓋，並將鏡頭安裝到相機上。請注意，切勿將鏡頭插入過深而損壞任何相機元件。
4. 將軟排線 (FFC) 穿過安裝板的矩形開孔。

5. 將 0.2 公尺的 FFC 連接線連接至相機。做法如下：

   1. 打開 FFC 連接器上的黑色鎖定桿。
   2. 將連接線端部牢固地推入 FFC 連接器中，藍色面朝向遠離相機的方向。請參見下圖。
   3. 將鎖定桿推回原位，重新鎖定連接器。

   

6. 將安裝板安裝到單腳架上。請參見下圖。

   

7. 將 0.2 公尺 FFC 連接線的另一端連接至轉接板上的連接器。確保連接線的藍色部分朝向遠離轉接板的方向（請參見下圖右側）。

8. 將 0.05 公尺的 FFC 連接線連接至轉接板上的另一個連接器。做法如下：

   1. 將轉接板上的黑色鎖定桿往遠離板子的方向拉，以將其打開。
   2. 將連接線端部牢固地推入 FFC 連接器中，藍色面朝向遠離轉接板的方向（請參見下圖左側）。
   3. 將鎖定桿推回原位，重新鎖定連接器。

   

9. 將 0.05 公尺 FFC 連接線的另一端連接至 Jetson Nano 板上的兩個 CSI 連接器之一。做法如下：

   1. 將連接器上部向自己方向拉，以解鎖板上的連接器。請注意不要施加過大的壓力，以免連接器鎖扣斷裂。
   2. 將連接線垂直插入連接器中。確保連接線端部的藍色部分朝向遠離板子的方向。請參見下圖。
   3. 將鎖定桿推回原位，重新鎖定連接器。

   

10. 將隨套件隨附的 microSD 卡插入 Jetson Nano 板上的 microSD 卡插槽中。

擷取您的第一張影像#

若要使用 pylon Viewer 擷取您的第一張影像：

1. 請確保備妥以下物品：
   • 帶有 HDMI 連接埠的螢幕
   • USB 滑鼠
   • USB 鍵盤
2. 將隨套件隨附的 HDMI 連接線連接至處理板上的 HDMI 連接器以及螢幕。開啟螢幕電源。
3. 將滑鼠與鍵盤連接至處理板上的任意 USB 連接埠。
4. 將套件隨附的電源供應器連接至處理主機板的圓形插孔連接器。請確保圓形插孔連接器旁邊的 J48 接腳已透過跳線連接。這對於透過圓形插孔為主機板供電是必要的。
5. 將電源供應器連接至市電插座。
   主機板即會開機。
6. 在初始開機階段，系統會引導您完成啟動程序，在此期間您必須接受套件的授權協議、選擇您的語言和鍵盤設定，並建立使用者帳戶。

7. 啟動程序完成後，按一下左上角的綠色 Ubuntu 圖示並輸入 pylon:

   

8. 按一下 pylon Viewer 圖示。
   使用 pylon Viewer 應用程式，您可以設定相機、擷取並儲存影像等。

9. 在 pylon Viewer 中，開啟 daA4200-30mci 相機裝置。
10. 設定 影像 ROI 透過設定 Width, Height, OffsetX的狀態，以及 OffsetY 參數的狀態。
    由於已知問題，目前相機僅支援以下數值： Width 參數為 32 的倍數，且對於 Height 參數為 16 的倍數。例如，若要取得最大解析度，請將 Width 參數變更為 4192，並將 Height 參數變更為 3120。
11. 按一下 Continuous Shot 圖示以開始影像擷取。

如需關於 Basler pylon Software Suite 以及如何使用 SDK 開發您的機器視覺應用程式的更多資訊，請造訪 Basler pylon 網站。

如需有關硬體安裝和快速入門的更多資訊，請同時參閱 NVIDIA 針對 Jetson Nano 的 Getting Started Page。

外部觸發#

若要透過外部觸發信號觸發影像擷取，請依照下列步驟操作：

1. 透過下圖中突顯的針腳排針，將外部 Trigger Source 連接至轉接板。
   請參閱轉接板圖片下方所示的電路圖。

   

   

2. 將外部觸發信號套用到針腳 2 (GPIx)。

   資訊

   觸發電壓不得超過 1.8 V。高於 1.8 V 的電壓可能會永久損壞裝置。

3. 若要將相機設定為外部觸發，請將 TriggerMode 參數設為 On.

Debian 套件#

此 Basler Embedded Vision Development Kit 隨附預先安裝的 Linux 作業系統。它包含以下由 Basler 提供的 Debian 套件：