影像視窗 (pylon 3D Viewer)#

本主題說明 pylon 3D Viewer 的不同影像視窗。

pylon 3D Viewer 支援所有 Basler 3D 相機，包括 blaze、Stereo ace 與 Stereo mini。

當開始進行影像擷取時，影像視窗區域中會開啟預設的一組視窗。它們會顯示相機所擷取場景的 3D 與 2D 檢視。您可以使用 Window 功能表開啟額外的視窗。

檢視#

• 點雲 (3D)：雲端中的每個點都包含三個值，分別代表該點的 XYZ 座標。根據預設，點雲會根據信賴度進行著色：較近的點為紅色，較遠的點為藍色。顏色的強度由信賴度值決定。

  您可以使用檢視工具列中的下拉式選單來變更著色方式。以下提供可用的著色模式：

  Mode	描述
  White	所有點均以白色顯示。
  Intensity	使用灰階強度值著色的點。
  距離	使用彩虹色階按距離著色的點。
  Z 軸	使用彩虹色階按 Z 座標著色的點。
  信賴度顏色	使用色彩對應表按信賴度值著色的點。
  強度顏色	使用色彩對應表按強度著色的點。

  您也可以使用工具列中的 Show Axes 切換 3D 座標軸的顯示。

• 深度圖 (2D)：深度圖是根據點雲資料計算得出的。您可以使用工具列在 Gray (灰階) 與 Rainbow (彩虹色) 之間切換著色方式。互動式的 Depth Range 滑桿可讓您限制顯示的深度範圍。

• 強度影像 (2D)：強度影像顯示相機影像。可用的通道取決於相機型號。對於 Stereo ace 與 Stereo mini 相機，提供以下通道：

  通道	描述
  左側強度	左側校正強度影像。
  右側強度	右側校正強度影像。
  Intensity Combined	Combined intensity image.
  Infrared Left	左紅外線影像（僅限 Stereo mini）。
  右紅外線	右紅外線影像（僅限 Stereo mini）。

• 置信度圖 (Confidence Map) (2D)：置信度圖表示每個深度測量的可靠程度。像素越亮，測量越可靠。置信度值表示真實視差值落在測量視差三倍誤差範圍內的機率。

所有這些 Image Components 都可以使用 Save Depth and Image Data 命令儲存為個別檔案。

使用像素資訊窗格#

您可以在任一影像視窗中選取任意點，以在 Pixel Information 窗格中取得關於該點的更多詳細資訊。

單點模式#

在單點模式（預設）下，左鍵按一下某個點會顯示以下資訊：

• 水平／垂直像素位置：該像素在感光元件上的位置。
• X／Y／Z 座標：像素在三維座標系統中的位置。
• 強度：像素的強度值。
• 置信度：測量的置信度。
• 距離：該點的距離（以公釐為單位）。

雙點模式#

在雙點模式下，您可以選取兩個點。此模式可透過以下方式啟用： 切換選取模式 按鈕（位於點選取工具列中）或透過按下 Alt+P.

除了上面列出的值之外，Pixel Information 窗格還會顯示兩個所選點之間的 delta 值：

• dX、dY、dZ：X、Y 和 Z 座標的差值。
• 歐幾里得距離 (Euclidean Distance)：兩點之間的直線距離。

Depth Line Plot 窗格還能視覺化呈現連接兩點之線段沿線的深度輪廓。

按下 Alt+C 以清除所有選取的點。

點選某個點時，請注意以下事項：

• 在 Point Cloud 視窗中點選某個點時，其他視窗中的對應點也會被選取。
• 在任一 2D 檢視中選取點時，如果該點具備深度資料，則 Point Cloud 視窗中對應的點也會被選取。

操作點雲#

您可以使用滑鼠或鍵盤快速鍵以多種方式操作點雲。