圖片來源：Windows （pylon 3D Viewer ）#

本主題說明pylon 3D Viewer 的各種影像視窗。

pylon 3D Viewer 支援所有 Basler 3D 攝影機，包括 blaze、Stereo ace 以及Stereo mini 。

開始進行影像擷取時，系統會在影像視窗區域中開啟一組預設視窗。這些視窗會顯示相機正在擷取的場景之 3D 與 2D 視圖。您可以透過「視窗」選單開啟更多視窗。

瀏覽次數#

• 點雲（3D）：點雲中的每個點都包含三個數值，代表該點的 XYZ 座標。預設情況下，點雲會根據可信度進行著色：靠近的點顯示為紅色，遠處的點則顯示為藍色。顏色的深淺由可信度值決定。

  您可以透過檢視工具列中的下拉式選單來變更色彩標示。可用的色彩標示模式如下：

  Mode	描述
  White	所有點均以白色顯示。
  Intensity	根據灰階亮度值著色的點。
  距離	根據距離，以彩虹色階為各點上色。
  Z 軸	根據 Z 座標，以彩虹色階為各點上色。
  自信之色	根據信心值，透過色彩映射為各點賦予不同顏色。
  色彩飽和度	根據強度，使用色圖對點進行著色。

  您也可以透過工具列中的「顯示座標軸」來切換 3D 座標軸的顯示狀態。

• 深度圖（2D）：深度圖是根據點雲資料計算得出的。您可以透過工具列在「灰階」與「彩虹」兩種配色模式之間切換。透過互動式「深度範圍」滑桿，您可以限制顯示的深度範圍。

• 強度影像（2D）：強度影像顯示相機的影像。可用的通道取決於相機型號。對於Stereo ace 和Stereo mini 系列相機，可用的通道如下：

  頻道	描述
  強度（左）	左側為整流後的光強度圖像。
  強度 右	右側為整流後強度圖像。
  強度綜合	合併強度影像。
  紅外線左側	左側紅外線影像（僅限Stereo mini ）。
  紅外線（右）	右側紅外線影像（僅限Stereo mini ）。

• 可信度圖（2D）：可信度圖顯示每個深度測量的可靠性。像素越亮，測量結果就越可靠。可信度值代表真實視差值位於測量視差周圍三倍誤差範圍內的機率。

所有這些 Image Components 都可以使用 Save Depth and Image Data 命令儲存為個別檔案。

使用像素資訊窗格#

您可以點選任何圖片視窗中的任一位置，即可在「像素資訊」窗格中查看該位置的詳細資訊。

單點模式#

在單點模式（預設）下，左鍵點擊某個點會顯示以下資訊：

• 水平／垂直像素位置：像素在感光元件上的位置。
• X／Y／Z 座標：像素在三維座標系統中的位置。
• 強度：像素的強度值。
• 信度：該測量結果的信度。
• 距離：該點的距離（以公釐為單位）。

雙點模式#

在雙點模式下，您可以選取兩個點。此模式可透過以下方式啟用： 切換選取模式 「點選工具列」中的按鈕，或按下 Alt+P.

除了上述列出的數值外，「像素資訊」窗格還會顯示兩個選取點之間的差值：

• dX、dY、dZ：X、Y 及 Z 座標的差值。
• 歐幾里得距離：兩點之間的直線距離。

該 深度線圖 窗格亦會將沿著連接兩點的直線所形成的深度剖面圖可視化。

新聞 Alt+C 以清除所有已選取的點。

點選某個點時，請注意以下事項：

• 在 Point Cloud 視窗中點選某個點時，其他視窗中的對應點也會被選取。
• 在任何 2D 視圖中選取一個點時，若該點有深度資料，則「點雲」視窗中的對應點將會被選取。

操作點雲#

您可以透過滑鼠或鍵盤快捷鍵，以各種方式操作點雲。