影像視窗 (pylon 3D Viewer)#

本主題說明 pylon 3D Viewer 的不同影像視窗。

pylon 3D Viewer 支援所有 Basler 3D 相機，包含 blaze、Stereo ace 和 Stereo mini。

當啟動影像擷取時，影像視窗區域中會開啟一組預設視窗。這些視窗會顯示相機正在擷取之場景的 3D 與 2D 檢視。您可以使用 Window 選單開啟其他視窗。

檢視#

• Point Cloud (3D)：點雲中的每個點都包含三個值，代表該點的 XYZ 座標。根據預設，點雲會根據信賴度進行色彩標示：近處的點標示為紅色，遠處的點標示為藍色。色彩的強度由信賴度值決定。

  您可以使用檢視工具列中的下拉式選單來變更色彩標示。以下提供可用的色彩標示模式：

  模式	描述
  White	所有點皆以白色顯示。
  Intensity	使用灰階強度值進行色彩標示的點。
  Distance	使用彩虹色彩刻度依距離進行色彩標示的點。
  Z Axis	使用彩虹色彩刻度依 Z 座標進行色彩標示的點。
  Confidence Color	使用色彩對應表依信賴度值進行色彩標示的點。
  Intensity Color	使用色彩對應表依強度進行色彩標示的點。

  您也可以使用工具列中的 Show Axes 來切換 3D 座標軸的顯示。

• Depth Map (2D)：深度圖是根據點雲資料計算而得。您可以使用工具列在 Gray（灰階）與 Rainbow（彩虹）之間切換色彩標示。互動式 Depth Range 滑桿可讓您限制顯示的深度範圍。

• Intensity Image (2D)：強度影像會顯示相機影像。可用的通道取決於相機型號。對於 Stereo ace 和 Stereo mini 相機，可使用下列通道：

  通道	描述
  Intensity Left	左側校正強度影像。
  Intensity Right	右側校正強度影像。
  Intensity Combined	組合強度影像。
  Infrared Left	左紅外線影像（僅限 Stereo mini）。
  Infrared Right	右紅外線影像（僅限 Stereo mini）。

• Confidence Map (2D)：Confidence Map 表示每個深度測量的可靠程度。像素越亮，測量越可靠。置信度數值表示真實視差值落在測量視差三倍誤差範圍內的機率。

所有這些 Image Components 都可以使用 Save Depth and Image Data 指令儲存為單獨的檔案。

使用 Pixel Information 窗格#

您可以在任何影像視窗中選取任意點，以在 Pixel Information 窗格中取得其更多詳細資訊。

Single-Point Mode#

在單點模式（預設）下，滑鼠左鍵點擊某個點會顯示以下資訊：

• Horizontal/Vertical Pixel Position：像素在感測器上的位置。
• X/Y/Z Coordinates：像素在三維座標系中的位置。
• Intensity：像素的強度值。
• Confidence：測量的置信度。
• Distance：該點的距離（以 mm 為單位）。

Dual-Point Mode#

在雙點模式下，您可以選取兩個點。此模式透過以下方式啟用： Toggle Pick Mode Point Picking 工具列中的按鈕，或者透過按下 Alt+P.

除了上面列出的值之外，Pixel Information 窗格還會顯示所選兩點之間的 delta 值：

• dX, dY, dZ：X、Y 和 Z 座標的差值。
• Euclidean Distance：兩點之間的直線距離。

Depth Line Plot 窗格也視覺化呈現了連接兩點之線段沿線的深度輪廓。

按下 Alt+C 以清除所有選取的點。

選取點時，請注意以下事項：

• 在 Point Cloud 視窗中選取點時，其他視窗中的對應點也會被選取。
• 在任何 2D 檢視中選取點時，如果該點具有深度資料，則 Point Cloud 視窗中的對應點將會被選取。

操作 Point Cloud#

您可以使用滑鼠或鍵盤快捷鍵以多種方式操作點雲。