尋找與選取相機#

本主題將說明如何發掘並挑選適合使用的相機。

應用程式在能夠使用相機之前，必須先偵測哪些相機可用。這個過程稱為「清點」。

列舉相機#

與消費級相機（例如網路攝影機）不同，工業相機並不會自動與單一應用程式的綁定。相反地，情況如下：

• 可同時連接多台攝影機。
• 攝影機可透過不同的傳輸層進行連接，例如 USB、GigE 等。
• 攝影機可能會動態地出現或消失，例如因熱插拔或網路變更所致。

透過枚舉，您的應用程式可達成以下目標：

• 偵測所有目前可用的攝影機。
• 可靠地識別它們。
• 請根據您的任務選擇合適的相機。

範例#

factory = pylon.TlFactory.GetInstance()

傳輸層工廠是進入 Pylon 生態系統的入口點。它負責執行以下任務：

• 探索相機。
• 建立裝置實例。
• 將底層的傳輸層（例如 USB、GigE 等）進行抽象化處理。

不妨將它視為一個裝置管理員。

device_info_list = factory.EnumerateDevices()

此方法會回傳一個裝置描述符清單。每個項目都包含關於已偵測到相機的元資料，例如：

• 型號名稱
• 序號（唯一識別碼）
• 介面類型（USB、GigE 等）

for device_info in device_info_list:
    print(device_info.GetFriendlyName())
    print(device_info.GetSerialNumber())

心智模型#

System Startup
     ↓
Transport Layers Scan for Devices
     ↓
Detected Camera List (Enumeration)
     ↓
Application selects a camera

選擇相機#

您可以透過序號或使用索引來選取攝影機。

序號（建議）#

這是選購相機的建議方法。

serial_number = "123456"

for device_info in device_info_list:
    if device_info.GetSerialNumber() == serial_number:
        camera = pylon.InstantCamera(factory.CreateDevice(device_info))

索引#

device_info_list[0]

應用情境#

單鏡頭系統#

使用 pylon.InstantCamera(pylon.FirstFound).

主要特點：

• 足以用於測試簡單的設置。
• 對於單一攝影機的使用情境，您可以透過將所需的屬性以字典形式傳入，讓 pylon 自動偵測您的攝影機。
• 不建議用於多攝影機的應用情境。

camera = pylon.InstantCamera({pylon.SerialNumberKey : serial_number}, pylon.FirstFound)

多相機系統#

Basler 建議先對裝置進行枚舉。之後，您可以透過其唯一識別碼（例如序號）來選取所需的攝影機，以避免多次裝置枚舉所造成的額外負擔。

• 列出所有攝影機。
• 根據序號或使用者自訂名稱來映射攝影機。

生產系統#

• 將攝影機識別碼儲存於設定檔中。
• 在啟動時驗證是否存在。
• 若未偵測到預期的攝影機，請立即終止執行。

重點摘要#

枚舉至關重要，因為它能讓您的應用程式：

• 能適應硬體變更
• 與連接順序無關
• 可擴展至多台攝影機

若未進行適當的編號，系統便會變得脆弱且難以維護。