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快速入門#

Stereo mini 的 pylon 補充套件是 pylon Software Suite。它提供對BaslerStereo mini3D 攝影機的支援。

先決條件#

  • BaslerStereo mini 相機（USB 或 GigE 型號，請參閱下表）
  • 運行Windows 、Linux 或Linux ARM 的電腦
  • 您的電腦上已安裝 Basler Pylon SDK
  • 您的電腦上已安裝適用於Stereo mini 的Basler pylon 輔助套件

支援的相機型號#

型號 Interface Connector
STM-501u USB USB Type-C
STM-502u USB USB Type-C
STM-951u USB USB Type-C
STM-952u USB USB Type-C
STM-951g GigE M12 X 編碼，8 針腳
STM-955g GigE M12 X 編碼，8 針腳

有關詳細規格，請參閱「產品規格」一節。

安裝與設定#

  1. Download the latest Basler pylon SDK from the Basler website.
  2. Download the latest Basler pylon Supplementary Package for Stereo mini from the Basler website.
  3. Run the installer and follow the installation wizard.
  4. USB models: Connect the camera to a USB 3.0 port.
    The camera will be detected automatically by the pylon SDK.
  5. GigE models: Connect the camera to your GigE network using an M12 X-coded cable.
  1. Download the latest Basler pylon SDK for Linux from the Basler website.
  2. Download the latest Basler pylon Supplementary Package for Stereo mini from the Basler website.
  3. Extract the archive and run the installer script.
  4. USB models: Connect the camera to a USB 3.0 port.
  5. GigE models: Connect the camera to your GigE network using an M12 X-coded cable.

連接您的相機#

USB 型號#

  1. 請使用 USB Type-C 傳輸線，將相機連接至 USB 3.0 連接埠。
  2. 這台相機是透過 USB 連接供電的。
  3. 連線完成後，請開啟「pylon 3D Viewer 」以確認連線狀態。

GigE 型號#

  1. 請使用M12 X-coded 8 針連接線，將攝影機連接至您的網路。
    GigE 型號支援乙太網路供電（PoE，IEEE 802.3af）。此外，亦可透過獨立的DC 電源供應器（9–24 V）為其供電。
  2. 請確認您的網路介面卡和交換器是否支援千兆乙太網路。
  3. 連線完成後，請開啟pylon 3D Viewer 來確認連線狀態。
    若攝影機未立即顯示，請點擊「重新整理」按鈕。

驗證連線#

pylon IP Configurator#

請使用 pylonIP Configurator 來檢查及變更 GigEStereo mini 攝影機的 IP 設定。

Press the Win key, type pylon IP, and click the pylon IP Configurator icon in the search results.

Start the IP configuration tool by issuing the following command: 

/opt/pylon/bin/ipconfigurator

Start the IP configuration tool by issuing the following command: 

/opt/pylon/bin/ipconfigurator

此外，您也可以在「pylon 3D Viewer 」中，透過點選「工具」>「pylonIP Configurator 」來啟動 pylonIP Configurator 。

使用pylon 3D Viewer#

pylon 3D Viewer 提供了一個圖形化使用者介面，用於檢視和設定攝影機的功能，並可預覽可用的串流格式。此外，您還可透過此介面儲存影像。

  1. 開啟 pylon 3D Viewer。
    您的相機應會出現在裝置清單中。
  2. 點擊您的攝影機以選取它。
    您應可看到即時深度影像與 RGB 影像串流。

下一步#