跳至內容
測試伺服器
開發伺服器

Color Calibrator#

此處的「色彩校正器」 pylon Viewer 中的「色彩校正器」可協助您快速校正相機,以獲得最佳的色彩還原效果。

一個操作簡便的 4 步驟精靈,將引導您完成相機的校色流程。此色彩校色器適用於以下相機型號:

有關如何校準Baslerracer 2 S線掃描相機的資訊,請參閱以下知識文章。

運作原理#

「色彩校正器」會調整影響最終影像色彩還原效果的相機參數。操作時,請將色卡置於相機的視野範圍內,並啟動「色彩校正器」。接著,該工具會將擷取影像中的色彩值,與色卡中各色塊的目標值進行比對。

「色彩校正器」位於「pylon Viewer 」的「工具」選單中。若要使用此功能,必須先停止影像擷取。

色彩校正器螢幕截圖

開始之前#

在開始校準程序之前,您需要準備以下項目:

  • 將色卡置於相機的視野範圍內。
    若要使用 Basler 的色彩校準器,必須搭配「calibrite ColorChecker Classic」24 色標靶。
  • 選擇拍攝地點。
    您必須在日後實際使用相機的相同地點及相同條件下進行校準。若條件(例如光線)發生變化,相機將無法呈現預期效果。

校準相機#

步驟 1:設定網格位置#

在此步驟中,您首先需要將網格對準色卡。您可以手動操作,或使用「自動定位網格」按鈕。若「 自動定位網格」功能無法正常運作,請參閱「疑難排解」以獲取更多資訊。

若您想使用先前工作階段中儲存於.pfs檔案內的相機設定,可在此載入該.pfs檔案。

您可以選擇以連續拍攝或單張拍攝的方式進行影像擷取。預設為連續拍攝模式,此模式可獲得最佳效果。

步驟 2:調整亮度#

在此步驟中,您需調整影像的亮度,以確保校準結果良好。右側的刻度盤用以指示影像亮度是否適當,指針應指向刻度盤的綠色區域。

亮度計

點擊「自動」,色彩校正器便會為您進行必要的調整。此外,您也可以使用 Exposure Time 和「增益」滑桿來調整亮度。這兩種方法都會變更相應的相機參數設定,且變更效果會立即反映在影像中。

在此步驟中,僅當亮度適當時,才應點擊「下一步」。否則,校準可能會失敗。

當您按下「下一步」時,精靈會將所有與色彩相關的相機參數設定為中性值,並開始進行校準。

若您按下「取消」,您所做的任何變更都會被捨棄。相機的參數設定將重設為啟動精靈前的狀態。

步驟 3:檢視校準結果#

在此步驟中,您可以檢查校準結果。要進行檢查,請查看色卡中的色塊,或從「校準報告」下拉式清單中選擇一份校準報告。

色彩色塊#

色卡中的每個色塊均分為三個不同的部分:

  • 目標值:對應色塊的數值
  • 原始值:校準前的值
  • 當前值:校準後的當前值

色塊佈局

這讓您可以直觀地比較校準所產生的效果。當您將滑鼠游標懸停在每個色塊上時,系統也會顯示該色塊的 RGB 數值。如果您對結果不滿意,請返回「調整亮度」步驟,並變更「增益」和 Exposure Time 設定。

校準報告#

在「校準報告」下拉式清單中,您可以選擇要顯示的資訊類型。可用的報告如下:

  • 顏色(更多資訊請參閱下方)
  • Black Level
  • 白平衡
  • Color Transformation
  • Color Adjustment 色調
  • Color Adjustment 飽和度
  • Gamma
  • 色相、飽和度、亮度、對比度
  • LUT
    啟動「色彩校準精靈」時,LUT 會被停用。若同時使用 LUT 和「色彩校準精靈」,將會對校準過程造成負面影響。因此,報告中並未包含任何資料。

在下一步中,您可以將所有報表儲存至磁碟上的.html報表檔案中。

若您按下「取消」,您所做的任何變更都會被捨棄。相機的參數設定將重設為啟動精靈前的狀態。

色彩報告:Delta E 與 Delta C

「色彩」報告中包含 Delta E 和 Delta C 值。這兩項指標是用來判斷色彩差異(色彩空間內的距離)的。

  • Delta E描述了兩種相似顏色之間的差異,並將亮度差異納入考量。
  • Delta C描述兩種相似顏色之間的差異,而不考慮亮度的差異。

下表列出了潛在的 Delta E 和 Delta C 數值,以及這些數值在人類色彩感知方面的意義。

Delta 值 人類的感知
<0.2 差異極小,通常難以辨別。
0.2–1.0 差異極小,只有受過訓練的人才能察覺。
1.0–3.0 微小的差異,連外行人的眼睛都能看出來。
3.0–6.0 差異不大。
>6.0 差距很大。

如果報告中的 Delta E 值相當高,且您發現目標顏色與當前顏色值之間有明顯差異,這可能表明存在與亮度相關的問題,例如光源不足或曝光時間不當。

此時,比較 Delta E 與 Delta C 便顯得相當有幫助。由於 Delta C 不包含亮度因素,因此它是判斷色差的更精確指標。若 Delta C 顯著低於 Delta E,則表示相較於 Delta E 中的色彩相關誤差,亮度相關誤差佔主導地位。

試著調整曝光時間或光源,看看是否會有不同。一般來說,Delta C 越接近 Delta E,就越能確定您選擇的曝光時間和光源(就均勻照明而言)是合適的。

有關判斷色差、Delta E 及 Delta C 的更多資訊,請參閱「色差」(維基百科)。

步驟 4:儲存校正結果#

在最後一步,精靈會將圖片的處理前後版本並排顯示。您可以使用圖片下方的滑桿來比較這兩個版本。

您也可以儲存校正結果。可用的選項如下:

  • 將相機設定儲存至檔案
    這會建立一個.pfs檔案,其中包含校正完成後相機的參數設定。

  • 儲存校準摘要
    這會建立以下檔案:

    • 兩個.pfs檔案,分別包含校準前後的相機參數設定
    • 兩個.png檔案,分別顯示校正前後的影像
    • 一個.html校準報告檔案,其中包含步驟 3所列的所有個別報告
  • 將相機設定儲存至 使用者設定集
    這項功能可讓您將相機的參數設定儲存至使用者設定集中。若您選取「將設定儲存為預設值」,所選的使用者設定集將成為預設的啟動設定集。

在您選擇上述其中一個或多個選項後,請點擊「儲存」按鈕。

若您按下「取消」,您所做的任何變更都會被捨棄。相機的參數設定將重設為啟動精靈前的狀態。

若要結束「色彩校正精靈」,請按一下「完成」。

疑難排解#

網格自動定位失敗#

這可能有幾個原因:

  • 色卡距離相機太近或太遠。請嘗試調整相機與色卡之間的距離,直到自動定位功能能正常運作為止。
  • 這張圖表是倒過來的。那塊黑色區域應該在右下角。
  • 影像過暗或過亮。若要解決此問題,請前往步驟 2調整亮度,然後再試一次。或者,關閉「色彩校正器」,並使用「自動影像調整」功能來修正亮度。
  • 色卡的位置離影像邊緣太近。請嘗試將色卡移至相機視野的更中央位置,直到自動定位功能能正常運作為止。
  • 這張圖片有色偏。要解決此問題,請關閉「色彩校正器」,並使用「自動影像調整」功能。

錯誤訊息「校準程序失敗」#

此訊息可能由多種原因引起,最可能的原因如下:

  • 相機的視野範圍內沒有色卡。
  • 應使用僅能發出單色光的光源,例如僅使用綠色 LED。若要獲得最佳效果,請使用能發出涵蓋整個可見光光譜的光源。