Grid Creator vTool#

Grid Creator vTool 會建立一個網格疊加層，將影像劃分為個別的單元格。透過將影像劃分為單元格，後續的 vTool 便能評估個別單元格的內容，而非整個影像。

要設計網格，您必須指定行數、列數，以及各個網格單元的高度與寬度。您也可以設定網格是要覆蓋整張圖片，還是僅覆蓋其中一部分。預設情況下，網格會從圖片的左上角像素開始。透過指定偏移量，您可以將網格放置在您感興趣區域的起始位置。

下載 pylon Software Suite 以使用「Grid Creator 」vTool。

先決條件#

• 在您的應用程式中，圖片的大小必須保持恆定。若圖片大小有所變化，網格可能就無法再適配了。
• 在設定「Grid Creator 」vTool 之前，您必須將其「Image」輸入腳位連接至另一個 vTool 的「Image」輸出腳位。

用例情境#

根據感興趣區域（ROI）的不同，使用Grid Creator 時有兩種不同的情境：

• ROI 涵蓋了整張影像。
• ROI 僅涵蓋影像的一部分。

在設定 vTool 時，不同情境需要採取不同的方法。

ROI 涵蓋整個影像#

這是最簡單的情況。您只需取用原始影像，計算其行數與列數，並啟用「自動調整網格大小」功能。以下是一張範例輸入影像：

共有 5 列和 5 行。必要的設定如下：

開啟接點資料視圖，並選取「ImageLoading Image」和「GridCreator Rectangles」這兩組接點。若您現在執行此食譜，將會看到系統已偵測到 25 個儲存格：

若您同時啟用「區域」輸出針腳，系統會顯示彩色疊加層，使網格更清晰可見：

ROI 涵蓋影像的一部分#

此使用案例需要多幾個步驟。範例圖片顯示有 30 顆 AA 電池放置在一個盒子裡。其中有些電池方向放反了，也就是底部朝上。電池之間的間距不規則，且並未填滿整個畫面。

首先，請再次計算欄數和行數：5 欄和 6 行。若您輸入這些數值並啟用「自動調整網格大小」功能，結果將如下所示：

如您所見，一張由 30 個方格組成的網格已被疊加在圖片上。然而，由於未將邊距納入考量，並非每個方格都正好包含一顆電池。特別是第 4 欄，由於一個方格內可見兩顆電池的部分，因此結果會產生歧義。

若要改善網格佈局，請停用「自動調整網格大小」功能。取而代之的是，您必須手動指定儲存格的寬度和高度（即電池的寬度和高度），以及垂直和水平偏移量（即您希望網格從何處開始）。預設情況下，網格的原點位於左上角 (0,0)。

將滑鼠游標移至某個像素上，即可在影像視窗的狀態列中查看該像素的座標。

透過像素座標，您可以確定網格所需的屬性，並指定相應的參數值。

在食譜執行期間，您可以微調寬度、高度和尺寸，直到您滿意為止。最終效果可能如下所示：

您可以看到，每顆電池都由電網中的一個格子覆蓋。所有 30 顆電池均已被偵測到。

設定 vTool#

要設定「Grid Creator 」vTool，請在「Workbench 」中雙擊該工具。此時會開啟一個對話方塊，顯示所有可用的設定。此外，您也可以在 「功能 - 全部」 窗格中找到相同的設定。

1. 將Grid Creator 的影像輸入腳位連接至另一台vTool的影像輸出腳位。
2. 請計算圖片中的列數和行數，並將數值分別輸入至「列數」和「行數」的輸入欄位中。
3. 若要讓網格覆蓋整張圖片，請選取「自動調整網格大小」參數。
   這將使 vTool 根據您指定的列數和行數，將圖片劃分為多個方格。若您需要較小的網格，請繼續執行下一步。
4. 停用「自動調整網格大小」參數。
5. 請確定各儲存格的寬度和高度，並將數值分別輸入至「儲存格寬度」和「儲存格高度」參數中。
   請參閱下方的提示。
6. 請指定水平和垂直的偏移量。

Inputs#

Image#

可直接從「相機」vTool 或任何其他能輸出影像的 vTool 接收影像。

• 資料類型：圖片
• 影像格式：8 位元及 16 位元單色或彩色影像（請參閱「支援的像素格式」）

Outputs#

長方形#

針對網格中的每個儲存格，分別傳回一個矩形。

• 資料類型：RectangleF 陣列

Regions#

回傳網格中的區域數量，並在圖像中將這些區域視覺化呈現。

• 資料類型：區域陣列

支援的 Pixel Format#

以下像素格式可原生支援：

• Mono 8
• Mono 16
• 拜耳 XX 8
• 拜耳 XX 16
• RGB 8
• BGR 8

相關 vTool#

典型前置元件#

• 攝影機vTool
• Image Loading vTool

典型後續元件#

• Classification vTool