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pylon 3D Viewer 概覽#

本主題將為您概述「pylon 3D Viewer 」的使用者介面，該軟體支援 Basler 3D 攝影機（例如blaze、 Stereo ace，以及 Stereo mini等。

以下螢幕截圖顯示了「pylon 3D Viewer 」的各項元素。

pylon 3D Viewer User Interface

此應用程式的佈局由以下主要區域組成：

  • 選單列
  • 幾個工具列
  • 可停靠於左側和右側的面板
  • 一個包含 2D 和 3D 子視窗的影像視窗區域
  • 底部的一條狀態列

檔案功能表#

「檔案」選單提供以下指令：

  • 儲存深度與影像資料(Ctrl+S)：將深度與影像資料以及相機設定儲存至檔案中。提供多種格式可供選擇。如需更多資訊，請參閱「儲存深度與影像資料」。
  • 退出(Ctrl+Q)：關閉pylon 3D Viewer 。

檢視選單#

請使用「檢視」選單來顯示或隱藏使用者介面元件。此選單是動態生成的，其中包含以下項目的切換選項：

  • 工具列（例如：相機選擇器、檔案、相機控制、點選）
  • 面板（例如：「相機功能」、「像素資訊」、「文件」、「訊息日誌」、「深度直方圖」、「深度線圖」）

相機功能表#

「相機」選單提供以下指令：

  • 重新掃描：更新可用攝影機清單。
  • 開啟(Ctrl+O)：開啟選定的攝影機。
  • 關閉(Ctrl+L)：關閉當前活躍的攝影機。
  • 連續鏡頭(F7)：開始連續拍攝。
  • 停止(F8)：停止影像擷取。
  • 自動影像調整：自動設定相機參數並調整景深範圍。此功能僅適用於支援的相機型號及功能。
  • 儲存功能：將當前的相機功能設定儲存至.pfs檔案中。儲存前必須先停止影像擷取。
  • 載入設定：從先前儲存的.pfs檔案中載入相機功能設定。

工具功能表#

「工具」選單提供以下指令。視攝影機型號及安裝設定而定，並非所有選項皆可使用。

  • pylonIP Configurator ：啟動 GigE 裝置的外部 IP 設定工具。
  • pylon GigE Optimizer：開啟 GigE Vision 攝影機的網路最佳化對話方塊。
  • 立體聲校準工具：啟動外部立體聲校準工具。
  • 切換選取模式(Alt+P)：在單點與雙點選取模式之間切換。

視窗功能表#

請使用「視窗」選單來建立和排列影像視窗。

選單通常包含以下這些區塊：

  • 2D 視圖
  • 3D 視圖
  • 視窗佈局與導航

可用的指令包括：

  • 新的深度圖檢視模式
  • 新的信心地圖檢視模式
  • 新的「強度」影像檢視模式
  • 新的點雲檢視模式
  • Close
  • 關閉所有
  • 磁磚
  • Cascade
  • 下一頁
  • 上一頁

在分隔線下方，選單會顯示目前開啟的子視窗清單，並以編號標示。當前處於活動狀態的子視窗會被標示出來。

說明選單#

透過「說明」選單，您可以存取說明文件及支援功能。視相機型號而定，並非所有項目皆可使用。

  • pylon 3D Viewer 說明(F1)：開啟檢視器說明文件。若已選取某個功能，說明功能將開啟該功能的上下文相關內容。
  • Basler 產品文件：開啟已連接相機的產品文件。
  • 程式設計師指南：開啟已連接相機型號的程式設計師指南。
  • 開啟範例資料夾：開啟包含程式設計範例的資料夾。
  • 檢查軟體更新：開啟 Basler 的軟體更新下載頁面。
  • 檢查韌體更新：開啟 Basler 的韌體更新下載頁面。
  • 更新相機韌體：在瀏覽器中開啟相機韌體更新頁面（僅限支援的機型）。
  • 下載 DiagnosticInfo.tar.gz：從相機下載診斷套件（僅限支援的機型）。
  • 顯示發行說明：若有的話，將開啟本機端的發行說明。
  • 關於「pylon 3D Viewer 」：開啟一個顯示版本和授權資訊的對話方塊。

工具列#

相機選擇器工具列#

包含一個相機選擇下拉式選單，其中列出所有目前偵測到的裝置。

檔案工具列#

內含一個「儲存」按鈕，用於儲存深度與影像資料。

相機控制工具列#

可快速存取相機指令：

  • Open
  • Close
  • 一鏡到底
  • 停止
  • Automatic Image Adjustment

點選工具列#

包含「切換選取模式」功能，可用於在單點選取與雙點選取之間切換。

窗格#

相機功能#

「相機功能」窗格會顯示所選相機的GenICam 功能樹。

典型用法：

  • 展開與收合功能類別。
  • 選取一項功能，即可在「文件」窗格中顯示相關文件。
  • 按下 ++F1++ 鍵，即可查看特定功能的說明。
  • 讀取與編輯功能（在資料擷取期間，編輯功能可能會受到限制）。

像素資訊#

「像素資訊」窗格會顯示所選點的位置與深度相關數值。

在單點模式下，該窗格會顯示一個選取點的數值。

在雙點模式下，該窗格還會顯示兩點之間的差值（例如， dX, dY, dZ) 以及歐幾里得距離。

詳情請參閱圖片Windows 。

說明文件#

「文件」窗格會顯示針對「相機功能」窗格中選取之功能所提供的上下文相關資訊。

訊息記錄#

「訊息記錄」窗格會顯示包含嚴重程度與時間資訊的應用程式訊息，例如：

  • 資訊
  • 警告
  • 關鍵

這對於排除連線、資料擷取及設定相關的問題非常有用。

深度直方圖#

「深度直方圖」窗格顯示當前活躍場景的深度值分佈（直方圖）。

深度線圖#

「深度線圖」窗格可將兩個選取點之間（雙點模式）的深度剖面以圖形方式呈現。

您可以根據偏好的呈現方式，選擇是否啟用「反轉深度軸」設定。

影像視窗區域#

影像視窗區域包含 2D 和 3D 子視窗。預設情況下，檢視器會開啟一組標準視窗。

常見的預設檢視包括：

  • 強度影像檢視
  • 深度圖視圖
  • 點雲檢視

視窗佈局會依相機類型分別儲存。當重新連接同一系列相機時，系統會還原先前的佈局。

所有窗格均可透過「檢視」選單進行停靠、解除停靠、隱藏及還原。

檢視#

點雲視圖（3D）#

將深度資料以 3D 點雲的形式顯示。

常見選項：

  • 上色模式
  • 顯示軸線

可用的著色效果包括（視相機型號及資料而定）：

  • White
  • Intensity
  • 距離
  • Z 軸
  • 信賴度顏色
  • 強度顏色

深度圖視圖（2D）#

將範圍／深度圖以 2D 影像的形式顯示出來。

常見選項：

  • 上色
  • 深度範圍滑桿

常見的上色方式：

  • 灰色
  • 彩虹

置信度地圖視圖（2D）#

將置信度值以灰階影像的形式顯示出來。

強度影像檢視（2D）#

顯示相機的亮度或紅外線影像通道。可用的通道取決於相機型號。

常見的管道包括：

  • 左側強度
  • 右側強度
  • Intensity Combined
  • Infrared Left
  • 右紅外線

其他檢視器功能#

點選選點#

此檢視器支援在 2D 和 3D 視圖中進行點選。

  • 單點模式：選取一個點以檢視其數值。
  • 雙點模式：選取兩個點以比較數值與距離。

快捷鍵：

  • Alt+P: 切換單點／雙點模式。
  • Alt+C: 清除已選取的點。

Automatic Image Adjustment#

Automatic Image Adjustment 分析當前場景，並自動設定適當的深度範圍（DepthMin, DepthMax) 當連接的相機支援此功能時。

狀態列#

狀態列會顯示執行時資訊，例如：

  • 當前每秒幀數 (FPS)
  • 延遲（取決於模型）
  • 幀識別碼
  • 連線品質指標

版面配置的持久化#

檢視器會儲存並還原其視窗佈局。

  • 窗格的位置與可見性
  • 開啟 2D/3D 視圖及其排列方式
  • 視圖特定設定

佈局是按相機類型儲存的，因此可以快速在不同的相機系列之間切換。