適用於 Stereo ace 的 pylon 補充套件#
總覽#
適用於Stereo ace 的 pylon 補充套件提供以下內容：
- 符合 GenICam GenTL 標準的 GenTL Producer，可與 pylon Software Suite 進行無縫整合
- C++ 和 Python 發開介面，可用於靈活開發
- 範例程式，展示立體視覺的最佳實務
- 用於影像品質優化與 3D 重建的高階功能
支援的相機#
適用於Stereo ace 的「Pylon」補充套件，支援所有配備主動式立體照明功能的BaslerStereo ace 3D相機。
有關詳細規格及型號資訊，請參閱Basler的「Stereo ace」相關主題。
安裝要求#
- pylon Software Suite 8.1 或更新版本
- 作業系統：
- Windows 10、Windows 11
- Linux x86_64（Ubuntu 18.04、20.04、22.04 或其他發行版）
- Linux ARM
- 開發環境：
- Visual Studio 2019 或更新版本 (C++)
- CMake 3.3 或更新版本（C++）
- Python 3.6 或更新版本（Python）
快速入門#
- 安裝 pylon Software Suite，您可以從 Basler 下載頁面進行下載。
- 請安裝適用於Stereo ace 的 pylon 補充套件。
- 遵循程式設計人員指南中的 入門 指示以了解基礎知識。
- 探索程式設計人員指南中的 範例程式。
Programmer's Guide#
《Stereo ace 程式設計師指南》的 pylon 補充套件提供了詳盡的文件與範例：
- 入門指南：簡介與工具概述
- C++ Programmer's Guide：C++ API 與程式設計範例
- Python Programmer's Guide：Python API 與範例程式碼
- 範例：範例程式概述與位置
- 疑難排解：問題解決與常見問答
- 第三方驅動程式、函式庫與範例：與 OpenCV、PCL 及其他函式庫整合
主要功能#
主動式立體視覺#
採用主動式LED 圖案照明技術，可在各種照明條件下進行穩健的 3D 重建，即使在艱鉅的環境中，仍能提供高品質的深度資料。
多平台開發#
在 Windows 與 Linux 上使用相同的 API 開發應用程式，確保可攜性與一致性。
語言支援#
- C++ 適用於高效能 3D 視覺應用程式
- Python 適用於快速原型開發與資料分析
完整範例#
存取展示下列內容的範例程式：
- 相機初始化與組態設定
- 立體配對與 3D 重建
- 差異圖與深度影像處理
- 置信度過濾與錯誤處理
- 與視覺化工具整合
工具#
適用於Stereo ace 的 pylon 補充套件可與以下 pylon 工具配合使用：
- pylon 3D Viewer：即時檢視 3D 點雲與深度圖。
- IP Configurator：設定網路參數。
系統需求#
| Component | 需求 |
|---|---|
| pylon Software Suite | 版本 8.1 或更新版本 |
| Windows | Windows 10 或 11 |
| Linux | x86_64（Ubuntu 20.04、22.04 或其他發行版）或 ARM |
| C++ | Visual Studio 2019 或更新版本 |
| CMake | 版本 3.3 或更新版本 |
| Python | 版本 3.6 或更新版本 |
說明文件#
支援#
如需更多資訊與支援，請聯絡 Basler 支援團隊。