Image Alignment vTool#
某些 vTool（例如「Measurements Basic 」vTool）會依賴待測物件與模型中的物件出現在相同位置。
在「配對」工具（例如「Geometric Pattern Matching 」vTool）與「測量」vTool 之間使用「Image Alignment 」vTool，可讓您在物件位置的設定上擁有更大的靈活性。它能將輸入影像中的物件與配對過程中使用的參考物件對齊。如此一來，您便能測量位於不同位置的物件。
Image Alignment vTool 透過Image輸入引腳接收影像，並透過AlignmentTf輸入引腳從配對工具接收對齊變換資料。它透過Image輸出引腳輸出對齊後的影像，並透過InverseTf輸出引腳輸出用於逆變換的資料。
下載 pylon Software Suite 以使用「Image Alignment 」vTool。
運作原理#
Matching vTools 所使用的教學影像中，目標物體的位置即為參考位置。運作時，Matching vTools 會將輸入影像中匹配物體的位置與參考位置進行比對。比對結果為從參考位置到實際位置的相對變換。此資料會透過 Matching vTool 的AlignmentTf輸出針腳輸出。
Image Alignment vTool 會透過其AlignmentTf輸入腳位，接收來自 Matching 工具的對齊轉換資料。利用這些資料，它能輸出一張目標物體始終出現在相同位置的影像。對齊後的影像會透過Image輸出腳位輸出，並可供後續需要目標物體保持相同定位的 vTool 使用。
Image Alignment vTool 亦會透過其InverseTf輸出腳位計算並輸出逆變換資料。此逆變換資料可讓後續的 vTool 針對輸入影像（而非對齊後的影像）輸出正確的位置資料。
「配對 vTool」與「對齊 vTool」使用相同的輸入影像。若影像中僅包含一個目標物件，對齊功能的效果最佳。雖然可以透過「配對」和「分數」選項來微調配對結果，但如果目標物件的分數值過於接近，可能會發生問題。這可能導致系統選擇了錯誤的配對結果，使對齊功能無法如預期般運作。
Image Alignment 範例#
假設您是一家沖壓模具製造商，希望透過測量模具中不同方形孔之間的間隙，以確保所生產的模具完全一致。由於在檢測過程中模具的位置可能會有所變化，因此您會先使用「Geometric Pattern Matching 」基本 vTool以及「Image Alignment 」vTool，作為使用「Measurements Basic 」vTool 進行實際測量任務的準備工作。
此工作流程的設定如下所示。請注意，Camera vTool的「Image」輸出腳位必須連接至「Geometric Pattern Matching Basic」vTool 及「Image Alignment 」vTool 的「Image」輸入腳位。
下圖即為模板圖像，也就是您想要用來進行比對的理想圖像。
在檢查過程中，您可能會遇到以下在某些方面與範本圖像不符的模具。
模具間隙正確，但旋轉了 30 度：
模具位置相同，但孔與孔之間的間距不正確：
間隙不正確且旋轉了 30 度的模具：
要設定「Geometric Pattern Matching Basic」vTool，請載入範本影像、標記晶圓並對模型進行教導。
要設定「Measurements Basic 」vTool，請載入範本映像，並依照以下螢幕截圖所示進行設定。
若執行此食譜，結果將如下所示。
具有正確間隙的模具：
間距不正確的模具：
設定 vTool#
此 vTool 沒有可設定的選項。
Inputs#
Image#
可直接從「相機」vTool 或任何能輸出影像的 vTool（例如「Image Format Converter 」vTool）接收影像。
- 資料類型：圖片
- 影像格式：8 位元至 16 位元的單色或彩色影像（請參閱「支援的像素格式」）
對齊Tf#
可接收來自任何 Matching vTool 的對齊轉換資料。
- 資料類型：轉換資料
Outputs#
Image#
回傳對齊後的影像。該輸出影像可供任何接受影像作為輸入的 vTool 使用。輸出影像的大小與輸入影像相同。
- 資料類型：圖片
- 影像格式：彩色或單色影像（請參閱「支援的像素格式」）
InverseTf#
返回對齊變換的逆變換資料。藉此，可將對齊後影像座標系中的 2D 點座標轉換至輸入影像的座標系中。
- 資料類型：轉換資料
支援的像素格式#
根據輸入影像的像素格式，Image Alignment vTool 會輸出以下像素格式：
| 輸入Pixel Format | 輸出Pixel Format |
|---|---|
| 拜耳 GR 8 | BGR 8 滿載 |
| 拜耳 GR 16 | RGB 16 封裝 |
| 拜耳 RG 8 | BGR 8 滿載 |
| BGRA 8 滿座 | BGRA 8 滿座 |
| BGR 8 滿載 | BGR 8 滿載 |
| Mono 8 | Mono 8 |
| Mono 16 | Mono 16 |
| RGB 8 組裝版 | RGB 8 組裝版 |
| RGB 16 封裝 | RGB 16 封裝 |
| RGB 8 平面式 | RGB 8 組裝版 |
| RGB 16 平面式 | RGB 16 封裝 |
相關 vTool#
典型前置元件#
- 攝影機vTool
- Image Format Converter vTool
- 校準vTool
- Geometric Pattern Matching vTool
- Template Matching vTool