儲存深度與影像資料#

影像的所有元件均可儲存為獨立檔案，並支援多種格式。

若您想在其他工具中檢視資料（例如在點雲處理工具中檢視點雲資料），或是想與他人分享影像（例如將深度圖以.png檔案格式分享），此功能可能會派上用場。您可以儲存單張影像或一組連續影像。

深度圖（彩色與灰階版本）及強度影像可儲存為.png和.tiff檔案。點雲可儲存為.pcd和.ply檔案。

「儲存深度與影像資料」指令的另一項優勢在於，它在儲存點雲時，能自動將點雲沿 x 軸旋轉 180°。這是必要的，因為許多常見的點雲處理工具（例如 MeshLab 和 CloudCompare）都採用右旋座標系，其中 y 軸指向上方。而 Basler 3D 相機的 y 軸則指向下方。

由於 y 軸方向的差異，這些工具會將點雲顯示為反向且上下顛倒的狀態。為了使點雲與這些工具相容，必須沿 x 軸將其旋轉 180°。您可透過在「儲存資料」對話方塊中勾選「反轉 z 軸」核取方塊（預設為啟用狀態）來達成此目的。如此一來，當將點雲儲存至檔案時，系統便會自動執行此旋轉操作。

要儲存圖片資料：

1. 在「檔案」選單中，點選「儲存深度與影像資料」。
2. 在「儲存資料」對話方塊中，請選取您要儲存的影像元件。
3. （可選）選取「反轉 z 軸」核取方塊，可沿 x 軸將點雲旋轉 180°。
4. （可選）勾選「徑向距離」核取方塊，以建立範圍圖而非深度圖。
5. （可選）勾選「目前裝置設定」核取方塊，將目前的相機設定儲存至.pfs檔案中。
6. 請指定輸出檔案的基礎名稱。
7. 請指定要儲存檔案的資料夾。
8. （可選）選取「追加序號」以對檔案進行連續編號。
9. 點擊「儲存」以儲存單一幀，或點擊「儲存序列」以儲存一連串幀。