故障排除#
執行程式時擲回例外狀況。例外狀況訊息：
BaslerGTC/Basler/GenTL_Producer_for_Basler_blaze_101_camera could not be created.
原因：找不到由 pylon Supplementary Package for blaze 所提供的 blaze 相機 GenTL Producer。
解決方案： 請確保 GENICAM_GENTL64_PATH 環境變數設定正確。該變數必須包含以下資料夾：
Windows： <PYLON_ROOT>/Runtime/x64
Linux: <PYLON_ROOT>/lib/gentlproducer/gtl
You can use the pylon-setup-env.sh script, located in the <PYLON_ROOT>/bin directory. To set up the environment for a pylon installation in /opt/pylon, execute:
If you want the environment to be persistent, you can add
to ~/.bashrcIf you do not use this script, you will have to set up your environment as follows:
CMake 產生命多警告。
原因：根據 PCL 的版本而定，PCL 的 CMake 組態檔會造成許多警告。
解決方案：為了建置和執行 Basler blaze 範例，通常可以忽略這些警告。
透過傳遞 -Wno-dev 命令列選項給 CMake，可以減少警告數量。
僅限 Windows：由於缺少 opencv_world*.dll 檔案，執行使用 OpenCV 的範例失敗。
原因： OpenCV 的路徑不在 PATH 環境變數中。
解決方案： 必須將 OpenCV 安裝路徑新增至 PATH 環境變數中。 將 OpenCV 新增至 PATH 環境變數.
僅限 Windows：由於缺少 OpenNI2.dll 檔案，執行使用 PCL 的範例失敗。
原因：PCL All-in-One 安裝程式會將 OpenNI2.dll 安裝到不在 PATH 中的位置。
解決方案： PCL 安裝程式會將 DLL 安裝到 %ProgramFiles%\OpenNI2\Redist 資料夾。請將此資料夾新增至您的 PATH 環境變數，或將 OpenNI2.dll 複製到 PCL 二進位檔所在的資料夾，例如 %ProgamFiles%\PCL 1.11.1\bin.
僅限 Windows：使用 PCL 的範例在 CMAKE_BUILD_TYPE 且 RelWithDebInfo時建置失敗，或者 CMAKE_BUILD_TYPE 設為時，參數未正確呈現為灰色 RelWithDebInfo 建置的範例在執行時當機。
原因： PCL 對 RelWithDebInfo 組態的支援已損壞。它沒有連結 PCL 用於視覺化任務的 VTK 函式庫的 Release 版本，而是連結了 Debug 版本。這會導致同時參考 Microsoft C++ 執行階段函式庫之 Debug 與 Release 版本的混合函式庫，因而導致連結器無法連結可執行檔，或在執行階段造成當機。
解決方案 1： 選擇 Release 而不是 RelWithDebInfo.
注意
Visual Studio CMake 支援會在建立 RelWithDebInfo 建置組態時，自動將 CMake 建置類型設為 Release 。您必須手動編輯 CMakeSettings.json 檔案，並將 configurationType 欄位的值從 RelWithDebInfo 設定為 Release.
解決方案 2：
- 建立
%ProgramFiles%\PCL x.y.z\3rdParty\VTK\lib\cmake\vtk-x.y\VTK-Targets-debug.cmake檔案中。 - 的複本。
VTK-Targets-relwithdebinfo.cmake. - 將該複本重新命名為
RELEASE透過RELWITHDEBINFO. - 清除 CMake 快取並重新產生快取。
顯示畫面播放速率偏低。
原因：在偵錯模式下，編譯器產生的程式碼未包含最佳化。
解決方案：請確保應用程式是以 release 模式建置。
僅限 Windows：連結器回報混用 32 位元和 64 位元程式庫的錯誤。
原因：連結應用程式時，所有二進位檔必須全部為 32 位元或全部為 64 位元。無法在單一執行檔中混用 32 位元和 64 位元程式庫。
解決方案：產生 Visual Studio 解決方案檔案時，請確保目標平台 (x86 對應 x64) 與建置 OpenCV 和 PCL 程式庫所使用的平台一致。
應用程式當機或遭到強制結束後，重新啟動應用程式時會出現 device is already connected 錯誤訊息。
原因：當應用程式異常終止時，將無法再關閉與相機的連線。相機必須等到 GigE Vision 心跳逾時 (heartbeat timeout) 過期後，才會接受新的連線。
通常，如果您是在偵錯工具下執行應用程式，且使用的是 pylon 7.0 或更舊版本，就會發生這種情況。較新版本的 pylon 會在程式終止時自動關閉相機連線。
解決方案：如果您增加了心跳逾時時間，或如果您使用的是 pylon 7.0 或更舊版本並在偵錯工具下執行應用程式，則必須將相機重新上電，或將相機從網路中斷連線短暫的時間。
如需如何控制 GigE Vision 心跳逾時的詳細資訊，請參閱偵錯 C++ 應用程式與控制 GigE Vision 心跳 (Debugging C++ Applications and Controlling the GigE Vision Heartbeat)或偵錯 .NET 應用程式與控制 GigE Vision 心跳 (Debugging .NET Applications and Controlling the GigE Vision Heartbeat)章節。