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開發伺服器

OPC UA Client vTool#

透過 OPC UA Client vTool，您可以在機器視覺環境中使用 OPC UA 標準，將 recipe 中其他 vTool 的資料輸出作為下一步驟的輸入。

您可以透過 OPC UA Client vTool 的 nodemap 新增任意數量的輸入接腳。輸入的資料類型不需要完全相同（請參閱下方關於允許的資料類型與接腳類型對應的注意事項）。

若要購買 OPC UA Client vTool 的授權，請造訪 Basler 網站。

OPC UA Client vTool

運作原理#

OPC UA 標準提供了一種簡單且標準化的方法，可在不同平台與製造商的機器之間交換資料與資訊。透過 OPC UA Client vTool，您可以將影像處理管線的結果發布至 OPC UA Server，以確保資料交換流暢且高效。

資料類型對應#

OPC UA Client 接受以下資料類型作為輸入，並會對應至相應的 OPC UA 資料類型：

有效的輸入接腳資料類型 OPC UA 資料類型
Boolean Boolean
Integer Int64
Float Double
String String

設定 vTool#

若要設定 OPC UA Client vTool，請在 Workbench 中按兩下它。隨即會開啟一個對話方塊，顯示所有可用的設定。或者，您也可以在 Features - All 窗格中找到相同的設定。

OPC UA Client vTool 設定

設定指南

  • 對於 OPC UA NodeId，僅支援 IdType String。允許的字元集為 ASCII。
  • 目前僅支援預設命名空間（索引 0）。
  • 無效的設定字串不會被標記為錯誤，但不會建立任何輸入接腳。
  • 如果您變更設定（例如新增另一個接腳或變更現有接腳的設定），所有連線都會遺失。Basler 建議先建立所有必要的接腳，然後再新增連線。
  • 如果您將伺服器位址留空，將無法傳輸資料。目前不會為此顯示錯誤訊息。
  • 不支援伺服器驗證。
  • 如果在執行階段期間與伺服器的連線中斷，資料將會遺失。系統會嘗試每 30 秒重新連線至伺服器一次。
  • 重新連線不會在背景中進行。這表示在嘗試重新連線時，資料處理將會中斷 1 到 2 秒。

若要新增輸入接腳：

  1. 在 Server Address 欄位中，輸入 OPC UA 伺服器的 IP 位址。
    您只需要指定一次伺服器位址。
  2. 執行 Input Pin Add 命令。
  3. 在 Input Pin Configuration 欄位中，輸入您想要新增的 input pin 配置。請使用以下語法： <MyPinName>.Type=<MyPinType>.EndPointNode='<OpcUaNodeIdentifier>'
    其中：
    <MyPinName>：新 input pin 的名稱
    <MyPinType>：新 input pin 的資料類型（允許的值為：Boolean、Float、Integer 和 String）
    '<OpcUaNodeIdentifier>'：OPC UA 節點的名稱，例如 ExposureEnd
  4. 按一下 Close。
    新 pin 將會顯示在 vTool 中。
  5. 重複步驟 2 至 4 以新增更多 pin。

範例： 假設您想要建立一個名稱為 Exposure、資料類型為 Integer 的 input pin，並將其連接至 OPC UA 伺服器上稱為 ExposureEnd 的節點。若要這麼做，請輸入下列字串： Exposure.Type=Integer.EndPointNode='ExposureEnd'

更多資訊#

如果您對 OPC UA Client vTool 有任何疑問，或有改善建議或想要新增功能，您可以聯絡 Basler 支援服務。