Stereo ace 的 pylon 補充套件#

用於 Stereo ace 的 pylon 補充套件擴充了 pylon Software Suite，提供對 Basler Stereo ace 主動式立體 3D 相機的全面支援。

概覽#

用於 Stereo ace 的 pylon 補充套件提供以下內容：

• 符合 GenICam GenTL 標準的 GenTL producer，可與 pylon Software Suite 無縫整合
• C++ 和 Python 程式設計介面，可用於靈活開發
• 範例程式，展示立體視覺的最佳實務
• 進階功能，用於影像品質最佳化與 3D 重建

支援的相機#

用於 Stereo ace 的 pylon 補充套件支援所有配備主動式立體照明的 Basler Stereo ace 3D 相機。

如需詳細規格與型號資訊，請參閱 Basler Stereo ace 主題。

安裝要求#

• pylon Software Suite 8.1 或更新版本
• 作業系統：
  • Windows 10、Windows 11
  • Linux x86_64 (Ubuntu 18.04、20.04、22.04 或其他發行版本)
  • Linux ARM
• 開發環境：
  • Visual Studio 2019 或更新版本 (C++)
  • CMake 3.3 或更新版本 (C++)
  • Python 3.6 或更新版本 (Python)

快速入門#

1. 安裝 pylon Software Suite，您可以從 Basler 下載頁面下載。
2. 安裝用於 Stereo ace 的 pylon 補充套件。
3. 請遵循程式設計師指南中的 Getting Started 說明來了解基礎知識。
4. 探索程式設計師指南中的範例程式。

程式設計師指南#

pylon Supplementary Package for Stereo ace Programmer's Guide 為您提供全面的文件與範例：

• Getting Started：簡介與工具概述
• C++ Programmer's Guide：C++ API 與程式設計範例
• Python Programmer's Guide：Python API 與範例程式碼
• Samples：範例程式概述與位置
• Troubleshooting：問題排除與常見問題 (FAQ)
• Third-Party Drivers, Libraries, and Samples：與 OpenCV、PCL 及其他函式庫整合

主要特色#

Active Stereo Vision#

使用主動式 LED 圖案照明在各種光照條件下實現強固的 3D 重建，即使在具挑戰性的環境中也能提供高品質的深度資料。

多平台開發#

在 Windows 與 Linux 上使用相同的 API 開發應用程式，確保可攜性與一致性。

語言支援#

• C++ 適用於高效能 3D 視覺應用程式
• Python 適用於快速原型製作與資料分析

完整範例#

存取示範下列功能的範例程式：

• 相機初始化與配置
• 立體匹配與 3D 重建
• 視差圖與深度影像處理
• 信賴度過濾與錯誤處理
• 與視覺化工具整合

工具#

pylon Supplementary Package for Stereo ace 適用於以下 pylon 工具：

• pylon 3D Viewer：即時檢視 3D 點雲與深度圖。
• pylon IP Configurator：設定網路參數。

系統需求#

文件#

• pylon Software Suite
• Basler Stereo ace 產品文件

支援#

如需更多資訊與支援，請聯絡 Basler 支援團隊。