Samples#

Basler pylon SDK 包含程式設計範例，示範如何使用 Stereo mini 相機。

存取範例#

可用範例#

C++ 範例#

提供以下 C++ 範例：

• FirstSample： 擷取強度和範圍資料，並列印中心像素值。
  • 使用以下方式開啟第一個 Stereo mini 裝置： BaslerGenTlStmDeviceClass.
  • 啟用強度和範圍元件。
  • 讀取中心像素強度 (RGBA) 和範圍值。
• GrabDepthMap： 使用 OpenCV 將範圍資料轉換為著色深度圖。
  • 使用範圍元件 (Coord3D_C16)。
  • 使用 OpenCV 將深度值著色以進行即時視覺化。
• ShowPointCloud： 使用 PCL 顯示即時彩色點雲。
  • 使用範圍元件 (Coord3D_ABC32f) 以及用於色彩的強度。
  • 將擷取結果轉換為 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>.
  • 顯示即時點雲檢視器。
• SavePointCloud： 將一個彩色點雲儲存為 .ply 檔案。
  • 擷取一個畫面並將彩色點雲匯出至 pointcloud_color.ply.

Python 範例#

提供以下 Python 範例：

• SimpleGrab：說明如何從 Stereo mini 相機擷取影像，以及存取色彩與深度資料。
• ShowPointCloud：說明如何使用 Open3D 從 Stereo mini 相機擷取並視覺化點雲。
• LeftAndRightIntensity：說明如何使用 OpenCV 顯示來自 Stereo mini 相機的左右強度串流。

執行範例#

C++ 範例#

有關建置和執行 C++ 範例的詳細說明，請參閱 C++ Programmer's Guide。

Python 範例#

有關 Python 程式設計範例的資訊，請參閱 Python Programmer's Guide。

更多資源#

• 快速入門
• C++程式設計指南
• Python程式設計指南