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快速入門#

pylon Supplementary Package for Stereo mini 是 pylon Software Suite 的附加套件。它提供對 Basler Stereo mini 3D 相機的支援。

先決條件#

  • Basler Stereo mini 相機（USB 或 GigE 型號，請參見下表）
  • 執行 Windows、Linux 或 Linux ARM 的電腦
  • 電腦上已安裝 Basler pylon SDK
  • 電腦上已安裝 Basler pylon Supplementary Package for Stereo mini

支援的相機型號#

型號 Interface Connector
STM-501u USB USB Type-C
STM-502u USB USB Type-C
STM-951u USB USB Type-C
STM-952u USB USB Type-C
STM-951g GigE M12 X-coded, 8-pin
STM-955g GigE M12 X-coded, 8-pin

如需詳細規格，請參閱 Product Specifications 主題。

安裝與設定#

  1. Download the latest Basler pylon SDK from the Basler website.
  2. Download the latest Basler pylon Supplementary Package for Stereo mini from the Basler website.
  3. Run the installer and follow the installation wizard.
  4. USB models: Connect the camera to a USB 3.0 port.
    The camera will be detected automatically by the pylon SDK.
  5. GigE models: Connect the camera to your GigE network using an M12 X-coded cable.
  1. Download the latest Basler pylon SDK for Linux from the Basler website.
  2. Download the latest Basler pylon Supplementary Package for Stereo mini from the Basler website.
  3. Extract the archive and run the installer script.
  4. USB models: Connect the camera to a USB 3.0 port.
  5. GigE models: Connect the camera to your GigE network using an M12 X-coded cable.

連接相機#

USB 型號#

  1. 使用 USB Type-C 連接線將相機連接至 USB 3.0 連接埠。
  2. 相機透過 USB 連接供電。
  3. 連接後，請開啟 pylon 3D Viewer 以驗證連接。

GigE 型號#

  1. 使用 M12 X-coded 8-pin 連接線將相機連接至您的網路。
    GigE 型號支援透過乙太網路供電 (PoE, IEEE 802.3af)。或者，它們也可以由獨立的 DC 電源供應器 (9–24 V) 供電。
  2. 請確保您的網路介面卡和交換器支援 Gigabit Ethernet。
  3. 連接後，請開啟 pylon 3D Viewer 以驗證連線。
    若相機未立即顯示，請使用 重新整理 (Refresh) 按鈕。

驗證連接#

pylon IP Configurator#

使用 pylon IP Configurator 來檢查和變更 GigE Stereo mini 相機的 IP 設定。

Press the Win key, type pylon IP, and click the pylon IP Configurator icon in the search results.

Start the IP configuration tool by issuing the following command: 

/opt/pylon/bin/ipconfigurator

Start the IP configuration tool by issuing the following command: 

/opt/pylon/bin/ipconfigurator

或者，您也可以從 pylon 3D Viewer 內按一下 工具 (Tools) > pylon IP Configurator 來啟動 pylon IP Configurator。

使用 pylon 3D Viewer#

pylon 3D Viewer 提供了一個圖形使用者介面，用於檢視和設定相機的功能以及視覺化可用的串流格式。它還允許您儲存影像。

  1. 開啟 pylon 3D Viewer。
    您的相機應會顯示在裝置清單中。
  2. 按一下您的相機以選取它。
    您應該會看到即時深度和 RGB 影像串流。

後續步驟#