產品規格#
USB 攝影機型號#
| STM-501u / STM-502u | STM-951u / STM-952u | |
|---|---|---|
| 訂購編號 | 2200002833 / 2200002834 | 2200002835 / 2200002838 |
| 基準線 | 50 毫米 | 95 毫米 |
| 工作範圍a | 0.26–3 公尺 | 0.25–6 公尺 |
| 深度精度b | ≤±2 % (1280 x 800 @ 2 m & 90 % x 90 % ROI) | ≤±1 % (1280 x 800 @ 2 m & 90 % x 90 % ROI) ≤±2 % (1280 x 800 @ 4 m & 80 % x 80 % ROI) |
| 深度光學濾鏡 | 無（501u）／紅外線透射（502u） | 可見光抑制 (951u) / 紅外線透射 (952u) |
| 景深視場 | 90° × 65° ± 3° @ 2 公尺 | 90° × 65° ± 3° @ 2 公尺 |
| 深度影像解析度與幀率 | 1280 x 800 @ 30 fps，848 x 480 @ 60 fps | 1280 x 800 @ 30 fps，848 x 480 @ 60 fps |
| RGB 視野範圍（水平×垂直） | 86° × 55° ± 3° | 94° × 68° ± 3° |
| RGB 影像解析度與幀率 | 1920 × 1080 @ 30 fps | 1280 × 800 @ 60 fps |
| 自體運動（IMU） | 透過同步的 IMU 數據提供支援 | 透過同步的 IMU 數據提供支援 |
| Interface | USB 3.0 | USB 3.0 |
| 資料連接器 | Type-C，插座，帶鎖定功能 | Type-C，插座，帶鎖定功能 |
| I/O 連接器 | 8 針腳排針，單排，1.00 毫米間距 | 8 針腳排針，單排，1.00 毫米間距 |
| 電源供應 | 透過 USB 供電 5 VDC（需使用支援 1.5 A 的連接埠） | 透過 USB 供電 5 VDC（需使用支援 1.5 A 的連接埠） |
| 機箱尺寸（長 × 寬 × 高） | 90 × 25 × 30 毫米 | 124 × 29 × 27 毫米 |
| Weight | 97 g | 135 g |
| 作業溫度 | -10–40 °C | -10–45 °C |
| 防護等級 | IP5X | IP65 |
| 安裝點 | 底部：1 × 1/4-20 UNC 背面：2 × M3 | 底部：1 × 1/4-20 UNC 背面：2 × M4 |
| Conformity | CE (EMC 2014/30/EU)、FCC 第 15 部分 B 類、RoHS 、REACH、WEEE、KC (KR) | CE (EMC 2014/30/EU)、FCC 第 15 部分 B 類、RoHS 、REACH、WEEE、KC (KR)、 |
| 作業系統 | ARMLinux (AArch64)、Linux (x86_64)，Windows | ARMLinux (AArch64)、Linux (x86_64)，Windows |
| 保固 | 36 個月 | 36 個月 |
GigE 相機型號#
| STM-951g | STM-955g | |
|---|---|---|
| 訂購編號 | 2200002836 | 2200002839 |
| 基準線 | 95 毫米 | 95 毫米 |
| 工作範圍a | 0.25–6 公尺 | 0.31–10 公尺 |
| 深度精度b | ≤±1 % (1280 x 800 @ 2 m & 90 % x 90 % ROI) ≤±2 % (1280 x 800 @ 4 m & 80 % x 80 % ROI) | ≤±1 % (1280 x 800 @ 2 m & 90 % x 90 % ROI) ≤±2 % (1280 x 800 @ 4 m & 80 % x 80 % ROI) |
| 深度光學濾鏡 | 可見的壓制 | 可見的壓制 |
| 景深視場 | 90° × 65° ± 3° @ 2 公尺 | 90° × 65° ± 3° @ 2 公尺 |
| 深度影像解析度與幀率 | 1280 x 800 @ 30 fps，848 x 480 @ 60 fps | 1280 x 800 @ 10 fps，848 x 480 @ 20 fps |
| RGB 視野範圍（水平×垂直） | 94° × 68° ± 3° | 94° × 68° ± 3° |
| RGB 影像解析度與幀率 | 1280 × 800 @ 60 fps；1280 × 720 @ 60 fps | 1280 × 800 @ 10 fps；1280 × 720 @ 20 fps |
| 自體運動（IMU） | 透過同步的 IMU 數據提供支援 | 透過同步的 IMU 數據提供支援 |
| Interface | GigE | GigE |
| 資料連接器 | M12 X 編碼、8 針腳、插座 | M12 X 編碼、8 針腳、插座 |
| I/O 連接器 | M8 A 編碼、8 針腳、插頭 | M12 A 編碼、8 針腳、插頭 |
| 電源供應 | PoE（IEEE 802.3af）；DC 9–24 V（≥1 A） | PoE（IEEE 802.3af）；DC 9–24 V（≥2 A） |
| 機箱尺寸（長 × 寬 × 高） | 124 × 29 × 50 毫米 | 138 × 40 × 70 毫米 |
| Weight | 220 g | 520 g |
| 作業溫度 | -10–45 °C | -10–50 °C |
| 防護等級 | IP67 | IP67 |
| 安裝點 | 底部：4 × M4 或 1 × 1/4-20 UNC 背面：2 × M4 | 背面：4 × M4 底部：4 × M4 頂部：4 × M4 |
| Conformity | CE (EMC 2014/30/EU)、FCC 第 15 部分 B 類、RoHS 、REACH、WEEE、KC (KR) | CE (EMC 2014/30/EU)、FCC 第 15 部分 B 類、RoHS 、REACH、WEEE、KC (KR) |
| 作業系統 | ARMLinux (AArch64)、Linux (x86_64)，Windows | ARMLinux (AArch64)、Linux (x86_64)，Windows |
| 保固 | 36 個月 | 36 個月 |
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測量物體反射率 > 10 %，測量距離最遠可達 20 公尺。理論上的最大深度範圍可達 65 公尺，但實際精度會因距離及待測量物體而異。
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每台 3D 攝影機的深度性能均會在出貨前於生產線上進行驗證。這些指標反映了在典型條件下的深度性能。在攝影機的使用壽命期間，外部因素可能會對其深度性能產生顯著影響。如需更詳細的深度性能指標，請參閱「典型深度性能」一節。