第三方驅動程式、程式庫與範例#

本主題提供適用於 Basler blaze 和 Smart blaze 相機的其他第三方驅動程式、程式庫與範例相關資訊。

OpenCV#

pylon Supplementary Package for blaze 包含一些 C++ 範例，說明如何使用 OpenCV C++ 程式庫存取和視覺化透過 blaze 相機擷取的資料。請參閱 C++ Programming Samples 章節，其中提供更多詳細資料、範例清單以及如何安裝 OpenCV 程式庫的資訊。

Point Cloud Library (PCL)#

pylon Supplementary Package for blaze 包含一些 C++ 範例，說明如何使用 PCL C++ 程式庫存取和視覺化透過 blaze 相機擷取的資料。請參閱 C++ Programming Samples 章節，其中提供更多詳細資料、範例清單以及如何安裝 PCL 程式庫的資訊。

Robot Operating System (ROS) (僅限 Linux)#

ROS 1#

若要從 ROS 存取 Basler blaze 相機，pylon Supplementary Package for blaze 包含一個適用於 blaze 相機的 ROS 驅動程式。

您可以在 /opt/pylon/share/pylon/Samples/blaze/ROS 資料夾中的 blaze 程式設計範例中找到 ROS 驅動程式。

該資料夾中有一份 README.md 檔案，說明如何建置和使用適用於 Basler blaze 相機的 ROS 驅動程式。

ROS 2#

您可以從 GitHub 下載適用於 Basler blaze 相機的 ROS 2 驅動程式。

Aravis (僅限 Linux)#

Aravis 是一個用於介接 GigE Vision 和 USB3 Vision 相機的開放原始碼程式庫。

pylon Supplementary Package for blaze 包含 C++ 範例，說明如何將 Basler blaze 相機與 Aravis 程式庫搭配使用。請參閱 C++ Programming Samples 章節，其中提供更多詳細資料與範例清單。

MVTec HALCON#

pylon Supplementary Package for blaze 包含適用於 MVTec HALCON 的 HDevelop 範例指令碼。

在使用 HDevelop 開啟指令碼之前，請將 HALCON 資料夾複製到您可以寫入的位置。