疑難排解#
執行程式時，發生了例外狀況。例外訊息：
無法建立 BaslerGTC/Basler/GenTL_Producer_for_Basler_blaze_101_camera。
原因：由 pylon Supplementary Package for blaze 所提供的 blaze 攝影機 GenTL 生成器無法找到。
解決方案： 請確保該 GENICAM_GENTL64_PATH 環境變數已正確設定。該變數必須包含以下資料夾：
Windows： <PYLON_ROOT>/Runtime/x64
Linux： <PYLON_ROOT>/lib/gentlproducer/gtl
You can use the pylon-setup-env.sh script, located in the <PYLON_ROOT>/bin directory. To set up the environment for a pylon installation in /opt/pylon, execute:
If you want the environment to be persistent, you can add
to ~/.bashrcIf you do not use this script, you will have to set up your environment as follows:
CMake 會發出大量警告。
原因：視 PCL 的版本而定，PCL 的 CMake 配置檔會引發許多警告。
解決方案：為了編譯和執行 Basler blaze 範例程式，通常可以忽略這些警告。
透過傳入 -Wno-dev CMake 的命令列選項。
Windows 僅此一項：因缺少 opencv_world*.dll 檔案，導致使用 OpenCV 執行範例時發生錯誤。
理由： OpenCV 的路徑不在 PATH 環境變數。
解決方案： 必須將 OpenCV 的安裝路徑新增至 PATH 環境變數。 將 OpenCV 加入 PATH 環境變數.
Windows 僅有：因缺少 OpenNI2.dll 檔案，導致使用 PCL 執行範例時發生錯誤。
原因：PCL 一体化安裝程式將 OpenNI2.dll 安裝至不在 PATH 變數範圍內的路徑。
解決方案： PCL 安裝程式會將「DLL 」安裝至 %ProgramFiles%\OpenNI2\Redist 資料夾。請將此資料夾新增至您的 PATH 環境變數，或將 OpenNI2.dll 前往 PCL 二進位檔所在的資料夾，例如： %ProgamFiles%\PCL 1.11.1\bin.
Windows 僅限：當使用 PCL 時，範例會在 CMAKE_BUILD_TYPE 設為 RelWithDebInfo，或使用 CMAKE_BUILD_TYPE 設定為 RelWithDebInfo 執行時會發生當機。
理由： PCL 對該項目的支持 RelWithDebInfo 設定出現問題。系統連結的並非 PCL 用於視覺化任務的 VTK 函式庫發行版，而是其除錯版。這導致函式庫同時引用了 Microsoft C++ 執行時函式庫的除錯版與發行版，進而造成連結器無法連結可執行檔，或導致執行時發生當機。
解決方案 1： 選擇 Release 而不是 RelWithDebInfo.
注意
Visual Studio 的 CMake 支援功能會自動將 CMake 建置類型設定為 RelWithDebInfo 在建立一個 Release 建置設定。您必須編輯 CMakeSettings.json 手動編輯檔案，並變更該 configurationType 欄位來自 RelWithDebInfo 設為 Release.
解法 2：
- 建立該檔案的副本
%ProgramFiles%\PCL x.y.z\3rdParty\VTK\lib\cmake\vtk-x.y\VTK-Targets-debug.cmake檔案。 - 重新命名該副本
VTK-Targets-relwithdebinfo.cmake. - 請使用文字編輯器開啟該檔案，並將所有出現的
RELEASE作者：RELWITHDEBINFO. - 清除 CMake 快取，並重新產生快取。
畫面幀率偏低。
原因：在除錯模式下，編譯器會產生未經最佳化的程式碼。
解決方案：請確保應用程式是以發布模式建置的。
Windows 僅此而已：連結器抱怨 32 位元與 64 位元函式庫混用。
原因：在連結應用程式時，所有二進位檔都必須是 32 位元或 64 位元的二進位檔。無法在同一個可執行檔中混合使用 32 位元與 64 位元的函式庫。
解決方案：請確保在產生 Visual Studio 解決方案檔案時，所選定的目標平台（x86 或 x64）須與 OpenCV 及 PCL 函式庫的建置平台一致。
當應用程式發生當機或被強制終止後，一個 device is already connected 重新啟動應用程式時會出現錯誤訊息。
原因：當應用程式意外終止時，便無法再關閉與攝影機的連線。攝影機會等待直到 GigE Vision 心跳超時結束，才會接受新的連線。
通常，若您是在除錯器下執行應用程式，且使用的是 Pylon 7.0 或更早版本，就會發生這種情況。較新的 Pylon 版本會在程式結束時自動關閉相機連線。
解決方案：若您已增加心跳超時時間，或者您正在使用 Pylon 7.0 或更早版本，且是在除錯器下執行應用程式，則必須重啟攝影機，或將攝影機從網路中短暫斷開連接。
有關如何控制 GigE Vision 心跳超時的詳細資訊，請參閱「除錯 C++ 應用程式與控制 GigE Vision 心跳」或「除錯 .NET 應用程式與控制 GigE Vision 心跳」章節。