Stereo mini 的 pylon 補充套件#
概覽#
適用於 Stereo mini 的 pylon Supplementary Package 提供以下功能:
- 符合 GenICam GenTL 標準的 GenTL producer,可與 pylon Software Suite 無縫整合
- C++ 和 Python 程式設計介面,可用於靈活開發
- 範例程式,展示立體視覺的最佳實務
- pylon 3D Viewer,用於即時 3D 視覺化
支援的相機#
適用於 Stereo mini 的 pylon Supplementary Package 支援所有 Stereo mini 相機型號,包含 USB 和 GigE 版本:
| 模型 | Interface |
|---|---|
| STM-501u | USB |
| STM-502u | USB |
| STM-951u | USB |
| STM-952u | USB |
| STM-951g | GigE |
| STM-955g | GigE |
如需詳細規格,請參閱 Product Specifications 主題。
安裝要求#
- pylon Software Suite 26.04 或更高版本
- 作業系統:
- Windows 10、Windows 11
- Linux x86_64 (Ubuntu 20.04、22.04 或其他發行版本)
- Linux ARM
- 開發環境:
- Visual Studio 2019 或更新版本 (C++)
- CMake 3.3 或更新版本 (C++)
- Python 3.6 或更新版本 (Python)
快速入門#
- 安裝 pylon Software Suite,您可以從 Basler 下載頁面下載。
- 安裝適用於 Stereo mini 的 pylon 補充套件。
- 請遵循程式設計師指南中的 Getting Started 說明來了解基礎知識。
- 探索程式設計師指南中的範例程式。
程式設計師指南#
適用於 Stereo mini 的 pylon 補充套件程式設計師指南提供了全面的文件和範例:
- Getting Started:簡介與工具概述
- C++ Programmer's Guide:C++ API 與程式設計範例
- Python Programmer's Guide:Python API 與範例程式碼
- Samples:範例程式概述與位置
- Troubleshooting:問題排除與常見問題 (FAQ)
- Third-Party Drivers, Libraries, and Samples:與 OpenCV、PCL 及其他函式庫整合
工具#
適用於 Stereo mini 的 pylon 補充套件可與以下 pylon 工具搭配使用:
- pylon 3D Viewer:即時檢視 3D 點雲與深度圖。
- IP Configurator:設定網路設定(適用於網路攝影機)。
文件#
支援#
如需更多資訊與支援,請聯絡 Basler 支援團隊。