Operator DynamicROI

Operator Library: Base

DynamicROI 運算子會從輸入鏈結 I 中擷取矩形感興趣區域 (ROI)。 輸出影像的高度和行寬是由 ROI 影像參數 Ylength 與 Xlength 所定義。 此 ROI 的大小是由四個輸入鏈結 Xoffset、Yoffset、Xlength 和 Ylength 動態定義。 此運算子的目的是使 ROI 的尺寸與位置能配合影像處理步驟的結果。 ROI 的所有參數可能會隨每張影像而有所不同。

從 I 到 O 的影像串流是由四個鏈結 Xoffset、Yoffset、Xlength 和 Ylength 所控制。 這四個鏈結可以完全非同步運作(由不同的 M 類型運算子提供來源),也可以完全同步運作(透過 O 類型運算子的任意網路, 由相同的 M 類型運算子 提供來源)。 若要在輸出 O 輸出 ROI,必須在所有五個輸入端提供影像。 已提供影像的輸入端將會遭到封鎖,直到所有輸入端都提供影像為止。強烈建議在個別輸入端, 尤其是輸入鏈結 I 端, 使用緩衝元素。 您可以將 DynamicROI 的行為想像成一個閥門,只有在所有輸入端都提供影像時才會開啟。

每當影像到達四個控制輸入端的每一個時,DynamicROI 就會擷取每個控制鏈結的最末一個像素。 一旦 DynamicROI 在控制輸入端接收到所有影像,閥門就會開啟,並允許影像從 I 傳送到 O。 此時會使用擷取的 ROI 座標來擷取 ROI。 在 ROI 影像傳輸至 O 之後,閥門會再次關閉,並等待下一組出現在控制鏈結上的影像 ROI 座標。

此運算子的一個重要用途是與 CreateBlankImage 和 CoefficientBuffer 結合使用,或與 Object Detection 實作的結果結合使用。 使用參數控制 ROI 座標的運算子為 SelectROI。

算子限制

  • 如果 Xlength 不是鏈結 I 與 O 之 Parallelism 的整數倍,運算子將會擴充 ROI 寬度 以符合 Parallelism。 會在每行的結尾新增虛擬像素。 該虛擬像素的值未定義。 在 VA 模擬中,虛擬像素將會設為零以便於檢視。
  • 如果 ROI 座標無效(即 Xlength 和/或 Ylength 為零,或位移超過影像邊界), 運算子將會切割並輸出空白影像,或移除該影像。此行為可以使用參數 SuppressEmptyRoI 來控制。
  • 如果位移座標有效,但 Xlength 和/或 Ylength 座標超過影像邊界, 運算子會將 ROI 縮減至影像邊界。
  • 當在 ROI 輸入端提供空白座標集(即高度和寬度等於 0 的 ROI 方框)時, 運算子 DynamicROI 會將此類空白 ROI 視為具有無效座標的 ROI。 運算子將會切割並輸出空白影像,或移除該影像。此行為可以使用參數 SuppressEmptyRoI 來控制。
  • 不支援連接埠 I 上的空白影像。
  • 連接埠 I 處每個輸入影像的行必須具有相同的長度。因此不允許行長度不一致的影像。

I/O Properties

Property Value
Operator Type M
輸入連結 I,影像輸入
Xoffset,x 位移輸入
Yoffset,y 位移輸入
Xlength,x 長度輸入
Ylength,y 長度輸入
Output Link O, data output

同步與非同步輸入

  • All inputs are asynchronous, i.e. they may be sourced by different M-type operators.

支援的 Link 格式

Link Parameter Input Link I 輸入鏈結 Xoffset 輸入鏈結 Yoffset 輸入鏈結 Xlength 輸入鏈結 Ylength Output Link O
Bit Width [1, 64]1 自動2 自動3 自動4 自動5 as I
Arithmetic {unsigned, signed} unsigned unsigned unsigned unsigned as I
Parallelism any any any any any as I
Kernel Columns any any any any any as I
Kernel Rows any any any any any as I
Img Protocol VALT_IMAGE2D VALT_IMAGE2D VALT_IMAGE2D VALT_IMAGE2D VALT_IMAGE2D as I
Color Format any VAF_GRAY VAF_GRAY VAF_GRAY VAF_GRAY as I
Color Flavor any FL_NONE FL_NONE FL_NONE FL_NONE as I
Max. Img Width any any any any any as I
Max. Img Height any any any any any as I

1

輸入 Bit Width 的範圍是 [1, 64]。 對於帶號輸入,範圍是 [2, 64]。 對於不帶號彩色輸入,範圍是 [3, 63],對於帶號彩色,範圍是 [6, 63]。

2 3 4 5

控制輸入端允許的 Bit Width 會根據輸入鏈結 I 的最大影像尺寸自動決定

參數

SuppressEmptyRoI
Type static parameter
Default ON
Range {ON, OFF}

此參數可控制當 ROI 座標無效時,是否移除運算子輸出端上的空白影像。 請參閱Operator Restrictions以取得詳細資訊。

使用範例

以下範例顯示了運算子 DynamicROI 的使用方式:

  • 「Blob2D ROI 選擇」

    範例 - 將 blob 分析運算子套用至輸入相機影像。 此 applet 顯示了 applet 中 blob 資料的使用方式。 在此情況下,會定位出具有最大面積的物件,並使用其座標從原始影像中裁切出該物件。