VisualApplets
Operator Reference

Operator Library: Signal

此運算子會補償軸編碼器的回轉誤差。

該執行器設有輸入連接埠 I，可接收編碼器脈衝 透過輸入連接埠Dir，可設定當前的編碼器方向。

輸出端會抑制反向輸入脈衝。 然而，運算器會在內部計數反向輸入脈衝。 當 ShaftEncoderCompensate 再次接收到正向脈衝時， 這些脈衝仍會被抑制，直到所有反向脈衝均被補償為止。 換言之，每個反向輸入脈衝都會使內部計數器遞增。 若內部計數器值大於 0，則每個正向輸入脈衝會使該計數器遞減。 只有當內部計數器等於零時，才會針對每個正向輸入脈衝輸出一個脈衝。

參數MaxPulseBits指定內部計數器的位元寬度，也就是說，ShaftEncoderCompensate 最多可補償 2 ^ MaxPulseBits 個反向脈衝 。 若發生超過 2 ^ MaxPulseBits 個反向脈衝，則僅能補償倒轉期間產生的 2 ^ MaxPulseBits 個脈衝。

可透過參數CompensationCounter 讀取當前計數器值，即需補償的脈衝數。 透過將新值寫入此參數，即可覆寫當前計數器值。

該操作員可直接連線至操作員 ShaftEncoder。

下圖中的波形說明了該運算子的功能。

可使用額外的重置輸入來重置計數器，如下所示。

此 operator 不包含在 VisualApplets 功能模擬中。