Operator FullRgbCamera

Operator Library: Hardware Platform

此運算子會將來自基於 Camera Link FULL 的 RGB 配置相機的影像資料傳輸到 VisualApplets 中。 支援三種 RGB 模式。其中一種模式 Tap8x8bit 不符合標準。

[重要] 「Tap」的定義

one tap 在本文檔中的含義是任何 Bit Width 的一個解碼色彩分量。

請注意，在 Camera Link Specification Version 2.1 中，one tap 被定義為包含所有顏色分量的單個彩色像素。

下表顯示了 VA 標記與 Camera Link Specification Version 2.1 之間的對應關係

VA 標記法 Camera Link 標記法
Tap8x8bit ................ 不在 CL Specification 的涵蓋範圍內，由特定相機使用
Tap10x8bit .............. 8-Bit、80-bit、RGB 10-tap
Tap8x10bit .............. 10-Bit、80-bit RGB 8-tap

表 62. VA 標記與 CL Specification Version 2.1 的對應關係

下圖顯示了這些模式中的像素對應關係：

Tap8x8bit 與 Tap8x10bit：

Tap10x8bit：

此運算子專屬使用 2 個類型為 CameraPort 的資源。 因此，擷取卡的兩個連接埠，即連接埠 A (0) 與連接埠 B (1) 會被佔用，且無法由其他運算子使用。 每個 applet 只能使用一次相同的資源索引。

適用於硬體平台
mE5 marathon VCLx
mE5 marathon VCL
LightBridge VCL
mE5 VD8-PoCL (ironman)

I/O Properties

Property Value
Operator Type M
Output Link O, 影像資料輸出

支援的 Link 格式

Link Parameter Output Link O
Bit Width [3,63]1
Arithmetic unsigned
Parallelism 任意，請參閱參數說明
Kernel Columns 1
Kernel Rows 1
Img Protocol {VALT_IMAGE2D,VALT_LINE1D}
Color Format VAF_COLOR
Color Flavor FL_RGB
Max. Img Width 任意
Max. Img Height 任意

1

由於 RGB 元組的關係，Bit Width 必須是 3 的倍數。

參數 Bit Width 可以設定為大於或小於相機實際傳送的 Bit Width。

如果參數設定的值小於相機實際傳送的 Bit Width， 則會截斷像素元件的最低有效位元 (LSB)。 只有每個像素元件的最高有效位元 (MSB) 會傳輸至 VisualApplets 中。

如果參數設定的值大於相機實際傳送的 Bit Width， 原始像素元件會設定在輸出像素元件的 MSB 位置。LSB 會填入 zeros。

在這兩種情況下，相對亮度保持不變，也就是說，白色像素維持白色，黑色像素維持黑色。

參數

DvalMode
Type 動態寫入參數
Default DVAL_Enabled
Range {DVAL_Enabled, DVAL_Disabled}

此參數指定是否使用 DVAL 來遮罩有效像素，或是予以忽略。 當忽略 DVAL 時，將會根據 LVAL 和 FVAL 狀態來選取有效像素。

FvalMode
Type 動態/靜態寫入參數
Default CameraLinkStandard
Range {CameraLinkStandard, IgnoreFval}

  • CameraLinkStandard

    此運算子預期接收來自相機的畫面有效 (FVAL) 訊號。 在此情況下，運算子將會根據 FVAL 大小輸出畫面。

  • IgnoreFval

    如果使用此設定，運算子將會忽略來自相機的任何 FVAL 訊號。 所有輸入行都將被使用並合併為具有無限高度的單一影像。

    [備註] 僅適用於 Output Image Protocol VALT_IMAGE2D

    此參數僅在輸出設為影像協定 VALT_IMAGE2D 時可用。 若選取 VALT_LINE1D，則此參數會停用，且 FVAL 無論如何都會被忽略。

    [警告] VisualApplets 連線規則違規

    當相機運算子輸出無限高度的畫面時，可能會超過連線屬性中定義的 Max. Img Height。 這會導致違反 VisualApplets 連線規則。 請確保使用有效的高度。 使用運算子 SplitImage 來限制影像高度，並將無限影像分割成多個區塊。

此參數的目的是允許在同一 applet 中動態使用面陣相機與線陣相機。

FullMode
Type 動態寫入參數
Default Tap8x8bit
Range {Tap8x8bit, Tap8x10bit, Tap10x8bit}

此參數指定 FULL 配置模式。

CameraStatus
Type 動態讀取參數
Default
Range

LightBridge/marathon：[0; 2^24-1]

mE5 VD8 ironman: [0;2^12-1]

參數 CameraStatus 取決於您所編程的擷取卡硬體。 以下先說明 marathon 與 Lightbridge，接著說明 mE5 VD8-PoCL (ironman)。

marathon 與 Lightbridge：

bit[0]：PCLK [0] 可用

bit[1]：FVAL [0] 目前值

bit[2]：LVAL [0] 目前值

bit[3]：DVAL [0] 目前值

bit[4..7]：保留

bit[8]：PCLK [1] 可用

bit[9]：FVAL [1] 當前值

bit[10]：LVAL [1] 當前值

bit[11]：DVAL [1] 當前值

bit[12..15]：保留

bit[16]：PCLK [2] 可用

bit[17]：FVAL [2] 當前值

bit[18]：LVAL [2] 當前值

bit[19]：DVAL [2] 當前值

bit[20..23]：保留

mE5 VD8-PoCL (ironman)：

bit[0]：PCLK [0] 可用

bit[1]：FVAL [0] 目前值

bit[2]：LVAL [0] 目前值

bit[3]：DVAL [0] 目前值

bit[4]：PCLK [1] 可用

bit[5]：FVAL [1] 當前值

bit[6]：LVAL [1] 當前值

bit[7]：DVAL [1] 當前值

bit[8]：PCLK [2] 可用

bit[9]：FVAL [2] 當前值

bit[10]：LVAL [2] 當前值

bit[11]：DVAL [2] 當前值

CameraLinkCoreReset
Type 動態寫入參數
Default 0
Range [0; 1]

保留用於支援問題。

PixelClockX
Type 動態讀取參數
Default 0
Range [0; 85] MHz

相機通道 X 的像素時脈速率（以 MHz 為單位）。

PixelClockY
Type 動態讀取參數
Default 0
Range [0; 85] MHz

相機通道 Y 的像素時脈速率（以 MHz 為單位）。

PixelClockZ
Type 動態讀取參數
Default 0
Range [0; 85] MHz

相機通道 Z 的像素時脈速率（以 MHz 為單位）。

MinimalParallelism
Type 靜態讀取參數
Default 3
Range [1; 1024]

輸出鏈結 O 能夠傳輸相機最大頻寬而不遺失資料所需的 MinimalParallelism。 此值取決於目前選定的設計時脈頻率。 頻率越高，Parallelism 值可以越低。

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