Operator MediumRgbCamera

運算子庫：硬體平台

操作員將影像資料從一臺採用Camera Link MEDIUM RGB配置的攝影機，傳輸至VisualApplets 。 本系統支援三種符合Camera Link 標準的MEDIUM RGB配置。

[重要] 「Tap」的定義

在本手冊中，one tap 的含義是指任意 Bit Width 的一個解碼色彩分量。

請注意，在 CameraLink Specification Version 2.1 中，one tap 被定義為包含所有色彩分量的一個彩色像素。

下表顯示了 VisualApplets 標記法與 CameraLink Specification Version 2.1 之間的對應關係：

VA 標記法 CameraLink 標記法
輕點 3 次 × 10 ................ 10 位元 RGB 中等 1 組接點
輕點 3 次 × 12 ................ 12 位元 RGB 中型 1 組取樣點
輕點 6x8 .................. 8 位元 RGB 中型 2 組接點

表 63. VA 符號與 CL 規格 2.1 版對照表

以下圖示說明了這些模式下的像素映射：

Tap3x10bit 與 Tap3x12bit：

Tap6x8bit：

此運算子獨佔使用 2 個 CameraPort 類型的資源。 因此，擷取卡的兩個連接埠（連接埠 A [0] 與連接埠 B [1]）均已被佔用，無法供其他運算子使用。 每個 applet 只能使用一次相同的資源索引。

適用於硬體平台
mE5 marathon VCLx
mE5 marathon VCL
LightBridge VCL
mE5 VD8-PoCL (ironman)

I/O Properties

Property Value
Operator Type M
Output Link O，影像資料輸出

Supported Link Format

Link Parameter Output Link O
Bit Width [3,63]1
Arithmetic 無號數
Parallelism 任何，請參閱參數說明
Kernel Columns 1
Kernel Rows 1
Img Protocol {VALT_IMAGE2D,VALT_LINE1D}
Color Format VAF_COLOR
Color Flavor FL_RGB
Max. Img Width Any
Max. Img Height Any

1

由於 RGB 元組的關係，bitwidth 必須是 3 的倍數。

參數 BitWidth 可以設定為大於或小於相機實際傳送之位元寬度的值。

如果參數設定的值小於相機實際傳送的 bitwidth， 則會截斷像素分量的最低有效位 (LSB)。 每個像素分量僅將最高有效位 (MSB) 傳輸至 VisualApplets 中。

若該參數設定的值大於攝影機實際傳送的位元寬度， 原始像素組件將被設定為傳出像素組件的最高有效位元（MSB）位置。最低有效位元（LSB）則會被填滿 零。

在這兩種情況下，相對亮度保持不變，即白色像素仍然是白色，黑暗像素仍然是黑暗。

Parameters

DvalMode
Type dynamic write parameter
Default DVAL_Enabled
Range {DVAL_Enabled, DVAL_Disabled}

此參數指定是用 DVAL 來遮罩有效像素，還是忽略它。 當忽略 DVAL 時，會根據 LVAL 與 FVAL 狀態來選取有效像素。

FvalMode
Type 動態/靜態寫入參數
Default CameraLinkStandard
Range {CameraLinkStandard, IgnoreFval}

  • CameraLinkStandard

    此運算子預期接收來自相機的畫面有效 (FVAL) 訊號。 在此情況下，運算子將根據 FVAL 大小輸出畫面。

  • IgnoreFval

    如果使用此設定，運算子將忽略來自相機的任何 FVAL 訊號。 所有輸入行都將被使用並合併為一個具有無限高度的單一影像。

    [注意] 僅適用於輸出影像協定 VALT_IMAGE2D

    此參數僅在輸出設定為影像協定 VALT_IMAGE2D 時可用。 如果選取 VALT_LINE1D，則該參數會停用，且無論如何都會忽略 FVAL。

    [警告] VisualApplets 連結規則違規

    當相機運算子輸出無限高度的畫面時，可能會超過連結屬性中定義的最大影像高度 (Max. Img Height)。 這會導致違反 VisualApplets 連結規則。 請確保使用有效的高度。 使用 SplitImage 運算子來限制影像高度，並將無限影像分割成多個區塊。

此參數的目的是允許在同一個 applet 中動態使用面陣相機和線陣相機。

MediumMode
Type dynamic write parameter
Default Tap3x10bit
Range {Tap3x10bit、Tap3x12bit、Tap6x8bit}

此參數指定 MEDIUM 配置模式。

CameraStatus
Type 動態讀取參數
Default
Range

LightBridge/marathon: [0;2^24-1]

mE5 VD8 ironman: [0;2^8-1]

參數 CameraStatus 取決於您所編程的擷取卡硬體。 以下先說明 marathon 與 LightBridge，接著說明 mE5 VD8-PoCL (ironman)。

marathon 與 LightBridge：

bit[0]: PCLK [0] 可用

bit[1]: FVAL [0] 當前值

bit[2]: LVAL [0] 當前值

bit[3]: DVAL [0] 當前值

bit[4-11]: 保留

bit[12]: PCLK [1] 可用

bit[13]: FVAL [1] 當前值

bit[14]: LVAL [1] 當前值

bit[15]: DVAL [1] 當前值

bit[16-23]: 保留

mE5 VD8-PoCL (ironman)：

bit[0]: PCLK [0] 可用

bit[1]: FVAL [0] 當前值

bit[2]: LVAL [0] 當前值

bit[3]: DVAL [0] 當前值

bit[4]：PCLK [1] 可用

bit[5]：FVAL [1] 當前值

bit[6]：LVAL [1] 當前值

bit[7]：DVAL [1] 當前值

CameraLinkCoreReset
Type dynamic write parameter
Default 0
Range [0; 1]

保留供支援問題使用。

PixelClockX
Type 動態讀取參數
Default 0
Range [0; 85] MHz

攝影機通道 X 的像素時脈速率（以 MHz 為單位）。

PixelClockY
Type 動態讀取參數
Default 0
Range [0; 85] MHz

攝影機通道 Y 的像素時脈速率（以 MHz 為單位）。

MinimalParallelism
Type 靜態讀取參數
Default 2
Range [1; 1024]

輸出連結 O 能夠傳輸攝影機的最大頻寬而不遺失資料所需的最小 Parallelism。 此數值取決於當前選定的設計時脈頻率。 頻率越高，Parallelism 數值可以越低。

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