運算子庫:硬體平台
此運算子會為相機產生觸發(Exsync)。 它也負責將取得的行組合成影像。
可以使用內部訊號產生器(GrabberControlled),或透過外部訊號觸發訊號產生器, 這些外部訊號可以來自觸發擴充板(TTL Trigger board 或 OPTO Trigger board)的輸入訊號,或是透過軟體觸發。 訊號產生器可以產生具有靈活延遲、脈衝寬度和極性的 Exsync 訊號。 此外,還會產生一個可在觸發擴充板上使用的閃光訊號。
此運算子佔用 4 個數位輸出以及一個用於 CC 訊號的相機連接埠。 因此,會使用一個類型為 CameraControl 的 VisualApplets 資源。 如果資源索引設為 0,則會使用數位輸出 0 到 2 以及相機連接埠 A。 如果資源索引設為 1,則會使用數位輸出 4 到 6 以及相機連接埠 B。 輸出 3 和 7 不會被此運算子使用。 請注意,沒有其他運算子可以使用這些硬體資源。 請在資源對話方塊中設定資源索引。
| 適用於硬體平台 |
|---|
| microEnable IV VD1-CL/-PoCL |
| microEnable IV VD4-CL/-PoCL |
| Link Parameter | Input Link I | Output Link O |
|---|---|---|
| Bit Width | [1, 64] | as I |
| Arithmetic | {unsigned, signed} | as I |
| Parallelism | any | as I |
| Kernel Columns | 1 | as I |
| Kernel Rows | 1 | as I |
| Img Protocol | VALT_LINE1D | VALT_IMAGE2D |
| Color Format | any | as I |
| Color Flavor | any | as I |
| Max. Img Width | any | as I |
| Max. Img Height | 65536 | as I |
| YOffset | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | 0 |
| Range | [0, 224] |
|
此參數定義了在畫格開頭處略過的行數。 |
|
| YLength | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | 1024 |
| Range | [8, 224] |
|
此參數定義了畫格的行數。 |
|
| MaxGatedHeight | ||||
|---|---|---|---|---|
| Type | 動態讀取/寫入參數 | |||
| Default | 受限制 | |||
| Range | {restricted, unrestricted} | |||
|
當影像觸發模式(ImgTriggerMode)設定為 ExternSw_Gate 時,參數 MaxGatedHeight 可讓您限制最大影像高度。 如果影像觸發模式(ImgTriggerMode)設定為 ExternSw_Gate, 且參數 MaxGatedHeight 設定為 unrestricted, 則影像高度由閘道開啟的時間決定,亦即 由外部影像觸發訊號的脈衝寬度或軟體觸發值為 1 的持續時間決定。 此時,如果閘道開啟時間很長,影像高度就會變大。 如果參數 MaxGatedHeight 設定為 restricted,即使閘道仍然開啟, 影像高度也會被限制為 YLength 影像行。 運算子將會捨棄任何後續的行,並等待下一個開啟的閘道來開始新的畫格。 相比之下,如果參數設定為 unrestricted,影像高度僅由閘道決定。
|
||||
| LineTriggerMode | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | GrabberControlled |
| Range | {GrabberControlled, Extern_Trigger, GrabberControlled_Gated_by_Img, Extern_Trigger_Gated_by_Img} |
|
此參數選擇內部 Exsync 訊號產生器的運作模式。 外部觸發輸入的來源可以透過參數 LineTrgInSourceA 和 LineTrgInSourceB 進行選擇(請參閱下方)。 GrabberControlled:Exsync 由內部訊號產生器週期性產生 Extern_Trigger:使用外部觸發訊號啟動訊號產生器一次 GrabberControlled_Gated_by_Img:在擷取一幀影像期間,內部訊號產生器會定期產生 Exsync 訊號 Extern_Trigger_Gated_by_Img:外部觸控信號用於在擷取畫格期間觸發信號產生器 |
|
| ExsyncEnable | |
|---|---|
| Type | 動態讀取/寫入參數 |
| Default | OFF |
| Range | {OFF, ON} |
|
啟用或停用傳送至相機的 Exsync 輸出。 |
|
| LineTrgInSourceA | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | InSignal0 |
| Range | {InSignal0, InSignal1, InSignal2, InSignal3, InSignal4, InSignal5, InSignal6, InSignal7} |
|
此參數指定用於觸發 Exsync 信號產生器的信號來源。 這僅在 TriggerMode 設為 Extern_Trigger 時才有作用。 |
|
| LineTrgInSourceB | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | InSignal0 |
| Range | {InSignal0, InSignal1, InSignal2, InSignal3, InSignal4, InSignal5, InSignal6, InSignal7} |
|
此參數指定用於觸發 Exsync 信號產生器的信號來源。 這僅在 TriggerMode 設為 Extern_Trigger 且 EncoderABMode 設為 Signal_AB_Filter 時才有作用。 |
|
| EncoderABMode | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | Signal_A_Only |
| Range | {Signal_A_Only, Signal_AB_Filter, Signal_ABx2_Filter, Signal_ABx4_Filter} |
|
此參數指定用於產生 Exsync 的是單一觸發輸入(僅 A),還是 A 與 B 信號。 ![]() 支援 Signal A/B 可用於判斷軸編碼器的旋轉方向,並抑制與補償反向移動: ![]()
![]() Signal_A_Only:使用由 LineTrgInSourceA 所選取的觸發輸入來產生 Exsync。 Signal_AB_Filter:以單倍解析度為軸編碼器的正向旋轉產生 Exsync,亦即 針對 LineTrgInSourceA 的上升緣產生一個觸發脈衝。 Signal_ABx2_Filter:以雙倍解析度為軸編碼器的正向旋轉產生 Exsync,亦即 針對 LineTrgInSourceA 的上升緣與下降緣產生觸發脈衝。會使用 LineTrgInSourceA 的雙邊緣。 Signal_ABx4_Filter:以四倍解析度為軸編碼器的正向旋轉產生 Exsync,亦即 針對 LineTrgInSourceA 的上升緣與下降緣以及 LineTrgInSourceB 的上升緣與下降緣產生觸發脈衝。 啟用 AB 支援時的相關參數:
您可以透過將參數 EncoderABMode 設為值 Signal_A_Only 來重設軸編碼器。 |
|
| EncoderABLead | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | Signal_AB |
| Range | {Signal_AB, Signal_BA} |
|
若參數設為 Signal_AB,正向移動定義為信號 A 的上升緣早於信號 B,反之亦然: Signal_AB: Forward 定義為 A 在 B 之前 Signal_BA: Forward 定義為 B 在 A 之前 |
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| LineTrgInPolarity | |
|---|---|
| Type | 動態讀取/寫入參數 |
| Default | LowActive |
| Range | {LowActive, HighActive} |
|
此參數用於定義外部輸入觸發信號 LineTrgInSourceA 與 LineTrgInSourceB 的極性。當設定為 LowActive 時,Exsync 產生器會在 ImgTrgInSource 參數所指定信號的下降緣啟動;否則,Exsync 產生會在上升緣啟動。這僅在 TriggerMode 設定為 Extern_Trigger 時才有意義。 |
|
| LineTrgDownscaler | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | 1 |
| Range | [1, 256] |
|
此參數指定生成 Exsync 所需的外部輸入觸發信號數量。這僅在 TriggerMode 設定為外部觸發模式時才有意義。 |
|
| LineTrgPhase | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | 1 |
| Range | [1, 256] |
|
此參數指定生成畫格的第一個 Exsync 所需的外部輸入觸發信號數量。這僅在 TriggerMode 設定為 Extern_Trigger_Gated_by_Img 時才有意義。 |
|
| ExsyncPeriod | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | 100 μs |
| Range | [1.024, 4000] μs |
|
此參數指定 Exsync 信號的週期。因此,在使用擷取卡控制模式來觸發連接的相機時,它決定了行頻。 |
|
| ExsyncExposure | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | 20 μs |
| Range | [1.024, 2000] μs,不得超過 ExsyncPeriod |
|
此參數指定 Exsync 信號的脈衝寬度,許多相機可利用此寬度來指定 Exposure Time。因此,即使在擷取過程中,也可以透過軟體調整 Exposure Time。 |
|
| Exsync2Delay | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | 0 μs |
| Range | [0, 2000] μs,不得超過 ExsyncPeriod |
|
此參數指定所生成的 Exsync 信號相對於外部觸發輸入的延遲。因此,Exsync2 信號是 Exsync 的延遲複本(極性、週期等與 Exsync 相同)。 |
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| ExsyncPolarity | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | LowActive |
| Range | {LowActive, HighActive} |
|
此參數將 Exsync 信號產生器的極性調整為連接相機所接受的極性。如果相機在下降緣開啟快門,請使用 LowActive,否則請使用 HighActive。 |
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| ImgTriggerMode | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | FreeRun |
| Range | {FreeRun, ExternSw_Trigger, ExternSw_Gate} |
|
此參數用於選擇內部 Image Gate 的運作模式。 影像觸發輸入訊號可以由外部(周邊)裝置(例如軸編碼器)或透過軟體產生。 您可以透過參數 ImgTrgInSource 選擇外部影像觸發輸入的來源,請參見下方)。 參數 ImgTriggerMode 的值會觸發以下行為:
|
|
| ImgTrgInSource | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | InSignal0 |
| Range | {InSignal0, InSignal1, InSignal2, InSignal3, InSignal4, InSignal5, InSignal6, InSignal7} |
|
此參數指定用於觸發影像擷取的訊號來源。這僅在 ImgTriggerMode 設為 ExternSw_Trigger 或 ExternSw_Gate 時才有意義。 |
|
| ImgTrgInPolarity | |
|---|---|
| Type | 動態讀取/寫入參數 |
| Default | LowActive |
| Range | {LowActive, HighActive} |
|
此參數定義外部輸入觸發訊號的極性。 |
|
| ImgTrgDelay | |
|---|---|
| Type | 動態讀取/寫入參數 |
| Default | 0 |
| Range | {0, 4095} |
|
此參數將影像觸發訊號延遲指定的影像行數。 |
|
| FlashEnable | |
|---|---|
| Type | 動態讀取/寫入參數 |
| Default | OFF |
| Range | {OFF, ON} |
|
啟用或停用閃光燈輸出。 閃光燈訊號的脈衝寬度等於一個行週期。 |
|
| FlashPolarity | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | LowActive |
| Range | {LowActive, HighActive} |
|
此參數定義所產生的 Flash 訊號的極性。 |
|
| FlashDelay | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | 0 |
| Range | {0, 4095} |
|
此參數指定相對於外部觸發輸入,所產生的 Flash 訊號要延遲的行數。 因此,可以將閃光燈與外部觸發輸入進行同步。 閃光信號的脈衝寬度等於一個線週期。 |
|
| SoftwareTrgPulse | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態寫入參數 |
| Default | |
| Range | {1} |
|
將此參數設定為 1 將會產生軟體觸發。這僅在 Trigger Mode 設定為外部觸發模式且 ImgTrgInSource 設定為 SoftwareTrigger 時才有作用。 |
|
| SoftwareTrgInput | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態寫入參數 |
| Default | |
| Range | {0, 1} |
|
利用此參數,可以為圖像觸發模式 ExternSw_Gate 產生軟體閘道。 |
|
| ImgTrgIsBusy | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀取參數 |
| Default | 0 |
| Range | {0, 1} |
|
ImgTrgIsBusy 參數允許透過軟體讀取圖像觸發的忙碌狀態。 如果處於忙碌狀態,此參數會設為 1 以反映正在進行的圖像擷取。 如果設為 0,則表示運算子未處於忙碌狀態。 |
|
| CC1output | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態寫入參數 |
| Default | Exsync |
| Range | {Exsync, ExsyncInvert, Hdsync, HdsyncInvert, Flash, FlashInvert, Gnd, Vcc} |
|
此參數指定 CameraLink 連接線之 CC1 線路上可用的信號。 |
|
| CC2output | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態寫入參數 |
| Default | Exsync |
| Range | {Exsync, ExsyncInvert, Hdsync, HdsyncInvert, Flash, FlashInvert, Gnd, Vcc} |
|
此參數指定 CameraLink 連接線之 CC2 線路上可用的信號。 |
|
| CC3output | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態寫入參數 |
| Default | Exsync |
| Range | {Exsync, ExsyncInvert, Hdsync, HdsyncInvert, Flash, FlashInvert, Gnd, Vcc} |
|
此參數指定 CameraLink 連接線之 CC3 線路上可用的信號。 |
|
| CC4output | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態寫入參數 |
| Default | Exsync |
| Range | {Exsync, ExsyncInvert, Hdsync, HdsyncInvert, Flash, FlashInvert, Gnd, Vcc} |
|
此參數指定 CameraLink 連接線之 CC4 線路上可用的信號。 |
|
| ImgTrgDebouncingMaxTime | |
|---|---|
| Type | 靜態寫入參數 |
| Default | 65.520 us |
| Range | [0.016, 1000000] us |
|
此參數指定 ImgTrgDebouncingTime 參數的最大時間。最大時間越小,實作去彈跳 Timer 所需的 FPGA 資源就越少。 |
|
| ImgTrgDebouncingTime | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態寫入參數 |
| Default | 0.112 us |
| Range | [0.016, ImgTrgDebouncingMaxTime] us |
|
此參數指定輸入影像觸發信號必須維持相同值以被識別為該信號所需的消除彈跳時間。小於消除彈跳時間的快速信號變化將會被濾除。 |
|
| LineTrgDebouncingMaxTime | |
|---|---|
| Type | 靜態寫入參數 |
| Default | 65.520 us |
| Range | [0.016, 1000000] us |
|
此參數指定 LineTrgDebouncingTime 參數的最大時間。最大時間越小,實作此 Timer 所需的 FPGA 資源就越少。 |
|
| LineTrgDebouncingTime | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態寫入參數 |
| Default | 0.112 us |
| Range | [0.016, ImgTrgDebouncingMaxTime] us |
|
此參數指定輸入行觸發信號必須維持相同值以被識別為該信號所需的消除彈跳時間。小於消除彈跳時間的快速信號變化將會被濾除。 |
|
以下範例顯示了 TrgPortLine operator 的使用方式:
-
瞭解運算子裝置資源的分配方式。
-
範例 - 基本擷取
-
範例 - 說明如何為線型掃描相機實作濾鏡。

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