VisualApplets
Operator Reference

Operator Library: Signal

此 operator 可補償 ShaftEncoder 的反向運作。

此 operator 具有一個輸入鏈結 I，可接收編碼器脈衝。 在輸入鏈結 Dir 上，可定義目前的編碼器方向。

具備反向方向的輸入脈衝會在輸出端被抑制。 不過，operator 會在內部計算具備反向方向的輸入脈衝。 當 ShaftEncoderCompensate 再次接收到正向脈衝時， 這些脈衝將繼續被抑制，直到所有反向脈衝皆被補償為止。 換句話說，每個反向輸入脈衝都會使內部 Counter 遞增。 如果內部 Counter 大於 0，則每個正向輸入脈衝都會使其遞減。 只有當內部 Counter 等於零時，才會針對每個正向輸入脈衝輸出一個脈衝。

參數 MaxPulseBits 指定內部 Counter 的 Bit Width，亦即 ShaftEncoderCompensate 最多可補償 2 ^ MaxPulseBits 個反向脈衝。 如果發生的反向脈衝超過 2 ^ MaxPulseBits 個，則在反向期間最多只能補償 2 ^ MaxPulseBits 個脈衝。

目前的 Counter 值（也就是要補償的脈衝數）可以使用參數 CompensationCounter 進行讀取。 您可以透過將新值寫入此參數來覆寫目前的 Counter 值。

此 operator 可以直接連接至 operator ShaftEncoder。

以下波形圖說明了此 operator 的功能。

可以使用額外的重設輸入來重設 Counter，如下所示。

此運算子不支援 VisualApplets 功能模擬。