原理

基於歸一化互相關(NCC)演算法的 Template matching 使用歐幾里得距離平方的最小化 在位置

方程式 53。


以在參考物件之間尋找最佳匹配 (具備尺寸 ) 與影像中的區域 位於位置 。 當線性互相關係數

方程式 54。


在參考物件之間 與影像區域 達到最大化時,歐幾里得距離會最小化。為了考慮影像中的強度 變化並使相關係數對像素強度保持不變,物件差異之間的相關性 對平均值 與影像區域 進行計算。 根據 [ 與影像區域 進行計算。 根據 [Bur06],所謂的歸一化互相關係數可以表示為:

方程式 55。


並使用

方程式 56。


的結果 介於 -1 與 1 之間。 參考影像之間的一致性越高 與影像區域 ,其結果越高 的 。 位置 在影像中 具有最高值 , 是參考物件的位置 已找到。