VisualApplets
基礎與範例

在VisualApplets 設計範例「BilinearBayer_RB_GG.va」中，實作了一種適用於雙線性線掃描相機的拜耳去馬賽克演算法，該相機在 第一條感測器（頂部）行中，顏色順序為紅、藍 或反之；而在第二條（底部）感測器行中，顏色為綠（或反之）。 請參閱圖 259以了解感測器佈局的視覺化呈現。

針對此感測器佈局，該小程式實現了兩種相機模式的拜耳去馬賽克演算法：「快速去馬賽克」模式 與「增強型去馬賽克」模式。 在第一種模式下，兩次擷取之間的位移為兩條感測器線；在第二種模式下，位移為一條線。因此，在 「快速去馬賽克」模式下，每個像素會擷取一個 ，而在「DeBayer Fast」模式下，則為每像素一組顏色成分，以及每像素兩組顏色成分（紅色與綠色，或藍色與綠色）在「DeBayer Enhanced」模式下。 在圖260中，您可以看到設計「BilinearBayer_RB_GG.va」的基本結構。

由雙線性線掃描相機在Camera Link 完整配置下，以「DeBayer Fast」或「DeBayer Enhanced」模式所擷取的影像 （請參閱相機介面運算子 FullGrayCamera) 所取得的影像，將在 HierarchicalBox DeBayer中進行去拜耳化。透過「右鍵點擊」此方塊，您可在「屬性」中選擇拜耳陣列模式 以及紅、綠、藍三色的白平衡係數。經完全色彩插值的 RGB 影像 將透過 DMA 傳輸至電腦。此設計的預設平台 為 microEnable 5marathon VCL，但可輕鬆調整至其他平台。 關於此設計，您可在 \examples\Processing\Color\Bayer\TestImagesBilinearBayer 目錄下找到適用於「增強型去拜耳化」模式與「快速去拜耳化」 模式的測試影像。方塊 DeBayer 中的內容如圖 261 所示。

在 HierarchicalBox 中 白平衡 中，會對紅、綠、藍三原色進行白平衡調整。您可以透過在運算子上「雙擊滑鼠」 直接選擇白平衡係數 WhiteBalanceBayer 上執行「雙擊滑鼠」操作，或依照上述說明對 「DeBayer」方塊執行「右鍵點擊」來直接選擇白平衡 係數。運算子 FIRkernelNxM_Kernel5x5 會在當前像素周圍建立一個 5x5 像素的核。 透過運算子 SourceSelector_SelectFast ，您可以選擇去拜耳化模式 DeBayerEnhanced 或 DeBayerFast。在圖262中，您可以看到方框 DeBayerEnhanced方框內的內容。

從 5x5 核中選取一個 3x2 子核。第一行包含紅色和藍色值，第二行則包含綠色 色彩值（或反之）。 關於核組件順序的視覺化，請參見圖263 其中展示了一個「紅後藍_綠後綠」的拜耳圖案範例。

透過運算子組合 SelectSubKernel-FirstPixel, ModuloCountLine 進行明確的生命週期管理即呼叫 RemoveLine 冗餘的影像行已被移除。（此 行冗餘源於核心的建立。）透過運算子 SelectSubKernel-BR 進行明確的生命週期管理即呼叫 SelectSubKernel-G 紅色和藍色的核心成分會 與綠色的核心成分分離。如果拜耳圖案中第一行核心的值為綠色，則這些成分 可在 HierarchicalBox 中進行互換 交換 與 該常數 IsBRthenGG. 若您已依照「上述說明」，透過在「DeBayer」方框上「按右鍵」來選擇拜耳圖案，則該常數會自動設定。 在方框中 Interpolation 缺失的第三個色分量——紅色 () 或藍色 () 在像素位置 是根據以下公式進行插值的：

其中 是像素位置處的綠色色分量 . 最後，透過運算子將色彩成分合併在一起 MergeComponents.

若您選擇相機的「Bayer Raw」（亦稱「DeBayer Fast」）模式，由於其線速是上述方法的兩倍， 因此每個像素僅會擷取一種顏色。 在此相機模式下，您可以選擇用於色彩成分去拜爾化（DeBayering）的選項框 DeBayerFast （參見圖261）。 您可查看方框 DeBayerFast 的內容。

此處對紅色色成分進行去拜耳化處理 , 藍色 或綠色 在像素位置 其執行方式如下。 藍色或紅色畫素上的紅色或藍色色成分，會依照以下公式進行插值：

紅色或藍色像素上的綠色色成分，會依照以下公式進行插值：

位於紅色或藍色像素列中的綠色像素所對應的紅色或藍色色成分，可按以下公式計算：

最後，位於藍色或紅色像素列中的綠色像素所對應的紅色或藍色色成分，其計算方式如下：

對於每個像素，經評估的紅、綠、藍三種色彩成分會透過運算子 MergeComponents （參見圖264） 最終，整個影像會透過 DMA 傳輸至 PC，如圖 260 所示的基本設計架構。