3D Camera Cube Software Image 25.07.0 – 發行版本資訊#

新功能#

• ItemPickAI (rc_itempick)
  • 新增了「Consumer Goods」物件類別，可用於檢測各種一般消費性產品，例如包裝食品、飲料、盥洗用品、清潔用品等。會在物件中心計算吸取抓取點，以便進行定向放置。
• ItemPickAI、ItemPick (rc_itempick) 與 BoxPick (rc_boxpick)
  • 可選是否檢查夾爪與點雲之間是否發生碰撞。這也使得雙指夾爪能夠進行無碰撞的抓取計算。
• CADMatch (rc_cadmatch) 與 SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)
  • 根據與偏好 TCP 方向的最小角度偏差對抓取點進行排序時，可以僅選擇在排序期間應考慮的單一軸。當使用此排序策略從料箱中連續挑選對稱物件時，這可提供更合適的抓取點。

改進與修復#

• CADMatch (rc_cadmatch)
  • 改進姿態精煉與可及性計算
• 立體攝影機校準 (rc_stereocalib)
  • 現在最後一個位姿也可以更接近 20%，而不僅僅是更遠 20%，以改善可用性。
• 手眼校準 (rc_hand_eye_calibration)
  • 提高了網格偵測的強健性。現在最多可以遮擋四個方格。
  • 拒絕高誤差的網格偵測
• GripperDB (rc_gripper_db) 與 CollisionCheck (rc_collision_check)
  • 修復了大型 CAD 模型轉換時間過長導致上傳夾爪 CAD 元素時逾時的問題
• ItemPick、ItemPickAI (rc_itempick)、BoxPick (rc_boxpick)、SilhouetteMatch (rc_silhouettematch) 與 CADMatch (rc_cadmatch)
  • 修復了啟動後使用錯誤的負載載具偵測參數的問題
• WebGUI
  • 如果攝影機校準顯示基準線發生變化，則顯示警告，這在幾乎所有情況下都意味著網格尺寸錯誤
  • 針對 ItemPick 與 ItemPickAI 檢測結果顯示模型類型以及吸取表面大小或物品尺寸
  • 改進 ItemPick、ItemPickAI 與 BoxPick 的 2D 和 3D 結果視覺化
  • 在所有資料庫清單中新增了 Counter 與容量文字
  • 小幅修正